1.一種栽植裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及拾苗栽植裝置；
所述機(jī)架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支撐板，所述拾苗栽植裝置設(shè)置于兩個(gè)所述支撐板之間，并通過第一鉸接軸分別與兩個(gè)所述支撐板鉸接，其中所述拾苗栽植裝置用于對(duì)秧苗拾取及栽植；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的第一端與所述機(jī)架鉸接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的第二端與所述拾苗栽植裝置鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述拾苗栽植裝置繞所述第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)并在拾取位置與栽植位置相互切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的栽植裝置，其特征在于，所述拾苗栽植裝置包括：
兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)連接臂，所述旋轉(zhuǎn)連接臂通過所述第一鉸接軸與一個(gè)所述支撐板鉸接；
出土驅(qū)動(dòng)部，與所述旋轉(zhuǎn)連接臂固定連接；
夾持部，用于夾持秧苗；
夾苗驅(qū)動(dòng)部，與所述出土驅(qū)動(dòng)部的自由端固定連接，所述夾持部設(shè)置在所述夾苗驅(qū)動(dòng)部的一端，所述夾苗驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部的夾緊與松開，所述夾苗驅(qū)動(dòng)部在所述出土驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的栽植裝置，其特征在于，所述拾苗栽植裝置還包括：
頂苗驅(qū)動(dòng)部，與所述旋轉(zhuǎn)連接臂固定連接；
頂苗部，所述頂苗部的第一端與所述頂苗驅(qū)動(dòng)部的自由端固定連接，所述頂苗部的第二端在所述頂苗驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下伸入所述夾持部，以對(duì)所述夾持部夾持的秧苗施加推力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的栽植執(zhí)行裝置，其特征在于，所述夾持部包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)彈性夾苗片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的栽植裝置，其特征在于，還包括第一限位裝置和第二限位裝置；
所述第一限位裝置，與所述機(jī)架固定連接，所述第一限位裝置在向地面延伸的一端設(shè)置有彎折部，所述彎折部位于兩個(gè)所述支撐板之間，所述彎折部在所述拾苗栽植裝置旋轉(zhuǎn)至所述栽植位置時(shí)與所述拾苗栽植裝置相抵接；
所述第二限位裝置，包括設(shè)置于所述支撐板上的限位凸起，所述限位凸起在所述拾苗栽植單元旋轉(zhuǎn)至所述拾苗位置時(shí)，與所述拾苗栽植裝置上的限位槽相抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的栽植裝置，其特征在于，所述第一限位裝置還包括鎖止件和垂直于地面設(shè)置的滑槽，所述鎖止件穿過所述滑槽與所述機(jī)架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的栽植裝置，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸；
所述出土驅(qū)動(dòng)部為氣動(dòng)滑臺(tái)、液壓滑臺(tái)或電動(dòng)滑臺(tái)；
所述夾苗驅(qū)動(dòng)裝部為氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪或電動(dòng)夾爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的栽植裝置，其特征在于，所述頂苗驅(qū)動(dòng)部為氣動(dòng)滑臺(tái)、液壓滑臺(tái)或電動(dòng)滑臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的栽植裝置，其特征在于，所述機(jī)架還包括秧苗定位部，用于對(duì)秧苗進(jìn)行定位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的栽植裝置，其特征在于，還包括：
緩沖裝置，設(shè)置于所述機(jī)架的頂端，所述緩沖裝置用于緩沖所述機(jī)架與地面的撞擊，所述緩沖裝置包括緩沖氣缸或彈性部件。