專利名稱：從枸杞樹上采摘枸杞的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種從枸杞樹上采摘枸 杞的裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，枸杞果實的采摘，都是依靠人工，費(fèi)時費(fèi)力，效率很低， 人工成本較高。由于枸杞樹自身的特點，果實接在十分柔軟的樹枝上，有 花有葉有青果，很難制作出機(jī)械設(shè)備進(jìn)行采摘。現(xiàn)有技術(shù)中沒有專門用于 采摘枸杞果實的機(jī)械裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可以代替人工的簡便、髙效的從枸杞 樹上采摘枸杞的裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是
從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，包括一個振動盤，垂直于振動盤設(shè)置多 個平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體，還包括使上述整體上下升降 的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
所述振動盤中心設(shè)回轉(zhuǎn)軸，振動盤通過回轉(zhuǎn)軸活動連接在升降 架上，升降架的兩端與支撐架兩邊滑動連接，支撐架頂部、側(cè)邊設(shè)有與 升降架連接的可使升降架和振動盤及其上的振動桿上下升降的滑輪連 接機(jī)構(gòu)，共同構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)；升降架上設(shè)置電機(jī)，振動盤上設(shè)置可使振 動盤在電機(jī)驅(qū)動下以回轉(zhuǎn)軸為中心小幅擺動的驅(qū)動連接件，共同構(gòu)成驅(qū) 動機(jī)構(gòu)。
所述驅(qū)動連接件為偏心轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸穿過升降架，與升降架活動 連接，并以連接點為軸心；轉(zhuǎn)動軸下端接轉(zhuǎn)動軸承，在振動盤一側(cè)設(shè)有
矩形槽，轉(zhuǎn)動軸承在矩形槽中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動軸中心點的距離大于矩
形槽的短邊的1/2，小于矩形槽的長邊的1/2。
所述驅(qū)動連接件為偏心轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸穿過升降架，與升降架活動 連接，并以連接點為軸心；轉(zhuǎn)動軸下端接轉(zhuǎn)動軸承，在振動盤一側(cè)設(shè)有 橢圓形槽，轉(zhuǎn)動軸承在橢圓形槽中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動軸中心點的距離大 于橢圓形槽的短半軸，小于矩形槽的長半軸。
所述支撐架四個底腳上設(shè)置方向輪。
所述支撐架下部設(shè)活動的收集器。
本實用新型有如下優(yōu)點
1、 本實用新型的方法理念上與傳統(tǒng)采摘理念完全不同，通過振動桿 固定樹枝，使枝條柔軟的整棵樹被多個振動桿牢牢"抓住"，此時只要快 速擺動振動桿，所有的樹枝會跟著一齊擺動，處于成熟期的果實跟著擺動 時，由于離心力，會和樹枝之間產(chǎn)生分離的力量，從而使其脫離樹枝落下。
2、 本實用新型的方法中，振動盤、振動桿擺動時，不是大幅度長時 間的擺動，而是在極短的時間內(nèi)很小幅度很快速度的擺動，成熟的果實根 部結(jié)合力較弱，在擺動力作用下脫落，而那些沒有成熟的或半熟的青果， 由于與樹枝結(jié)合力較強(qiáng)，不會脫落，適合枸杞等采摘期長、更替成熟的果 樹。
3、 依據(jù)本實用新型方法的裝置，核心結(jié)構(gòu)是振動盤和振動桿，振動 盤和振動桿用于插入果樹中，其升降依靠升降機(jī)構(gòu)，擺動依靠電機(jī)和驅(qū)動 連接件，支撐架用于固定各個機(jī)構(gòu)和部件，結(jié)構(gòu)緊湊、制造簡單、成本不 高。使用時，移動支撐架，到果樹處，通過升降機(jī)構(gòu)，提升或降低振動盤， 就可將振動桿插入果樹，把果樹整個控制住，開啟電機(jī)擺動振動桿，果實 就會脫落，用底部的收集器收集。操作簡單，節(jié)省人力，提高效率。枸杞 釆摘中，人工釆摘時，5畝地需要30名工人不間斷釆摘，每人每天采摘 40斤，7天采完，再進(jìn)入第二輪采摘。而用本裝置，需要兩名工人， 一天 采摘1畝，5天采完，再返回進(jìn)入第二輪采摘，人工成本降低，生產(chǎn)效率
提高。

圖1為本實用新型采摘裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型采摘裝置的俯視面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為振動盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4、 6為不同槽形的振動盤振動移位示意圖。 圖5、 7為振動盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖5所示，振動盤1上垂直設(shè)有多個平行的振動桿2 ，振動桿2均 勻排列，根據(jù)枸杞樹樹冠的大小確定振動盤的大小，然后再按振動盤的面 積確定振動桿的數(shù)量，以覆蓋樹冠并能容易的插入樹冠為宜。如圖1、 2所 示的采摘裝置，振動盤1中心設(shè)回轉(zhuǎn)軸3，振動盤1通過回轉(zhuǎn)軸3活動連 接在升降架5上，升降架5的兩端與支撐架7兩邊滑動連接，支撐架7頂 部、側(cè)邊設(shè)有與升降架5連接的可使升降架5和振動盤1及其上的振動桿 2上下升降的滑輪連接機(jī)構(gòu)4，共同構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)。支撐架7 —側(cè)設(shè)手搖 桿，搖動手搖桿，帶動滑輪上的鋼絲繩拉升或放下升降架5,通過定位銷 定位手搖桿或升降架5。支撐架7四個底腳上設(shè)置方向輪8。下部設(shè)活動 的收集器10。
升降架5上設(shè)置電機(jī)6，振動盤1上設(shè)置可使振動盤1在電機(jī)6驅(qū)動 下以回轉(zhuǎn)軸3為中心小幅擺動的驅(qū)動連接件9，共同構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖 3所示，驅(qū)動連接件9為偏心轉(zhuǎn)動軸11，轉(zhuǎn)動軸11穿過升降架5，與升降 架5活動連接，并以連接點為軸心，在電機(jī)6帶動下轉(zhuǎn)動。如圖3、 4所 示，轉(zhuǎn)動軸11下端接轉(zhuǎn)動軸承12，在振動盤1一側(cè)設(shè)有橢圓形槽13，叫 可外加一個槽焊接在振動盤1上，也可在振動盤1開一個橢圓形槽13。轉(zhuǎn) 動軸11長度恰好使轉(zhuǎn)動軸承12伸入橢圓形槽13中，轉(zhuǎn)動軸承12外邊沿 距轉(zhuǎn)動軸11中心點的距離大于橢圓形槽13的短半軸，小于橢圓形槽13 的長半軸。如圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸ll轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)動軸承12在橢圓形
槽13中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從長半軸向短半軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動軸承12外邊沿與橢圓形 槽13邊沿接觸，推動振動盤l擺動，周而復(fù)始，振動盤l實現(xiàn)往復(fù)擺動。
使用該裝置時，升起振動盤l到最高點，推動支撐架7到枸杞樹中， 使振動盤1位于枸杞樹冠的正上方，搖動升降裝置，把振動盤1從枸杞樹 的頂部向下插入，所有的振動桿2都插入到樹冠中，將枸杞樹的枝干分隔 在振動桿2之間的間隙中，使樹枝定位，然后接通電機(jī)電源，開啟電機(jī)， 帶動振動盤1擺動，根據(jù)果實落果情況，通過開關(guān)電源的方式調(diào)整電機(jī)工 作時間，達(dá)到調(diào)整振動盤、振動桿整體擺動的時間，幅度調(diào)整可以通過更 換不同規(guī)格的轉(zhuǎn)動軸承2實現(xiàn)，擺動時間越長、振動幅度越大，成熟的果 實越容易脫落，同時部分接近成熟的果實因為力度大也會脫落，因此根據(jù) 脫落情況掌握最佳的時間和幅度，以成熟的果實脫落而未成熟完全的青果 不脫落、樹葉、花不損失為宜。放入收集器10，承接脫落的果實。
作為本實用新型的另一實施例，在振動盤1一側(cè)設(shè)有矩形槽13，即可 外加一個矩形槽焊接在振動盤1上，也可在振動盤1開一個矩形槽。轉(zhuǎn)動 軸11長度恰好使轉(zhuǎn)動軸承12伸入矩形槽13中，轉(zhuǎn)動軸承12外邊沿距轉(zhuǎn) 動軸11中心點的距離大于矩形槽13的短邊的1/2，小于矩形槽13的長邊 的1/2。如圖6所示，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸ll轉(zhuǎn)動時，帶動轉(zhuǎn)動軸承12在矩形槽13. 中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從長半軸向短半軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動軸承12外邊沿與矩形槽13邊 沿接觸，推動振動盤1擺動，周而復(fù)始，振動盤1實現(xiàn)往復(fù)擺動。
作為本實用新型的另一實施例，如圖7所示，振動盤l為多邊形，其 上設(shè)置多個橫梁，橫梁平行設(shè)置，之間為空隙，振動盤2—端固定在橫梁 上。
本實用新型的實施例不限于上述幾種，任何依據(jù)本實用新型技術(shù)方案 及具體實施方式
的方案組合所構(gòu)成的實施例，都用于支持本實用新型，落 入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于包括一個振動盤，垂直于振動盤設(shè)置多個平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體，還包括使上述整體上下升降的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于所 述振動盤(1)中心設(shè)回轉(zhuǎn)軸(3),振動盤(1)通過回轉(zhuǎn)軸(3)活動連 接在升降架(5)上，升降架(5)的兩端與支撐架(7)兩邊滑動連接， 支撐架(7)頂部、側(cè)邊設(shè)有與升降架(5)連接的可使升降架(5)和振 動盤(1)及其上的振動桿(2)上下升降的滑輪連接機(jī)構(gòu)(4),共同構(gòu)成 升降機(jī)構(gòu)；升降架(5)上設(shè)置電機(jī)(6)，振動盤(1)上設(shè)置可使振動盤(1)在電機(jī)(6)驅(qū)動下以回轉(zhuǎn)軸(3)為中心小幅擺動的驅(qū)動連接件(9)，' 共同構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3、 如權(quán)利要求2所述的從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于所 述驅(qū)動連接件(9)為偏心轉(zhuǎn)動軸(11)，轉(zhuǎn)動軸(11)穿過升降架(5)， 與升降架(5)活動連接，并以連接點為軸心；轉(zhuǎn)動軸(11)下端接轉(zhuǎn)動軸 承(12)，在振動盤(1) 一側(cè)設(shè)有矩形槽(13),轉(zhuǎn)動軸承(12)在矩形 槽(13)中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動軸(11)中心點的距離大于矩形槽(13)的 短邊的1/2，小于矩形槽(13)的長邊的1/2。
4、 如權(quán)利要求2所述的從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于所 述驅(qū)動連接件(9)為偏心轉(zhuǎn)動軸(11)，轉(zhuǎn)動軸(11)穿過升降架(5)， 與升降架(5)活動連接，并以連接點為軸心；轉(zhuǎn)動軸(11)下端接轉(zhuǎn)動軸 承(12)，在振動盤(1) 一側(cè)設(shè)有橢圓形槽(13)，轉(zhuǎn)動軸承(12)在橢 圓形槽(13)中，其外邊沿距轉(zhuǎn)動軸(11)中心點的距離大于橢圓形槽(13) 的短半軸，小于矩形槽(13)的長半軸。
5、 如權(quán)利要求2所述的從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于所述支撐架(7)四個底腳上設(shè)置方向輪(8)。
6、如權(quán)利要求2所述的從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，其特征在于所 述支撐架(7)下部設(shè)活動的收集器(10)。
專利摘要本實用新型提供一種從枸杞樹上采摘枸杞的裝置，解決了由于枸杞樹自身的特點，果實接在十分柔軟的樹枝上，有花有葉有青果，很難進(jìn)行機(jī)械化采摘的問題，配以振動盤，垂直于振動盤設(shè)置多個平行的振動桿，振動盤、振動桿成一整體，以及使上述整體上下升降的升降機(jī)構(gòu)、使上述整體擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的采摘裝置，實現(xiàn)了枸杞采摘的機(jī)械化，可代替人工，操作簡便、高效。
文檔編號A01D46/00GK201075914SQ200720156
公開日2008年6月25日 申請日期2007年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月3日
發(fā)明者宋春喜, 趙永鋒, 雷澤民 申請人:雷澤民;宋春喜;趙永鋒