1.一種蘋果采摘打包裝置,其特征在于:該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置(1)、傳送筒(2)、打包裝置(3) 、卡槽筒(4);所述傳送筒(2)的一端與采摘裝置(1)連接,另一端通過卡槽筒(4)與打包裝置(3)連接;所述采摘裝置(1)包括彈性剪刀(11)、線(12)、伸縮桿(13);所述彈性剪刀(11)設(shè)于伸縮桿(13)的頂端,且位于傳送筒(2)的下方;在彈性剪刀(11)的手柄控制端設(shè)有線(12);所述傳送筒(2)與卡槽筒(4)的連接處設(shè)有卡槽(41),在卡槽(41)設(shè)有蘋果網(wǎng),所述蘋果網(wǎng)另一環(huán)端穿過打包裝置(3);所述打包裝置(3)包括外殼(31)和設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、傳送帶(32)、螺紋桿(33)、刀片(34);所述外殼(31)的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有刀片(34);所述刀片(34)的兩端均設(shè)有螺紋桿(33);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿(33)帶動(dòng)刀片(34)向中間閉合和打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述伸縮桿(13)包括螺紋桿(131)、套桿(132)、導(dǎo)軌套(133);所述螺紋桿(33)可設(shè)配的設(shè)置在套桿(132)內(nèi),且位于導(dǎo)軌套(133)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌套(133)中設(shè)有電機(jī);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿在原地空轉(zhuǎn)使套桿(132)上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌套(133)上設(shè)有收線盤(121),所述線的另一端纏繞在收線盤(121)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述伸縮桿(13)上設(shè)有用于穿線(12)的支線架(122)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述傳送筒(2)的內(nèi)壁設(shè)有平行鏈接的百葉片(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述百葉片(21)上覆蓋泡沫。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述卡槽(41)上設(shè)有第一槽環(huán)(411)和與其相適配的第二槽環(huán)(412);所述蘋果網(wǎng)卡合在第一槽環(huán)(411)與第二槽環(huán)(412)之間,且向外圈折疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置,其特征在于:所述打包裝置(3)還包括設(shè)置在外殼里的紅外線探測(cè)裝置,所述紅外線探測(cè)裝置用來判定刀片(34)的剪切時(shí)間。