本實用新型涉及一種梨子采收裝置，尤其是一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)梨子成熟時，需要從梨樹上進(jìn)行采摘，因此梨子采收裝置是一種重要的園藝裝置，在現(xiàn)有的梨子采收裝置中，還都是人工進(jìn)行采摘，在梨果生產(chǎn)中果實采收一直是耗費(fèi)大量勞動力的工作，采收效率底，生產(chǎn)成本高，現(xiàn)在還沒有一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的客體是一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種自動化的吸入式梨子采收裝置，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：包含有容納成熟梨子的采摘斗、設(shè)置為與采摘斗連通并且對成熟梨子產(chǎn)生吸力的真空泵、設(shè)置為與采摘斗連通并且把成熟梨子輸送到下方的輸送管、設(shè)置為與采摘斗聯(lián)接并且把采摘斗放置在成熟梨子中的舉升裝置。

由于設(shè)計了采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置，通過舉升裝置把成熟梨子放到采摘斗中，通過真空泵的作用下，采摘斗中產(chǎn)生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管輸送，不再人工進(jìn)行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

本實用新型設(shè)計了，按照通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的方式把采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置相互聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，舉升裝置設(shè)置為包含有自行走底盤、回轉(zhuǎn)支承、伸縮缸、底節(jié)臂和頂節(jié)臂，還包含有儲存箱，回轉(zhuǎn)支承、真空泵和儲存箱分別設(shè)置在自行走底盤的頂端端面部并且底節(jié)臂的一端端面部設(shè)置為與回轉(zhuǎn)支承鉸接式聯(lián)接，底節(jié)臂的另一端端面部設(shè)置為與頂節(jié)臂的一端端面部鉸接式聯(lián)接并且在頂節(jié)臂的另一端端面部上設(shè)置有采摘斗，在底節(jié)臂與回轉(zhuǎn)支承之間和底節(jié)臂與頂節(jié)臂之間分別設(shè)置有伸縮缸，采摘斗設(shè)置為與頂節(jié)臂鉸接式聯(lián)接并且采摘斗的輸出端口設(shè)置為通過輸送管與儲存箱連通，真空泵的輸出端口設(shè)置為通過輸氣管與采摘斗連通。

本實用新型設(shè)計了，在自行走底盤的底端端面部設(shè)置有行走輪并且在自行走底盤上設(shè)置有掛鉤。

本實用新型設(shè)計了，回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)置為與自行走底盤聯(lián)接并且回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈設(shè)置為與連接座聯(lián)接，底節(jié)臂設(shè)置為與連接座轉(zhuǎn)動式聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，伸縮缸設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。

本實用新型設(shè)計了，底節(jié)臂和頂節(jié)臂分別設(shè)置為矩形筒狀體并且伸縮缸的端面部分別設(shè)置為與底節(jié)臂和頂節(jié)臂鉸接式聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，采摘斗設(shè)置為喇叭狀體并且在采摘斗的底端端面部設(shè)置有與輸送管聯(lián)接的輸出端口、在采摘斗的側(cè)面部設(shè)置有與真空泵的輸氣管聯(lián)接的輸出端口。

本實用新型設(shè)計了，在輸送管的管道內(nèi)壁上設(shè)置有毛刷體并且輸送管設(shè)置為呈螺旋線分布在自行走底盤上，輸送管設(shè)置為通過支架與自行走底盤聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，儲存箱設(shè)置為筒狀柱體。

本實用新型設(shè)計了，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在自行走底盤的中心部位并且真空泵和儲存箱分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承的兩側(cè)面，底節(jié)臂的中心線和頂節(jié)臂的中心線設(shè)置為沿回轉(zhuǎn)支承的中心線擺動分布并且采摘斗的中心線設(shè)置為沿頂節(jié)臂的中心線呈發(fā)射狀態(tài)分布。

在本技術(shù)方案中，通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置為重要技術(shù)特征，在自動化的吸入式梨子采收裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

根據(jù)審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有自行走底盤1、回轉(zhuǎn)支承2、伸縮缸3、底節(jié)臂4、頂節(jié)臂5、采摘斗6、輸送管7、真空泵8和儲存箱9，

回轉(zhuǎn)支承2、真空泵8和儲存箱9分別設(shè)置在自行走底盤1的頂端端面部并且底節(jié)臂4的一端端面部設(shè)置為與回轉(zhuǎn)支承2鉸接式聯(lián)接，底節(jié)臂4的另一端端面部設(shè)置為與頂節(jié)臂5的一端端面部鉸接式聯(lián)接并且在頂節(jié)臂5的另一端端面部上設(shè)置有采摘斗6，在底節(jié)臂4與回轉(zhuǎn)支承2之間和底節(jié)臂4與頂節(jié)臂5之間分別設(shè)置有伸縮缸3，采摘斗6設(shè)置為與頂節(jié)臂5鉸接式聯(lián)接并且采摘斗6的輸出端口設(shè)置為通過輸送管7與儲存箱9連通，真空泵8的輸出端口設(shè)置為通過輸氣管與采摘斗6連通。

在本實施例中，在自行走底盤1的底端端面部設(shè)置有行走輪并且在自行走底盤1上設(shè)置有掛鉤。

在本實施例中，回轉(zhuǎn)支承2的外圈設(shè)置為與自行走底盤1聯(lián)接并且回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈設(shè)置為與連接座聯(lián)接，底節(jié)臂4設(shè)置為與連接座轉(zhuǎn)動式聯(lián)接。

在本實施例中，伸縮缸3設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。

在本實施例中，底節(jié)臂4和頂節(jié)臂5分別設(shè)置為矩形筒狀體并且伸縮缸3的端面部分別設(shè)置為與底節(jié)臂4和頂節(jié)臂5鉸接式聯(lián)接。

在本實施例中，采摘斗6設(shè)置為喇叭狀體并且在采摘斗6的底端端面部設(shè)置有與輸送管7聯(lián)接的輸出端口、在采摘斗6的側(cè)面部設(shè)置有與真空泵8的輸氣管聯(lián)接的輸出端口。

在本實施例中，在輸送管7的管道內(nèi)壁上設(shè)置有毛刷體并且輸送管7設(shè)置為呈螺旋線分布在自行走底盤1上，輸送管7設(shè)置為通過支架與自行走底盤1聯(lián)接。

在本實施例中，儲存箱9設(shè)置為筒狀柱體。

在本實施例中，回轉(zhuǎn)支承2設(shè)置在自行走底盤1的中心部位并且真空泵8和儲存箱9分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承2的兩側(cè)面，底節(jié)臂4的中心線和頂節(jié)臂5的中心線設(shè)置為沿回轉(zhuǎn)支承2的中心線擺動分布并且采摘斗6的中心線設(shè)置為沿頂節(jié)臂5的中心線呈發(fā)射狀態(tài)分布。

把自行走底盤1放置在成熟梨子的梨樹下，通過回轉(zhuǎn)支承2和伸縮缸3，使底節(jié)臂4和頂節(jié)臂5進(jìn)行運(yùn)動，把成熟梨子放到采摘斗6中，在真空泵8的作用下，采摘斗6中產(chǎn)生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管7輸送到儲存箱9中。

本實用新型具有下特點：

1、由于設(shè)計了采摘斗6、輸送管7、真空泵8和舉升裝置，通過舉升裝置把成熟梨子放到采摘斗6中，通過真空泵8的作用下，采摘斗6中產(chǎn)生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管7輸送，不再人工進(jìn)行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

2、由于設(shè)計了自行走底盤1、回轉(zhuǎn)支承2、伸縮缸3、底節(jié)臂4和頂節(jié)臂5，通過360°的旋轉(zhuǎn)和上下位置的移動，提高了采摘斗6的靈活度。

3、由于設(shè)計了儲存箱9，實現(xiàn)了成熟梨子的集中儲存和轉(zhuǎn)運(yùn)。

4、由于設(shè)計了輸送管7，減緩了成熟梨子的輸送速度，防止對成熟梨子產(chǎn)生損壞。

5、由于設(shè)計了真空泵8，真空吸力作為采摘力，防止對成熟梨子產(chǎn)生損壞。

6、由于設(shè)計了本實用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的采摘斗6、輸送管7、真空泵8和舉升裝置聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細(xì)則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合的實施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有容納成熟梨子的采摘斗6、設(shè)置為與采摘斗6連通并且對成熟梨子產(chǎn)生吸力的真空泵8、設(shè)置為與采摘斗6連通并且把成熟梨子輸送到下方的輸送管7、設(shè)置為與采摘斗6聯(lián)接并且把采摘斗6放置在成熟梨子中的舉升裝置的技術(shù)內(nèi)容都在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。