本發(fā)明涉及一種缽苗定向投送裝置，具體涉及一種能對葉片朝向不一的缽苗進行定向投送的裝置。

背景技術(shù)：

目前的缽苗投送裝置多數(shù)只是單純實現(xiàn)了對缽苗的投送，并未考慮到缽苗的定向要求，而且裝置大多結(jié)構(gòu)復雜，工作效率不高。經(jīng)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)能夠?qū)徝邕M行一定角度旋轉(zhuǎn)，從而對缽苗進行定向投送的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適用于將葉片朝向不一的缽苗進行定向旋轉(zhuǎn)后投送，使缽苗葉片朝向一致，并且能夠提高工作效率的缽苗定向投送裝置。

本發(fā)明包括機架、定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和苗杯開合機構(gòu)；所述的機架頂部安裝有連接板，連接板開有落苗口；定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在連接板下方。所述的定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座、旋轉(zhuǎn)圓臺和定向電機；所述的旋轉(zhuǎn)圓臺包括滾珠轉(zhuǎn)盤、從動同步帶輪、立柱、方形平臺、鉸接軸、苗杯和主動同步帶輪；滾珠轉(zhuǎn)盤與固定在連接板上的轉(zhuǎn)盤座構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，滾珠轉(zhuǎn)盤中心開設(shè)的集苗口與連接板的落苗口連通；所述的從動同步帶輪固定在滾珠轉(zhuǎn)盤上；方形平臺通過立柱固定在從動同步帶輪底部；所述的方形平臺中心開有安置孔；對稱設(shè)置的兩塊面板豎直固定在方形平臺上；兩根鉸接軸間距設(shè)置，鉸接軸兩端通過軸承支承在兩塊面板上；主動同步帶輪固定在定向電機的輸出軸上，并與從動同步帶輪通過同步帶連接；所述的苗杯包括頂球、彈簧和合圍成杯狀的兩塊苗杯板；其中一塊苗杯板頂部固定頂球；兩塊苗杯板均設(shè)置在方形平臺的安置孔內(nèi)，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側(cè)通過彈簧連接。

所述的苗杯開合機構(gòu)包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、轉(zhuǎn)軸、異形推桿和苗杯開合電機；所述的主動錐齒輪固定在苗杯開合電機的輸出軸上，并與從動錐齒輪嚙合；從動錐齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承支承于機架上；所述的異形推桿固定在轉(zhuǎn)軸中部；異形推桿的自由端設(shè)有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構(gòu)成凸輪副。

所述的彈簧設(shè)有預拉力。

所述主動錐齒輪與從動錐齒輪的軸交角為90°。

所述定向電機和苗杯開合電機的底座均固定在機架上。

所述的定向電機和苗杯開合電機均由控制器控制。

本發(fā)明將葉片朝向雜亂不一的缽苗進行定向投送，可提高缽苗的生長一致性，廣泛應用于缽苗移栽領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中機架的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本發(fā)明中定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)圓臺的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5是本發(fā)明中苗杯的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6是本發(fā)明中苗杯開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖中，1、機架，2、定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，3、苗杯開合機構(gòu)，4、轉(zhuǎn)盤座，5、滾珠轉(zhuǎn)盤，6、從動同步帶輪，7、立柱，8、方形平臺，9、面板，10、鉸接軸，11、苗杯，12、同步帶，13、主動同步帶輪，14、定向電機，15、從動錐齒輪，16、轉(zhuǎn)軸，17、異形推桿，18、苗杯開合電機，19、苗杯板，20、頂球，21、彈簧，22、連接板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和2所示，缽苗定向投送裝置，包括機架1、定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和苗杯開合機構(gòu)3；機架1為鋁型材結(jié)構(gòu)框架，機架1頂部安裝有連接板22，連接板22開有落苗口，便于缽苗由取苗裝置落入苗杯中；定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在連接板下方。

如圖3和4所示，定向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤座4、旋轉(zhuǎn)圓臺和定向電機14；旋轉(zhuǎn)圓臺包括滾珠轉(zhuǎn)盤5、從動同步帶輪6、立柱7、方形平臺8、鉸接軸10、苗杯11和主動同步帶輪13；滾珠轉(zhuǎn)盤5與固定在連接板22上的轉(zhuǎn)盤座4構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，滾珠轉(zhuǎn)盤5中心開設(shè)的集苗口與連接板22的落苗口連通；從動同步帶輪6固定在從動同步帶輪6上；方形平臺8通過立柱7固定在從動同步帶輪6底部；方形平臺中心開有安置孔；對稱設(shè)置的兩塊面板9豎直固定在方形平臺8上；兩根鉸接軸10間距設(shè)置，鉸接軸10兩端通過軸承支承在兩塊面板9上；主動同步帶輪13固定在定向電機14的輸出軸上，并與從動同步帶輪6通過同步帶12連接；定向電機14的底座固定在機架上。如圖5所示，苗杯11包括頂球20、彈簧21和合圍成杯狀的兩塊苗杯板19；其中一塊苗杯板19頂部固定頂球20；兩塊苗杯板均設(shè)置在方形平臺的安置孔內(nèi)，且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定；兩塊苗杯板的一側(cè)通過彈簧21連接，彈簧設(shè)有預拉力，使得苗杯投苗后能夠自動閉合。

如圖6所示，苗杯開合機構(gòu)3包括主動錐齒輪、從動錐齒輪15、轉(zhuǎn)軸16、異形推桿17和苗杯開合電機18；主動錐齒輪固定在苗杯開合電機18的輸出軸上，并與從動錐齒輪15嚙合；從動錐齒輪15固定在轉(zhuǎn)軸16上，轉(zhuǎn)軸16通過軸承支承于機架1上；開合電機18的底座固定在機架上；異形推桿17固定在轉(zhuǎn)軸16中部；異形推桿17的自由端設(shè)有端面凸輪，端面凸輪與苗杯上的頂球構(gòu)成凸輪副，實現(xiàn)苗杯的開啟；主動錐齒輪與從動錐齒輪15的軸交角為90°。

定向電機14和苗杯開合電機18均由控制器控制；控制器安裝在機架內(nèi)，亦可安裝在機架外部。

該缽苗定向投送裝置的工作原理：

初始準備：傳感器標定好所有缽苗的方位，將方位信號傳給控制器；控制器計算出每株缽苗所需旋轉(zhuǎn)的角度值。

正常工作：控制器控制下，定向電機14帶動滾珠轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度值根據(jù)即將落入苗杯的缽苗所需旋轉(zhuǎn)角度確定，使得苗杯開口方向垂直于單株缽苗落入苗杯后缽苗葉片朝向，苗杯接苗后定向電機14帶動滾珠轉(zhuǎn)盤5回轉(zhuǎn)至初始位置。苗杯開合電機18驅(qū)動主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪15嚙合傳動帶動固定連接在轉(zhuǎn)軸上的異形推桿轉(zhuǎn)動，異形推桿的端面凸輪通過推動苗杯上的頂球使苗杯板繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)，從而使兩塊苗杯板分離，缽苗由苗杯落入田地之中；投苗后，兩塊苗杯板在被拉伸的彈簧的作用下閉合，苗杯恢復閉合狀態(tài)；同時，苗杯開合電機18驅(qū)動異形推桿回轉(zhuǎn)至初始位置，等待執(zhí)行下一株缽苗的定向投送。