本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能采摘果實裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，果木種植業(yè)迅速興起，果木的種植趨近于系統(tǒng)化。但是，目前在對果木果實進(jìn)行采摘的方法卻較為簡陋，一般都是人工采摘或是通過簡易的采摘裝置進(jìn)行采摘，缺乏智能高效的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)的采摘方法不僅費時費力，還存在著巨大的安全隱患，容易對果實造成損傷，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)的損失。

因此，針對以上技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種智能采摘果實裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能采摘果實裝置，用以解決目前果實采摘存在的缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種智能采摘果實裝置，其包括：包括底盤1、驅(qū)動裝置2、輪胎3、載物斗4、電池5、分析裝置6、處理裝置7、活動臂轉(zhuǎn)盤8、活動臂9、抓取裝置10、攝像頭A11、攝像頭B12、攝像頭C13、傳送帶14、過度倉15、接收裝置16，所述驅(qū)動裝置2安裝在底盤1下部，并且兩端安裝有輪胎3，所述載物斗4安裝在底盤1上部，所述電池5安裝在底盤1上部，并且上部安裝有分析裝置6和處理裝置7，所述處理裝置7安裝在分析裝置6的前端，所述活動臂轉(zhuǎn)盤8安裝在分析裝置6表面，所述活動臂9安裝在活動臂轉(zhuǎn)盤8上，所述抓取裝置10安裝在活動臂9前端，所述攝像頭A11、攝像頭B12安裝在活動臂9前臂上，所述攝像頭C13安裝在過度倉15上部，所述傳送帶14安裝在過度倉15底部，所述接收裝置16安裝在載物斗4后部。

進(jìn)一步地，所述活動臂轉(zhuǎn)盤8為電動轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步地，所述活動臂9為電動活動臂。

本發(fā)明的有益效果：本裝置通過攝像頭進(jìn)行攝像，可以根據(jù)攝影錄像進(jìn)行分析，確定采摘對象是否為果實；本裝置通過分析裝置分析，處理裝置進(jìn)行果實的自動采摘處理，實現(xiàn)了采摘系統(tǒng)智能化，方便了果農(nóng)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

圖1中所示，一種智能采摘果實裝置，其包括：包括底盤1、驅(qū)動裝置2、輪胎3、載物斗4、電池5、分析裝置6、處理裝置7、活動臂轉(zhuǎn)盤8、活動臂9、抓取裝置10、攝像頭A11、攝像頭B12、攝像頭C13、傳送帶14、過度倉15、接收裝置16，所述驅(qū)動裝置2安裝在底盤1下部，并且兩端安裝有輪胎3，所述載物斗4安裝在底盤1上部，所述電池5安裝在底盤1上部，并且上部安裝有分析裝置6和處理裝置7，所述處理裝置7安裝在分析裝置6的前端，所述活動臂轉(zhuǎn)盤8安裝在分析裝置6表面，所述活動臂9安裝在活動臂轉(zhuǎn)盤8上，所述抓取裝置10安裝在活動臂9前端，所述攝像頭A11、攝像頭B12安裝在活動臂9前臂上，所述攝像頭C13安裝在過度倉15上部，所述傳送帶14安裝在過度倉15底部，所述接收裝置16安裝在載物斗4后部。

所述攝像頭A11、攝像頭B12、攝像頭C13通過線路連接于分析裝置6，所述分析裝置6、活動臂轉(zhuǎn)盤8、活動臂9、抓取裝置10、傳送帶14、接收裝置16通過線路連接于處理裝置7。

進(jìn)一步地，所述活動臂轉(zhuǎn)盤8為電動轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步地，所述活動臂9為電動活動臂。

所述驅(qū)動裝置2通過控制輪胎3來達(dá)到行走移動的功能；所述分析裝置6通過對攝像頭攝影錄像的分析，判斷采摘對象是否為果實；所述處理裝置7通過分析裝置6分析的結(jié)果，控制活動臂轉(zhuǎn)盤8、活動臂9、抓取裝置10進(jìn)行果實的采摘，所述抓取裝置10將采摘到的果實放入傳送帶14，通過過度倉15，到達(dá)載物斗4，最后采摘到的果實進(jìn)入接收裝置16。

本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。