專利名稱：用于苗圃的多功能機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于苗圃的多功能機(jī)器。
背景技術(shù)：
為了迅速和高生產(chǎn)率地完成苗圃中的工作，同時(shí)完全考慮到完成該工作的自然環(huán)境，需要構(gòu)想和提供尤其用于在苗圃中實(shí)施許多任務(wù)的機(jī)器是公知的。
自驅(qū)動(dòng)車輛在苗圃領(lǐng)域普遍使用，它由輪子或履帶上的底盤構(gòu)成，該底盤提供有一駕駛座，并且支持一工具，該工具選自根團(tuán)工具、植物捆扎器、鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器、或其它等同物或類似工具。
這些自驅(qū)動(dòng)車輛通常借助至少一對穩(wěn)定臂?？吭诘孛嫔希@些穩(wěn)定臂可延伸，并適于增大由所述車輛提供的輪子或履帶確定的接觸底部。
盡管所述車輛已在商業(yè)上被廣泛認(rèn)可，但是它們并不是完全沒有可改進(jìn)的地方。
主要缺點(diǎn)是缺乏使用靈活性。
在所有情況下，取決于需要，實(shí)際上必須從機(jī)器上去除一工具從而配裝另一不同的工具。
這些用于去除和配裝工具的操作使得操作者要將機(jī)器返回到儲(chǔ)存工具之處，實(shí)施替換，然后回到要用剛剛配裝到機(jī)器的工具來完成工作之處。
這些移動(dòng)、以及替換工具的操作是浪費(fèi)時(shí)間的不可避免的來源。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于苗圃以及其它類似領(lǐng)域的多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器很靈活，且能夠?qū)嵤┤舾深A(yù)設(shè)的功能。
在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器易于駕駛，并且在功能上易于操作，即使對于一個(gè)沒有特定的預(yù)先培訓(xùn)的操作者來說，只要他具有用來駕駛已知類型的車輛的常識(shí)就可以。
本發(fā)明的另一目的是提供一種穩(wěn)定的多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器易于穩(wěn)定，并且假如需要的話可迅速地穩(wěn)定，且能夠在從搗實(shí)土到多泥/沼澤土的任何類型的地形上迅速和容易地移動(dòng)。
另一目的是提供一種多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器能夠使其車輪輪距適應(yīng)在苗圃的兩個(gè)連續(xù)行之間的空間。
本發(fā)明的另一目的是提供一種多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器能夠使其行進(jìn)方向迅速地且在一很小的空間內(nèi)反向。
本發(fā)明的另一目的是提供一種用于苗圃的多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器可用已知的系統(tǒng)和技術(shù)來制造。
這個(gè)目標(biāo)以及這些和其它的目的將會(huì)在下文中變得更顯而易見，它們通過一種用于苗圃的多功能機(jī)器來實(shí)現(xiàn)，該多功能機(jī)器包括-一底盤，提供有機(jī)動(dòng)的履帶，-一駕駛座，包括一儀表板和一座位，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°，-第一裝置，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第一根團(tuán)工具，-第二裝置，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第二工具，該第二工具選自鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器、植物捆扎器、或其它適用于苗圃的工具。


從下面的五個(gè)較佳但非排它性實(shí)施例的詳細(xì)描述中，借助附圖中的非限制性例子來說明，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更顯而易見，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的多功能機(jī)器的立體圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的多功能機(jī)器的第一側(cè)視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的多功能機(jī)器的第二側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，一種根據(jù)本發(fā)明的用于苗圃的多功能機(jī)器通常由參考標(biāo)號(hào)10來標(biāo)示。
用于苗圃的多功能機(jī)器10包括-一底盤11，提供有機(jī)動(dòng)的履帶12，-一駕駛座13，包括一儀表板14和一座位15，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°，
-第一支持裝置16，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第一根團(tuán)工具17，-第二支持裝置18，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第二工具，該第二工具選自鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器、植物捆扎器、或其它類似的或等同的工具。
因此，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10提供有兩個(gè)工具，其中一個(gè)是根團(tuán)工具17；機(jī)器10允許節(jié)省了從機(jī)器上去除一工具然后配裝另一不同的工具所需要的時(shí)間，以及所述這些用于去除和配裝工具的操作使得操作者要將機(jī)器返回到儲(chǔ)存工具之處，實(shí)施替換，然后返回到用剛剛配裝到機(jī)器的工具實(shí)施工作之處。
由于避免了這些移動(dòng)的操作，從而節(jié)省了時(shí)間、燃料和寶貴的體力。
此外，機(jī)器10包括兩個(gè)可伸縮型的橫向穩(wěn)定臂19。
在根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10的另一實(shí)施例中，履帶12具有可變的構(gòu)造。
駕駛座13由一平臺(tái)20以及座位15和儀表板14來形成，內(nèi)燃機(jī)安裝在該平臺(tái)上的其自身的護(hù)罩21內(nèi)。
儀表板14和座位15在一由用于操作者23的保護(hù)結(jié)構(gòu)22形成的容積或空間內(nèi)。
保護(hù)結(jié)構(gòu)22可由具有頂蓋24的單獨(dú)金屬框架構(gòu)成，如圖1所示，或者在本發(fā)明的一實(shí)施例中可由一艙室來構(gòu)成，為了簡化起見未顯示該實(shí)施例。
平臺(tái)20通過插入下心盤25而剛性地聯(lián)接至底盤11，該下心盤允許相對于底盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。
具有相關(guān)的駕駛座13的平臺(tái)20的轉(zhuǎn)動(dòng)允許在最好的條件下操縱機(jī)器10所提供的工具。
駕駛座13可用手容易地轉(zhuǎn)動(dòng)，簡單地通過適當(dāng)?shù)囊阎愋偷逆i定裝置來防止自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這種轉(zhuǎn)動(dòng)也可以是機(jī)動(dòng)的，通過安裝一專用液壓或電氣驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)器與設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)器和剛性地聯(lián)接至平臺(tái)20的下心盤的一部分之間的減速裝置相關(guān)聯(lián)。
第一工具支持裝置包括一本質(zhì)上已知類型的液壓動(dòng)力輸出裝置，用于致動(dòng)根團(tuán)工具17。
第二工具支持裝置包括一動(dòng)力輸出裝置、以及至少兩個(gè)用于致動(dòng)植物捆扎工具26的液壓動(dòng)力輸出裝置。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10，在一側(cè)提供有植物捆扎工具26而在另一側(cè)提供有根團(tuán)工具17，該機(jī)器能夠連續(xù)實(shí)施用于借助捆扎工具26來捆扎從地面上切除的植物的操作、以及借助根團(tuán)工具17的切除操作，不必為了實(shí)施兩個(gè)操作而使用兩個(gè)單獨(dú)的機(jī)器，并且無需用于在這兩個(gè)操作之間的工具替換的時(shí)間間隔。
在第一捆扎操作的結(jié)束和后續(xù)的根團(tuán)操作的開始之間流逝的時(shí)間，是需要轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛座13并相對于要處理的植物重新定位機(jī)器10的時(shí)間。
履帶12的構(gòu)造由已知類型的適當(dāng)提供的裝置來確定，該裝置未顯示并由致動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)。
通過致動(dòng)所述致動(dòng)器，履帶12被向外推出從而展寬車輪輪距，并且同時(shí)向前移動(dòng)。
履帶12的前進(jìn)有利地包含了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器10的重心的縮回。
同樣，履帶12被縮回從而減小車輪輪距，假如這是機(jī)器10所需要的話，從而在兩個(gè)特定的窄行之間移動(dòng)。
實(shí)際上，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如此描述的本發(fā)明解決了在已知類型的苗圃機(jī)器中注意到的問題。
尤其，本發(fā)明提供一種用于苗圃的多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器是靈活的，并且能夠取決于使用者的要求而支持完全不同的工具。
而且，本發(fā)明提供一種多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器能夠在一側(cè)支持根團(tuán)工具，而在另一側(cè)支持選自植物捆扎器、鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器或其它在結(jié)構(gòu)或功能方面類似的工具中的一工具。
此外，本發(fā)明提供一種多功能機(jī)器，由于可變構(gòu)造的履帶，該多功能機(jī)器能夠適于完全不同的地形，允許所有機(jī)器及其攜帶和/或支持的東西的永久穩(wěn)定的平衡。
實(shí)際上，所述可變構(gòu)造的履帶允許在大孔上方行進(jìn)，這些大孔通過與把根從土壤中去除相關(guān)聯(lián)的草皮的去除而產(chǎn)生。
所述履帶還允許根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器使車輪輪距的構(gòu)造適于所述機(jī)器通過的行寬。
而且，本發(fā)明提供一種多功能機(jī)器，由于履帶可能相互相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其在狹窄的空間中需要使行進(jìn)方向反向時(shí)，該多功能機(jī)器可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，本發(fā)明提供一種多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器易于駕駛，并且在功能上易于操作，即使對于一個(gè)沒有特定的預(yù)先培訓(xùn)的操作者來說，只要他具有用來駕駛已知類型的車輛的常識(shí)就可以。
而且，本發(fā)明提供一種用于苗圃的多功能機(jī)器，該多功能機(jī)器能夠用已知的系統(tǒng)和技術(shù)來制造。
因此，本發(fā)明被設(shè)想成可具有許多修改和變型，所有這些都在所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)；所有的細(xì)節(jié)還可用其它技術(shù)上的等同元件來替換。
實(shí)際上，采用的材料(只要其適應(yīng)特定的用途)以及尺寸可以是根據(jù)要求和技術(shù)現(xiàn)狀的任何一種。
權(quán)利要求
1.一種用于苗圃的多功能機(jī)器，其特征在于，包括-一底盤(11)，設(shè)置有機(jī)動(dòng)履帶(12)，-一駕駛座(13)，其包括儀表板(14)和座位(15)，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°，-第一裝置(16)，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第一根團(tuán)工具(17)，-第二裝置(18)，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第二工具，該第二工具選自鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器、植物捆扎器(26)、或其它適用于苗圃的工具。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，它包括至少兩個(gè)橫向穩(wěn)定臂(19)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其特征在于，所述履帶(12)具有可變構(gòu)造。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的機(jī)器，其特征在于，所述駕駛座(13)由一平臺(tái)(20)以及所述座位(15)和所述儀表板(14)形成，一內(nèi)燃機(jī)在該平臺(tái)上安裝于其自身的護(hù)罩(21)內(nèi)，所述座位和平臺(tái)設(shè)置在由一用于操作者(23)的保護(hù)結(jié)構(gòu)(22)形成的容積內(nèi)，所述平臺(tái)通過插入下心盤(25)而剛性地聯(lián)接至所述底盤，該下心盤允許平臺(tái)相對于所述底盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)(22)由具有頂蓋(24)的單獨(dú)金屬框架構(gòu)成。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述第一工具支持裝置(16)包括至少一個(gè)液壓動(dòng)力輸出裝置，用于致動(dòng)所述根團(tuán)工具(17)。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述第二工具支持裝置(18)包括一動(dòng)力輸出裝置、以及至少兩個(gè)用于致動(dòng)一植物捆扎工具(26)的液壓動(dòng)力輸出裝置。
全文摘要
一種用于苗圃的多功能機(jī)器，包括一底盤(11)，提供有機(jī)動(dòng)的履帶(12)；一駕駛座(13)，包括一儀表板(14)和一座位(15)，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)至少180°；第一裝置(16)，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第一根團(tuán)工具(17)；第二裝置(18)，用于支持工具并且用于聯(lián)接和動(dòng)力傳輸，配裝有第二工具，該第二工具選自鉆孔器、枝條驅(qū)動(dòng)器、樁驅(qū)動(dòng)器、植物捆扎器(26)、或其它適用于苗圃的工具。
文檔編號(hào)A01C11/00GK101023731SQ20071008521
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日
發(fā)明者C·賈斯坦?fàn)柕?申請人:蓋斯塔爾迪克里斯蒂安及公司霍爾馬克有限合伙公司