本發(fā)明涉及果實采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的節(jié)能震動式便攜采摘機。

背景技術(shù)：

有許多水果、堅果都長在樹上，收獲采摘果實需要消耗大量的人力，有些時候甚至?xí)冻錾鷥r。例如，臨安因采摘山核桃?guī)缀趺磕甓紩l(fā)生重大人身傷亡事故。

目前，國外的機械化采摘技術(shù)已經(jīng)得到普遍應(yīng)用，但是，幾乎都是大型震動機械，在臨安山區(qū)難以利用。國內(nèi)也有企業(yè)研發(fā)便攜式采摘機，但都因為有各種各樣的問題而沒有得到普遍推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中大型震動機械無法在山區(qū)使用的不足，提供了一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的節(jié)能震動式便攜采摘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種節(jié)能震動式便攜采摘機，包括控制器、箱體、設(shè)于箱體內(nèi)的液壓馬達、第一電機、兩個相嚙合的齒輪和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，箱體上設(shè)有伸縮臂，伸縮臂上端設(shè)有橫向延伸的鉤爪座；鉤爪座內(nèi)設(shè)有橫向延伸的曲軸、用于帶動曲軸旋轉(zhuǎn)的第二電機、與曲軸接觸的m個縱向桿和分別與各個縱向桿連接的m個鉤爪；控制器分別與液壓馬達、第一電機和第二電機電連接，m≥2。

將本發(fā)明設(shè)置于樹下的地面上，第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，在兩個偏心件的作用下，箱體上下震動；

震動力通過伸縮臂、鉤爪座和各個鉤爪傳遞到樹的枝條上；并且第二電機帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，與枝條接觸的各個鉤爪分別上下伸縮，從而增強了對枝條的搖動，枝條上的果實容易掉落。

因此，本發(fā)明具有可用于山區(qū)、體積小、重量輕、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便的特點。

作為優(yōu)選，伸縮臂為套管結(jié)構(gòu)，伸縮臂包括外套管和若干個內(nèi)套管，伸縮臂內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內(nèi)套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

根據(jù)枝條的高度不同，本發(fā)明的控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，從而使各個鉤爪可以與目標枝條接觸，將樹上的果實順利采摘下來。

作為優(yōu)選，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

支撐桿的設(shè)置，可以給鉤爪座增加一個支撐，在伸縮臂和支撐桿的聯(lián)合作用下，鉤爪座上的各個鉤爪更容易定位到需要采摘果實的枝條上。

作為優(yōu)選，所述曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設(shè)有m對導(dǎo)向豎槽，每條縱向桿均位于一對導(dǎo)向豎槽中。

呈方波狀的曲軸，使相鄰鉤爪交互升降，給枝條更強的震動力，提高了果實采摘效率。

作為優(yōu)選，每個鉤爪均通過連接桿與每個縱向桿中部連接。

作為優(yōu)選，偏心件呈U形，偏心件包括兩塊圓板、兩個轉(zhuǎn)軸和設(shè)于兩塊圓板之間的連接柱；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉(zhuǎn)軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個連接柱可同時旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部。

作為優(yōu)選，液壓馬達通過鏈條與偏心件的轉(zhuǎn)軸連接。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：可用于山區(qū)、體積小、重量輕、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便、穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的箱體的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的偏心件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的鉤爪座的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的鉤爪座的一種剖視圖；

圖5是本發(fā)明的鉤爪的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：箱體 2、液壓馬達 3、齒輪 4、偏心件 5、伸縮臂 6、鉤爪座 7、曲軸 8、第二電機 9、縱向桿 10、鉤爪 11、導(dǎo)向豎槽 12、鏈條 13、圓板 51、轉(zhuǎn)軸 52、連接柱 53。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3所示的實施例是一種節(jié)能震動式便攜采摘機，包括控制器1、箱體2、設(shè)于箱體內(nèi)的液壓馬達3、第一電機、兩個相嚙合的齒輪4和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件5；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，箱體上設(shè)有伸縮臂6，伸縮臂上端設(shè)有橫向延伸的鉤爪座7；鉤爪座內(nèi)設(shè)有橫向延伸的曲軸8、用于帶動曲軸旋轉(zhuǎn)的第二電機9、與曲軸接觸的6個縱向桿10和分別與各個縱向桿連接的如圖5所示的6個鉤爪11；控制器分別與液壓馬達、第一電機和第二電機電連接。

伸縮臂為套管結(jié)構(gòu)，伸縮臂包括外套管和4個內(nèi)套管，伸縮臂內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內(nèi)套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

如圖3、圖4所示，曲軸呈方波狀，鉤爪座的橫截面呈矩形，鉤爪座上設(shè)有6對導(dǎo)向豎槽12，6條縱向桿分別位于一對導(dǎo)向豎槽中。

每個鉤爪通過連接桿與每個縱向桿中部連接。

如圖2所示，偏心件呈U形，偏心件包括兩塊圓板51、兩個轉(zhuǎn)軸52和設(shè)于兩塊圓板之間的連接柱53；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉(zhuǎn)軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處。液壓馬達通過鏈條13與偏心件的轉(zhuǎn)軸連接。

本發(fā)明的使用方法如下：

將本發(fā)明設(shè)置于樹下的地面上，根據(jù)需要采摘果實的枝條高度，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動支撐桿，使各個鉤爪與目標枝條接觸；

工作人員通過控制器控制第一電機和液壓馬達工作，2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，2個連接柱同時旋轉(zhuǎn)到箱體上部或下部，在離心力的作用下，箱體上下震動；

震動力通過伸縮臂、鉤爪座和各個鉤爪傳遞到樹的枝條上；

工作人員通過控制器控制第二電機帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，與枝條接觸的各個鉤爪分別上下伸縮，增強了對枝條的搖動，枝條上的果實容易掉落。

因此，本發(fā)明具有可用于山區(qū)、體積小、重量輕、采摘效率高、穩(wěn)定性好、攜帶方便的特點。

應(yīng)理解，本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。