本實用新型涉及一種采摘裝置，尤其涉及一種園林用蘋果快速采摘裝置。

背景技術(shù)：

在一定的地域運用工程技術(shù)和藝術(shù)手段，通過改造地形（或進一步筑山、疊石、理水）、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創(chuàng)作而成的美的自然環(huán)境和游憩境域，就稱為園林。園林具有很多的外延概念：園林社區(qū)、園林街道、園林城市（生態(tài)城市）、國家園林縣城等等。現(xiàn)代的生活方式和生活環(huán)境對于園林有著迫切的功能性和藝術(shù)性的要求。對于我們現(xiàn)代的生活和未來的人民發(fā)展方向有著越來越重要的作用。

蘋果樹是喬木，高可達15米，多具有圓形樹冠和短主干；小枝短而粗，圓柱形，幼嫩時密被絨毛，老枝紫褐色，無毛；冬芽卵形，先端鈍，密被短柔毛。葉片橢圓形、卵形至寬橢圓形，長4.5-10厘米，寬3-5.5厘米，先端急尖，基部寬楔形或圓形，邊緣具有圓鈍鋸齒，幼嫩時兩面具短柔毛，長成后上面無毛；葉柄粗壯，長約1.5-3厘米，被短柔毛；托葉草質(zhì)，披針形，先端漸尖，全緣，密被短柔毛，早落。

采摘是用食指與拇指挾住葉間幼梗的中部，藉兩指的彈力將茶葉摘斷，采摘時間以中午十二時至下午三時前較佳，不同的茶采摘部位也不同，有的采一個頂芽和芽旁的第一片葉子叫一心一葉，有的多采一葉叫一心二葉，也有一心三葉。

現(xiàn)有的園林用蘋果采摘裝置主要存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜、工作效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、工作效率高的園林用蘋果快速采摘裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有的園林用蘋果采摘裝置主要結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜、工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、工作效率高的園林用蘋果快速采摘裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種園林用蘋果快速采摘裝置，包括有機械手、氣缸Ⅲ、連桿、支桿、升降桿、導(dǎo)向板、彈簧、固定板、接觸輪、氣缸Ⅰ、夾緊裝置、凸輪、電機、推車、滾輪、夾板Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、導(dǎo)軌、彈性件、電磁鐵Ⅱ、夾板Ⅱ和氣缸Ⅱ；推車的底部設(shè)有滾輪，推車的頂部從左到右依次設(shè)有氣缸Ⅰ、電機和導(dǎo)向板，氣缸Ⅰ的左側(cè)設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括有夾板Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、導(dǎo)軌、彈性件、電磁鐵Ⅱ和夾板Ⅱ，導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ，且電磁鐵Ⅰ位于電磁鐵Ⅱ的正上方，電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ之間設(shè)有彈性件，電磁鐵Ⅰ的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅰ，電磁鐵Ⅱ的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅱ，且夾板Ⅰ與夾板Ⅱ位于同一水平面，電機的后方連接有凸輪，凸輪的頂部設(shè)有接觸輪，接觸輪的頂部連接有升降桿，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔，升降桿穿過導(dǎo)向孔和彈簧，升降桿的頂部設(shè)有支桿，支桿的頂部左側(cè)設(shè)有連桿，支桿與連桿鉸接連接，支桿的左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ與支桿鉸接連接，氣缸Ⅱ與連桿鉸接連接，連桿的左側(cè)連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ的左側(cè)連接有機械手。

優(yōu)選地，還包括有橡膠墊，夾板Ⅰ和夾板Ⅱ的內(nèi)部均設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選地，還包括有遮陽板，遮陽板設(shè)置在推車的頂部右側(cè)。

優(yōu)選地，電機為伺服電機。

工作原理：起初，電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ通電帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ相互排斥，夾板Ⅰ與夾板Ⅱ分開。當人們需要采摘蘋果時，將推車推到蘋果樹旁，當蘋果的樹干位于夾板Ⅰ與夾板Ⅱ之間時，推車停止移動。電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ通電帶有相反的磁性，電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ相互吸引，夾板Ⅰ與夾板Ⅱ閉合，即將樹干夾住。然后啟動氣缸Ⅰ不斷地伸長和縮短，帶動夾緊裝置不斷地左右移動，進而對蘋果樹進行搖晃，使得蘋果樹的蘋果掉到地上。當蘋果樹上的大部分蘋果都掉落地上時，然后電磁鐵Ⅰ與電磁鐵Ⅱ通電帶有相同的磁性，夾板Ⅰ與夾板Ⅱ分開，將樹干放開。同時啟動氣缸Ⅰ伸長和縮短，帶動夾緊裝置復(fù)位，夾緊裝置復(fù)位后，氣缸Ⅰ停止工作。

當需要對殘留在蘋果樹上的蘋果進行采摘時，啟動電機轉(zhuǎn)動，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，帶動接觸輪上下移動，帶動固定板和升降桿上下移動，進而帶動支桿上移動，進而帶動連桿、氣缸Ⅰ和機械手上下移動，同時啟動氣缸Ⅱ伸長和縮短，帶動連桿上下擺動，即可調(diào)整機械手的位置，當機械手與蘋果接觸時，電機停止工作，氣缸Ⅱ停止工作。啟動機械手工作，機械手抓取蘋果，然后啟動氣缸Ⅲ伸長和縮短，帶動機械手左右移動，即可將蘋果從果樹上采摘下來。然后機械手停止工作，同時氣缸Ⅲ停止工作，機械手將蘋果松開，蘋果掉到地上，人們就可以對蘋果做進一步的處理。

因為還包括有橡膠墊，夾板Ⅰ和夾板Ⅱ的內(nèi)部均設(shè)有橡膠墊，所以可以保護樹干，防止樹干受損。

因為還包括有遮陽板，遮陽板設(shè)置在推車的頂部右側(cè)，所以可以遮陽，防止人們曬傷。

因為電機為伺服電機，所以可以精準地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

（3）有益效果

本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、工作效率高的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的夾緊裝置的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的夾緊裝置的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-機械手，2-氣缸Ⅲ，3-連桿，4-遮陽板，5-支桿，6-升降桿，7-導(dǎo)向孔，8-導(dǎo)向板，9-彈簧，10-固定板，11-接觸輪，12-氣缸Ⅰ，13-夾緊裝置，14-凸輪，15-電機，16-推車，17-滾輪，18-夾板Ⅰ，19-電磁鐵Ⅰ，20-導(dǎo)軌，21-彈性件，22-電磁鐵Ⅱ，23-夾板Ⅱ，24-橡膠墊，25-氣缸Ⅱ。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種園林用蘋果快速采摘裝置，如圖1-4所示，包括有機械手1、氣缸Ⅲ2、連桿3、支桿5、升降桿6、導(dǎo)向板8、彈簧9、固定板10、接觸輪11、氣缸Ⅰ12、夾緊裝置13、凸輪14、電機15、推車16、滾輪17、夾板Ⅰ18、電磁鐵Ⅰ19、導(dǎo)軌20、彈性件21、電磁鐵Ⅱ22、夾板Ⅱ23和氣缸Ⅱ25；推車16的底部設(shè)有滾輪17，推車16的頂部從左到右依次設(shè)有氣缸Ⅰ12、電機15和導(dǎo)向板8，氣缸Ⅰ12的左側(cè)設(shè)有夾緊裝置13，夾緊裝置13包括有夾板Ⅰ18、電磁鐵Ⅰ19、導(dǎo)軌20、彈性件21、電磁鐵Ⅱ22和夾板Ⅱ23，導(dǎo)軌20的左側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅰ19和電磁鐵Ⅱ22，且電磁鐵Ⅰ19位于電磁鐵Ⅱ22的正上方，電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22之間設(shè)有彈性件21，電磁鐵Ⅰ19的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅰ18，電磁鐵Ⅱ22的左側(cè)設(shè)有夾板Ⅱ23，且夾板Ⅰ18與夾板Ⅱ23位于同一水平面，電機15的后方連接有凸輪14，凸輪14的頂部設(shè)有接觸輪11，接觸輪11的頂部連接有升降桿6，導(dǎo)向板8上設(shè)有導(dǎo)向孔7，升降桿6穿過導(dǎo)向孔7和彈簧9，升降桿6的頂部設(shè)有支桿5，支桿5的頂部左側(cè)設(shè)有連桿3，支桿5與連桿3鉸接連接，支桿5的左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅱ25，氣缸Ⅱ25與支桿5鉸接連接，氣缸Ⅱ25與連桿3鉸接連接，連桿3的左側(cè)連接有氣缸Ⅲ2，氣缸Ⅲ2的左側(cè)連接有機械手1。

還包括有橡膠墊24，夾板Ⅰ18和夾板Ⅱ23的內(nèi)部均設(shè)有橡膠墊24。

還包括有遮陽板4，遮陽板4設(shè)置在推車16的頂部右側(cè)。

電機15為伺服電機。

工作原理：起初，電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22通電帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22相互排斥，夾板Ⅰ18與夾板Ⅱ23分開。當人們需要采摘蘋果時，將推車16推到蘋果樹旁，當蘋果的樹干位于夾板Ⅰ18與夾板Ⅱ23之間時，推車16停止移動。電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22通電帶有相反的磁性，電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22相互吸引，夾板Ⅰ18與夾板Ⅱ23閉合，即將樹干夾住。然后啟動氣缸Ⅰ12不斷地伸長和縮短，帶動夾緊裝置13不斷地左右移動，進而對蘋果樹進行搖晃，使得蘋果樹的蘋果掉到地上。當蘋果樹上的大部分蘋果都掉落地上時，然后電磁鐵Ⅰ19與電磁鐵Ⅱ22通電帶有相同的磁性，夾板Ⅰ18與夾板Ⅱ23分開，將樹干放開。同時啟動氣缸Ⅰ12伸長和縮短，帶動夾緊裝置13復(fù)位，夾緊裝置13復(fù)位后，氣缸Ⅰ12停止工作。

當需要對殘留在蘋果樹上的蘋果進行采摘時，啟動電機15轉(zhuǎn)動，帶動凸輪14轉(zhuǎn)動，帶動接觸輪11上下移動，帶動固定板10和升降桿6上下移動，進而帶動支桿5上移動，進而帶動連桿3、氣缸Ⅰ12和機械手1上下移動，同時啟動氣缸Ⅱ25伸長和縮短，帶動連桿3上下擺動，即可調(diào)整機械手1的位置，當機械手1與蘋果接觸時，電機15停止工作，氣缸Ⅱ25停止工作。啟動機械手1工作，機械手1抓取蘋果，然后啟動氣缸Ⅲ2伸長和縮短，帶動機械手1左右移動，即可將蘋果從果樹上采摘下來。然后機械手1停止工作，同時氣缸Ⅲ2停止工作，機械手1將蘋果松開，蘋果掉到地上，人們就可以對蘋果做進一步的處理。

因為還包括有橡膠墊24，夾板Ⅰ18和夾板Ⅱ23的內(nèi)部均設(shè)有橡膠墊24，所以可以保護樹干，防止樹干受損。

因為還包括有遮陽板4，遮陽板4設(shè)置在推車16的頂部右側(cè)，所以可以遮陽，防止人們曬傷。

因為電機15為伺服電機，所以可以精準地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。