技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于地膜回收的揭膜機(jī)及其控制方法，包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架的下部的行走輪；設(shè)置在機(jī)架上的扶手架；沿水平方向固定安裝在機(jī)架的上部的安裝軸，其兩端分別向機(jī)架的左右兩側(cè)延伸；分別活套在安裝軸的兩端的兩個(gè)輥筒；設(shè)置在所述機(jī)架上，分別用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)電機(jī)；用于將電機(jī)的輸出扭矩傳遞給輥筒的兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在機(jī)架上，用于控制兩個(gè)電機(jī)的控制器；當(dāng)檢測(cè)到行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器根據(jù)檢測(cè)到的兩個(gè)輥筒各自承受的拉力大小，分別控制兩個(gè)對(duì)應(yīng)的電機(jī)的輸出扭矩。能夠一次同時(shí)回收兩個(gè)壟上的全部地膜，并防止地膜因輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩過大而斷裂，適用于山地丘陵地區(qū)作業(yè)，大大提高了揭膜的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：芶劍渝;黃純楊;黃峰;韓小斌;黨忠云;張遠(yuǎn)淑;石明權(quán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州省煙草公司遵義市公司
文檔號(hào)碼：201611005298
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.05.24