
本發(fā)明為一種滾筒式紅花采摘機(jī),特別涉及一種采摘紅花干花或紅花鮮花的紅花采摘機(jī)械,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù):紅花作為一種經(jīng)濟(jì)價(jià)值極高的農(nóng)作物,在新疆大面積種植,由于紅花花絲與瘦果的成熟期不同,需單獨(dú)分開(kāi)采摘,且花期短。因此,紅花采摘設(shè)備對(duì)紅花的發(fā)展至關(guān)重要,CN102714975A所述紅花采收機(jī)利用氣吹力吹落紅花,然后收集;CN102823379A所述采花機(jī)利用氣吸原理,將花絲吸入吸花口,然后切割;CN102860176A所述便攜式采花機(jī)利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集;CN103371024A所述的負(fù)壓氣動(dòng)視頻色差采摘頭利用機(jī)器視覺(jué)與圖像處理以及氣壓實(shí)現(xiàn);CN104871727A所述的一種便攜式內(nèi)燃機(jī)膠輥利用兩個(gè)膠輥之間的相互摩擦實(shí)現(xiàn)花絲的采摘。這些采摘設(shè)備大部分為肩負(fù)式或手持式,均可實(shí)現(xiàn)紅花的采集與收獲,但必須要求對(duì)準(zhǔn)瘦果精準(zhǔn)定位,如定位不準(zhǔn),易造成紅花破碎,掉落現(xiàn)象,效率低,采凈率低,大部分尚在實(shí)驗(yàn)階段,裝置未得到推廣使用。目前主要依靠人工收獲,面臨著勞動(dòng)力不足和采摘效率低等問(wèn)題,制約紅花產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。根據(jù)紅花的生長(zhǎng)特性,紅花花絲參差不齊,花葉及瘦果長(zhǎng)有花刺,增加了收獲難度。紅花從長(zhǎng)出到凋落,一般可采收2-3茬,即在采摘時(shí)瘦果不能被損害,因此,紅花采收時(shí)通過(guò)精準(zhǔn)定位采摘難度較大且效率低。本發(fā)明的一種滾筒式紅花采摘機(jī),提供了一種紅花花絲機(jī)械式采摘的方式,避開(kāi)現(xiàn)有紅花采收必須對(duì)準(zhǔn)瘦果的缺點(diǎn),利用梳齒間的摩擦和加緊作用,實(shí)現(xiàn)了花絲的拔取,弧形采摘面可滿足不同位置高度紅花花絲的采摘,完成采收,極大改善了現(xiàn)有紅花采收機(jī)械存在的問(wèn)題,即必須實(shí)現(xiàn)瘦果的精準(zhǔn)定位,紅花破碎,掉落現(xiàn)象嚴(yán)重,效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:一種滾筒式紅花采摘機(jī),包括機(jī)架,動(dòng)力裝置,采摘裝置,傳動(dòng)裝置,紅花采集箱,氣力輸送裝置,其中機(jī)架上方為紅花采集箱,機(jī)架后方為氣力輸送裝置,紅花采集箱上方為采摘裝置,采摘裝置兩側(cè)分別是動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置。機(jī)架,其特征在于底板,底座,懸臂,底板與底座通過(guò)雙頭螺柱連接,底座與懸臂通過(guò)連接螺栓b連接;動(dòng)力裝置其特征在于安裝在底座上的電動(dòng)機(jī);采摘裝置其特征在于兩個(gè)滾筒式采摘架與主旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)平鍵連接,12個(gè)采摘頭安裝在滾筒式采摘架已安裝有軸承a的孔中,支撐主旋轉(zhuǎn)軸的帶座軸承由連接螺栓a固定在機(jī)架上。傳動(dòng)裝置其特征在于齒輪傳動(dòng),紅花采集箱通過(guò)連接螺栓c固定在機(jī)架上,氣力輸送裝置其特征在于抽風(fēng)機(jī),除塵器,消聲器,輸送管道。機(jī)架與拖拉機(jī)通過(guò)懸掛...