1.一種用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架(11)；
行走輪(12)，其設(shè)置在所述機(jī)架(11)的下部；
扶手架(13)，其設(shè)置在所述機(jī)架(11)上，并向后延伸；
安裝軸(21)，其沿水平方向固定安裝在所述機(jī)架(11)的上部，并且兩端分別向所述機(jī)架(11)的左右兩側(cè)延伸；
兩個(gè)輥筒(22)，其分別活套在所述安裝軸(21)的兩端；
兩個(gè)電機(jī)(24)，其設(shè)置在所述機(jī)架(11)上，分別用于驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的輥筒(22)轉(zhuǎn)動(dòng)；
兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，其分別設(shè)置在對應(yīng)的輥筒(22)和電機(jī)(24)之間，用于將電機(jī)(24)的輸出扭矩傳遞給輥筒(22)；以及
控制器(25)，其設(shè)置在所述機(jī)架(11)上，用于控制兩個(gè)所述電機(jī)(24)工作；
當(dāng)檢測到行走輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器(25)根據(jù)檢測到的兩個(gè)輥筒(22)各自承受的拉力大小，分別控制兩個(gè)對應(yīng)的電機(jī)(24)的輸出扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)包括傳動(dòng)組件(232)和加長組件(231)，所述加長組件(231)活套在所述安裝軸(21)上，并與所述輥筒(22)固定連接，所述電機(jī)(24)通過所述傳動(dòng)組件(232)帶動(dòng)所述加長組件(231)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：傳動(dòng)組件(232)包括套設(shè)在所述電機(jī)(24)的輸出軸上的主動(dòng)鏈輪(232a)和活套在所述安裝軸(21)上的從動(dòng)鏈輪(232b)，該從動(dòng)鏈輪(232b)和主動(dòng)鏈輪(232a)之間連接有傳動(dòng)鏈條(232c)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：所述加長組件(231)包括活套在所述安裝軸(21)上的套筒(231c)，在該套筒(231c)的一端設(shè)置有第一法蘭(231a)，另一端設(shè)置有第二法蘭(231b)，所述第一法蘭(231a)和所述從動(dòng)鏈輪(232b)通過同一軸承套設(shè)在所述安裝軸(21)上，所述第二法蘭(231b)與所述輥筒(22)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：所述輥筒(22)包括筒本體(221)和設(shè)置在該筒本體(221)兩端的導(dǎo)向匯攏板(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：所述筒本體(221)呈圓臺形，其外徑自靠近所述機(jī)架(11)一端向外逐漸減小，所述分別位于筒本體(221)外端的兩個(gè)導(dǎo)向匯攏板(222)均可拆卸地安裝在所述筒本體(221)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：在所述行走輪(12)上固定安裝有輪盤(141)，在該輪盤(141)的盤面上設(shè)有多個(gè)呈環(huán)形均勻分布的永磁鐵(142)，在所述輪盤(141)的一側(cè)設(shè)置有磁傳感器(143)，該磁傳感器(143)與所述設(shè)有永磁鐵(142)的輪盤(141)的盤面正對。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：所述行走輪(12)為一個(gè)，其設(shè)置在所述機(jī)架(11)下部的中心位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地膜回收的揭膜機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)架(11)上安裝有電源(15)。
10.一種用于地膜回收的揭膜機(jī)的控制方法，其特征在于，按照以下步驟進(jìn)行：
步驟1：設(shè)定地膜拉力判斷的上限值和下限值；
步驟2：判斷行走輪(12)是否轉(zhuǎn)動(dòng)：是，電機(jī)(24)通電；否，電機(jī)(24)斷電，并重復(fù)步驟2；
步驟3：判斷地膜拉力大小是否超過設(shè)定的范圍：是，調(diào)節(jié)電機(jī)(24)的輸出扭矩；否，保持電機(jī)(24)的輸出扭矩不變；
步驟4：重復(fù)步驟2～步驟3。