1.一種自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：包含有容納成熟梨子的采摘斗（6）、設(shè)置為與采摘斗（6）連通并且對(duì)成熟梨子產(chǎn)生吸力的真空泵（8）、設(shè)置為與采摘斗（6）連通并且把成熟梨子輸送到下方的輸送管（7）、設(shè)置為與采摘斗（6）聯(lián)接并且把采摘斗（6）放置在成熟梨子中的舉升裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：按照通過(guò)真空吸力把成熟梨子與梨樹(shù)樹(shù)枝分離的方式把采摘斗（6）、輸送管（7）、真空泵（8）和舉升裝置相互聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：舉升裝置設(shè)置為包含有自行走底盤(pán)（1）、回轉(zhuǎn)支承（2）、伸縮缸（3）、底節(jié)臂（4）和頂節(jié)臂（5），還包含有儲(chǔ)存箱（9），回轉(zhuǎn)支承（2）、真空泵（8）和儲(chǔ)存箱（9）分別設(shè)置在自行走底盤(pán)（1）的頂端端面部并且底節(jié)臂（4）的一端端面部設(shè)置為與回轉(zhuǎn)支承（2）鉸接式聯(lián)接，底節(jié)臂（4）的另一端端面部設(shè)置為與頂節(jié)臂（5）的一端端面部鉸接式聯(lián)接并且在頂節(jié)臂（5）的另一端端面部上設(shè)置有采摘斗（6），在底節(jié)臂（4）與回轉(zhuǎn)支承（2）之間和底節(jié)臂（4）與頂節(jié)臂（5）之間分別設(shè)置有伸縮缸（3），采摘斗（6）設(shè)置為與頂節(jié)臂（5）鉸接式聯(lián)接并且采摘斗（6）的輸出端口設(shè)置為通過(guò)輸送管（7）與儲(chǔ)存箱（9）連通，真空泵（8）的輸出端口設(shè)置為通過(guò)輸氣管與采摘斗（6）連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：在自行走底盤(pán)（1）的底端端面部設(shè)置有行走輪并且在自行走底盤(pán)（1）上設(shè)置有掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)支承（2）的外圈設(shè)置為與自行走底盤(pán)（1）聯(lián)接并且回轉(zhuǎn)支承（2）的內(nèi)圈設(shè)置為與連接座聯(lián)接，底節(jié)臂（4）設(shè)置為與連接座轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：伸縮缸（3）設(shè)置為兩節(jié)式伸縮缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：底節(jié)臂（4）和頂節(jié)臂（5）分別設(shè)置為矩形筒狀體并且伸縮缸（3）的端面部分別設(shè)置為與底節(jié)臂（4）和頂節(jié)臂（5）鉸接式聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：采摘斗（6）設(shè)置為喇叭狀體并且在采摘斗（6）的底端端面部設(shè)置有與輸送管（7）聯(lián)接的輸出端口、在采摘斗（6）的側(cè)面部設(shè)置有與真空泵（8）的輸氣管聯(lián)接的輸出端口。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：在輸送管（7）的管道內(nèi)壁上設(shè)置有毛刷體并且輸送管（7）設(shè)置為呈螺旋線分布在自行走底盤(pán)（1）上，輸送管（7）設(shè)置為通過(guò)支架與自行走底盤(pán)（1）聯(lián)接；
或儲(chǔ)存箱（9）設(shè)置為筒狀柱體。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化的吸入式梨子采收裝置，其特征是：回轉(zhuǎn)支承（2）設(shè)置在自行走底盤(pán)（1）的中心部位并且真空泵（8）和儲(chǔ)存箱（9）分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承（2）的兩側(cè)面，底節(jié)臂（4）的中心線和頂節(jié)臂（5）的中心線設(shè)置為沿回轉(zhuǎn)支承（2）的中心線擺動(dòng)分布并且采摘斗（6）的中心線設(shè)置為沿頂節(jié)臂（5）的中心線呈發(fā)射狀態(tài)分布。