一種菠蘿采摘機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種菠蘿采摘機械手，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構(gòu)，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機構(gòu)、夾緊開關(guān)、自鎖釘和導(dǎo)塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導(dǎo)塊位于夾緊開關(guān)內(nèi)；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機構(gòu)，拉繩與剪切操作手柄相連。本實用新型提供一種菠蘿采摘機械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，它能解決人工采摘菠蘿時，費時費力，效率低、果農(nóng)容易受傷等難題。
【專利說明】
一種菠蘿采摘機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體說是一種菠蘿采摘機械手，屬于農(nóng)業(yè)機械。
【背景技術(shù)】
[0002]菠蘿是多年生水果，具有特殊的結(jié)構(gòu)，因此在大面積的機械化采摘中不可能一次性進行，只可以有針對性的分批采摘，而且不能影響菠蘿植株的正常生長。目前我國在菠蘿采摘的機械領(lǐng)域相對落后，大部分依靠人工進行采摘，因為菠蘿葉上長有鋒利的銳齒，果皮十分堅硬，并且有帶芒刺的凸起，手工采摘容易造成果農(nóng)受傷，很大程度上降低了菠蘿的采摘效率，因此需要一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高的菠蘿采摘機械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能解決人工采摘菠蘿時，費時費力，效率低，果農(nóng)容易受傷等難題的菠蘿采摘機械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種菠蘿采摘機械手，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構(gòu)，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機構(gòu)、夾緊開關(guān)、自鎖釘和導(dǎo)塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導(dǎo)塊位于夾緊開關(guān)內(nèi)；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄、刀片、拉繩、齒輪齒條機構(gòu)，拉繩與操作手柄相連。
[0005]所述的夾緊開關(guān)采用自鎖機構(gòu)。
[0006]所述的刀片采用鋸齒形剪刀片。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:能解決人工采摘菠蘿時，費時費力，效率低，果農(nóng)容易受傷等難題，而且菠蘿采摘機械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能更好地促進菠蘿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
【附圖說明】

[0008]圖1為本實用新型的采摘機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的采摘手外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型的夾緊機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本實用新型的剪切機械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1_手柄、2-夾緊開關(guān)、3-螺釘、4-外殼、5-連接塊、6-夾緊手指、7-螺釘、8-剪切刀片、9-連接銷、10-連桿、11-齒輪、12-拉繩、13-剪切操作手柄、14-回位彈簧、15-推桿、16-彈簧、17-齒條、18-螺栓、19-自鎖機構(gòu)、20-橡膠片、21 -轉(zhuǎn)動銷。
【具體實施方式】
[0013]為了詳細(xì)說明本實用新型菠蘿采摘機械手的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0014]如圖1、2、3、4所示，菠蘿采摘機械手，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構(gòu)，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊5、夾緊手指6、齒輪11齒條17機構(gòu)、夾緊開關(guān)2、自鎖釘和導(dǎo)塊，連接塊5通過螺桿固定在齒輪11上，夾緊手指6與連接塊5固連在一起，自鎖釘和導(dǎo)塊位于夾緊開關(guān)2內(nèi)；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄13、剪切刀片8、拉繩12、齒輪11齒條17機構(gòu)，拉繩12與剪切操作手柄13相連。
[0015]所述的夾緊開關(guān)2采用自鎖機構(gòu)19。
[0016]所述的剪切刀片8采用鋸齒形剪刀片。
[0017]當(dāng)菠蘿采摘機械手開始工作時，果農(nóng)單手握緊手柄，將菠蘿采摘機械手移動至菠蘿的果實處，并且調(diào)整剪切刀片8的位置，此時夾緊手指6會夾住菠蘿的果實，然后向前移動夾緊開關(guān)2，使夾緊手指6可以夾緊菠蘿果實，夾緊之后按下自鎖開關(guān)按鈕，此時完成夾緊操作及其果實的定位，然后拉動剪切操作手柄13，通過拉繩12作用在齒輪11上，以此完成齒條17齒輪11的配合，從而實現(xiàn)剪切果柄的操作。通過人手的左右運動，可以高效地將菠蘿采摘下來，再將菠蘿采摘機械手移至果實堆放的位置處，手動按下夾緊開關(guān)2，同時消除自鎖功能，在彈簧16的作用下推桿15回位，夾緊手指6自然松開，菠蘿果實自然落下。以此實現(xiàn)了對整個菠蘿果實的采摘，第一次采摘作業(yè)完后，需將菠蘿采摘機械手移至下一棵菠蘿植株處，以此對菠蘿果實循環(huán)采摘。
[0018]以上所揭露的只是本實用新型的較佳實施例而已，但不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此本實用新型權(quán)利要求所做的等同變化、改進，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種菠蘿采摘機械手，其特征在于，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構(gòu)，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機構(gòu)、夾緊開關(guān)、自鎖釘和導(dǎo)塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導(dǎo)塊位于夾緊開關(guān)內(nèi)；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機構(gòu)，拉繩與剪切操作手柄相連。2.如權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘機械手，其特征在于:所述的夾緊開關(guān)采用自鎖機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的菠蘿采摘機械手，其特征在于:所述的剪切刀片采用鋸齒形剪刀片。
【文檔編號】A01D46/247GK205694358SQ201620414601
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】張燕, 鄒騫, 黃耀明
【申請人】海南大學(xué)