專利名稱：振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種果園收獲機(jī)械，屬于果園收獲技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
林果收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)全過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié)，目前我國(guó)采摘林果的主要方法是依靠人工采摘，或采用簡(jiǎn)單的輔助工具采摘，即采用桿子敲打樹(shù)枝，讓成熟的果實(shí)掉落，再收集到容器內(nèi)。上述采摘方法工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。果園機(jī)械化收獲主要采用振動(dòng)法，使果實(shí)震落。經(jīng)專利文獻(xiàn)檢索，目前已研制開(kāi)發(fā)的林果收獲機(jī)有“振動(dòng)式果樹(shù)采收機(jī)”，其專利號(hào)為200820125040. 9，這種振動(dòng)式果樹(shù)采收機(jī)由果樹(shù)振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重等組成，其特征在于果樹(shù)振搖裝置安裝在不小于44kW的拖拉機(jī)前端。雖然該機(jī)采果速度快，收獲效率高，可替代傳統(tǒng)的手工采摘，但該機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，設(shè)備工作時(shí)需要的空間較大，僅適宜于果樹(shù)四周有較大工作空間的果樹(shù)采摘。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，可與不同馬力的拖拉機(jī)配套使用，適用于核桃、巴旦杏、紅棗等制干果品及制醬果實(shí)的采收，制醬果實(shí)如杏子、蘋果等。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、作業(yè)故障率少，適用于任何種植模式的林果機(jī)械化收獲，很好的解決了林果收獲的問(wèn)題。本發(fā)明為達(dá)到以上目的，是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的包括機(jī)架、內(nèi)球面拉桿a、外球面軸套a、L型搖桿、內(nèi)球面拉桿b、銷軸、外球面軸套b、連接桿、偏心輪軸、偏心輪、動(dòng)力輸入軸、鋼絲繩、掛鉤；機(jī)架通過(guò)拖拉機(jī)的下拉桿和上拉桿固定于拖拉機(jī)后方，動(dòng)力輸入軸由帶座軸承固定于機(jī)架上，動(dòng)力輸入軸的另一端聯(lián)接偏心輪；內(nèi)球面拉桿a與外球面軸套a相配合，并與偏心輪軸鉸接,偏心輪軸固定于偏心輪上，內(nèi)球面拉桿b與外球面軸套b相配合，通過(guò)銷軸鉸接于L型搖桿一端，L型搖桿另一端鉸接于機(jī)架后方；內(nèi)球面拉桿a與內(nèi)球面拉桿b通過(guò)連接桿聯(lián)接；L型搖桿的上端掛接鋼絲繩，鋼絲繩另一端設(shè)有掛鉤；拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪和偏心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給L型搖桿，使L型搖桿左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩和掛鉤掛接的樹(shù)干振動(dòng)。作為本發(fā)明的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置的一種設(shè)計(jì)內(nèi)球面拉桿a的內(nèi)球面與外球面軸套a的外球面相配合，使得內(nèi)球面拉桿a可相對(duì)外球面軸套a轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本發(fā)明的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置的一種設(shè)計(jì)內(nèi)球面拉桿b的內(nèi)球面與外球面軸套b的外球面相配合，使得內(nèi)球面拉桿b可相對(duì)外球面軸套b轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本發(fā)明的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置的一種設(shè)計(jì)L型搖桿上自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，用于掛接鋼絲繩。作為本發(fā)明的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置的一種設(shè)計(jì)掛鉤與鋼絲繩配合使用，可用于掛接樹(shù)干或樹(shù)枝。本發(fā)明的有益效果是在果樹(shù)成熟季節(jié)，能及時(shí)、方便地將其采收，便于后續(xù)貯藏、加工。該裝置作業(yè)時(shí)，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪和偏心輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪軸與內(nèi)球面拉桿b及外球面軸套b鉸接，銷軸與內(nèi)球面拉桿a及外球面軸套a鉸接,連接桿將內(nèi)球面拉桿b與內(nèi)球面拉桿a相聯(lián)接。偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接桿上下擺動(dòng)，將偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)型搖桿的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩與掛鉤掛接的樹(shù)干振動(dòng)，將果實(shí)震落。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、作業(yè)故障率少，可與任何馬力的拖拉機(jī)配套使用，且適用于任意種植模式的林果收獲。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是內(nèi)球面拉桿a與外球面軸套a的配合示意圖。圖中I.機(jī)架,2.內(nèi)球面拉桿a，3.銷軸,4.外球面軸套a，5. L型搖桿，6.鋼絲繩，7.掛鉤，8.連接桿，9.內(nèi)球面拉桿b，10.外球面軸套b，11.偏心輪軸，12.偏心輪，13.帶座軸承，14.動(dòng)力輸入軸，15.萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，16.下拉桿，17.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，18.上拉桿，19.拖拉機(jī)。圖3是本發(fā)明實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.機(jī)架，2.偏心輪軸，3.連接繩固定桿，4.偏心輪，5.連接繩，6.套環(huán)，7. L型搖桿，8.搖桿支架，9.鋼絲繩，10.掛鉤，11.帶座軸承，12.下拉桿，13.萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，14.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，15.上拉桿，16.拖拉機(jī)。圖4是本發(fā)明實(shí)施例三的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.機(jī)架,2.齒輪箱輸入軸,3.齒輪箱,4.偏心輪,5.連桿,6. L型搖桿,7.搖桿支架，8.鋼絲繩，9.掛鉤，10.下拉桿，11.萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器，12.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，13.上拉桿，14.拖拉機(jī)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一機(jī)架(I)通過(guò)拖拉機(jī)的下拉桿(16)和上拉桿(18)固定于拖拉機(jī)(19)后方，拖拉機(jī)下拉桿(16)和上拉桿(18)與機(jī)架(I)鉸接，可通過(guò)控制拖拉機(jī)(19)的液壓升降系統(tǒng)調(diào)整機(jī)架(I)的高度。動(dòng)力輸入軸(14)由帶座軸承(13)固定于機(jī)架(I)上，動(dòng)力輸入軸(14)的另一端聯(lián)接偏心輪(12);內(nèi)球面拉桿a (2)與外球面軸套a (4)相配合，并與偏心輪軸(11)鉸接，偏心輪軸(11)固定于偏心輪(12)上，內(nèi)球面拉桿b(9)與外球面軸套b(10)相配合，通過(guò)銷軸(3)鉸接于L型搖桿(5) —端，L型搖桿(5)另一端鉸接于機(jī)架(I)后方；內(nèi)球面拉桿a (2)與內(nèi)球面拉桿b (9)通過(guò)連接桿(8)聯(lián)接；L型搖桿(5)的上端掛接鋼絲繩￠)，鋼絲繩(6)另一端設(shè)有掛鉤(7);拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(17)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(15)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸(14)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪(12)和偏心輪軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給L型搖桿(5)，使L型搖桿(5)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩(6)和掛鉤(7)掛接的樹(shù)干振動(dòng)。L型搖桿(5)上自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，通過(guò)改變鋼絲繩(6)與圓孔的掛接位置，可改變鋼絲繩(6)對(duì)果樹(shù)的振幅大小。
實(shí)施例二 機(jī)架(I)通過(guò)下拉桿(12)和上拉桿(15)固定于拖拉機(jī)(16)后方，偏心輪軸(2)由帶座軸承(11)固定于機(jī)架(I)前端，偏心輪(4)固定于偏心輪軸(2)上，L型搖桿(7)通過(guò)搖桿支架(8)固定于機(jī)架(I)后端；偏心輪(4)上安裝有連接繩固定桿(3)和套環(huán)(6)，套環(huán)(6)與連接繩固定桿(3)鉸接；連接繩(5)將L型搖桿(7)和偏心輪(4)聯(lián)接起來(lái)山型搖桿(7)的左端自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，用于改變鋼絲繩(9)的掛接位置，鋼絲繩(9)另一端設(shè)有掛鉤(10);拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(14)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(13)驅(qū)動(dòng)偏心輪軸⑵旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪⑷轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪⑷將動(dòng)カ傳遞給L型搖桿(7)，使L型搖桿(7)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩(9)和掛鉤(10)掛接的樹(shù)干振動(dòng)。實(shí)施例三機(jī)架(I)通過(guò)下拉桿(10)和上拉桿(13)固定于拖拉機(jī)(14)后方，偏心輪(4)固定于齒輪箱(3)的輸出軸上，L型搖桿(6)通過(guò)搖桿支架(7)固定于機(jī)架(I)后端，L型搖桿￠)的左端自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，用于改變鋼絲繩(8)的掛接位置，鋼絲繩(8)的另一端設(shè)有掛鉤(9);拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(12)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(11)與齒輪箱輸入軸(2)聯(lián)接；拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(12)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪箱輸入軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪箱輸入軸帶動(dòng)齒輪箱輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)偏心輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于連桿(5) —端鉸接在偏心輪(4)上，另一端鉸接在L型搖桿(6)右端，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，因此偏心輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)可 轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)型搖桿￠)的左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩(8)和掛鉤(9)掛接的樹(shù)干振動(dòng)。本發(fā)明的工作過(guò)程及原理如下作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)拖拉機(jī)，通過(guò)調(diào)整拖拉機(jī)的液壓升降裝置將機(jī)架高度調(diào)整合適，同時(shí)拖拉機(jī)的動(dòng)カ輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)動(dòng)カ輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心輪和偏心輪軸旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)球面拉桿a與外球面軸套a相配合，并與偏心輪軸鉸接,偏心輪軸固定于偏心輪上，內(nèi)球面拉桿b與外球面軸套b相配合，并通過(guò)銷軸鉸接于L型搖桿一端，內(nèi)球面拉桿a與內(nèi)球面拉桿b通過(guò)連接桿聯(lián)接，因此當(dāng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可通過(guò)連接桿帶動(dòng)L型搖桿左右擺動(dòng)。L型搖桿的左端固接鋼絲繩，鋼絲繩的另一端設(shè)有掛鉤，鋼絲繩和掛鉤配合使用，可掛任意尺寸的樹(shù)干或樹(shù)枝。L型搖桿左右擺動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩和掛鉤掛接的樹(shù)干振動(dòng)，將果實(shí)震落。L型搖桿上自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，通過(guò)改變鋼絲繩與圓孔的掛接位置，可改變鋼絲繩對(duì)果樹(shù)的振動(dòng)幅度。拖拉機(jī)動(dòng)カ輸出軸的轉(zhuǎn)速可調(diào)，用于改變偏心輪的轉(zhuǎn)速，從而改變L型搖桿的振動(dòng)頻率，進(jìn)而改變鋼絲繩和掛鉤掛接的樹(shù)干的振動(dòng)頻率。由于該裝置可調(diào)整鋼絲繩的振幅和振動(dòng)頻率，因此適用于各類果樹(shù)收獲。同時(shí)由于鋼絲繩長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)地情況調(diào)整，因此適用于任何種植模式的林果機(jī)械化收獲。最后，還需注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的三個(gè)具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接 導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，其特征是包括機(jī)架(I)、內(nèi)球面拉桿a(2)、外球面軸套a(4)、銷軸(3)、L型搖桿(5)、內(nèi)球面拉桿b (9)、外球面軸套b (10)、連接桿(8)、偏心輪軸(11)、偏心輪(12)、動(dòng)カ輸入軸(14)、鋼絲繩(6)、掛鉤(7);機(jī)架(I)通過(guò)拖拉機(jī)的下拉桿(16)和上拉桿(18)固定于拖拉機(jī)(19)后方，動(dòng)カ輸入軸(14)由帶座軸承(13)固定于機(jī)架(I)上，動(dòng)カ輸入軸(14)的另一端聯(lián)接偏心輪(12);內(nèi)球面拉桿a (2)與外球面軸套a (4)相配合，并與偏心輪軸(11)鉸接，偏心輪軸(11)固定于偏心輪(12)上，內(nèi)球面拉桿b(9)與外球面軸套b (10)相配合，通過(guò)銷軸(3)鉸接于L型搖桿(5) —端，L型搖桿(5)另一端鉸接于機(jī)架(I)后方；內(nèi)球面拉桿a (2)與內(nèi)球面拉桿b (9)通過(guò)連接桿(8)聯(lián)接；L型搖桿(5)的上端掛接鋼絲繩￠)，鋼絲繩(6)另一端設(shè)有掛鉤(7);拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸(17)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器(15)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸(14)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪(12)和偏心輪軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)カ傳遞給L型搖桿(5)，使L型搖桿(5)左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩(6)和掛鉤(7)掛接的樹(shù)干振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，其特征是內(nèi)球面拉桿a(2)的內(nèi)球面與外球面軸套a(4)的外球面相配合，使得內(nèi)球面拉桿a(2)可相對(duì)外球面軸套a(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，其特征是內(nèi)球面拉桿b(9)的內(nèi)球面與外球面軸套b (10)的外球面相配合,使得內(nèi)球面拉桿b (9)可相對(duì)外球面軸套b (10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，其特征是L型搖桿(5)上自上而下布置有I 30個(gè)圓孔，用于掛接鋼絲繩(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的振動(dòng)式簡(jiǎn)易果樹(shù)采收裝置，其特征是掛鉤(7)與鋼絲繩(6)配合使用，可用于掛接樹(shù)干或樹(shù)枝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種振動(dòng)式果樹(shù)采收裝置，屬于果園收獲技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、內(nèi)球面拉桿a、外球面軸套a、L型搖桿、內(nèi)球面拉桿b、外球面軸套b、連接桿、偏心輪、動(dòng)力輸入軸、鋼絲繩、掛鉤等；機(jī)架固定于拖拉機(jī)后方，動(dòng)力輸入軸固定于機(jī)架上，動(dòng)力輸入軸的另一端聯(lián)接偏心輪，連接桿將偏心輪和L型搖桿鉸接起來(lái)，L型搖桿的左端掛接鋼絲繩，鋼絲繩另一端設(shè)有掛鉤；拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，偏心輪將動(dòng)力傳遞給L型搖桿，使L型搖桿左右擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲繩和掛鉤掛接的樹(shù)干振動(dòng)，將果實(shí)震落。該裝置可調(diào)整作用在樹(shù)干上的鋼絲繩的振幅和振動(dòng)頻率，適用于各類果樹(shù)的收獲。同時(shí)由于鋼絲繩長(zhǎng)度可調(diào)，因此適用于任何種植模式的林果機(jī)械化收獲。
文檔編號(hào)A01D46/26GK102656999SQ201210168429
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者喬園園, 劉向東, 劉旋峰, 孫小麗, 牛長(zhǎng)河, 王學(xué)農(nóng), 石鑫, 郭兆峰 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所