本實(shí)用新型涉及枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種枸杞脫蒂除葉裝置。

背景技術(shù)：

枸杞是一種養(yǎng)生中藥，具有補(bǔ)腎、潤肺、生精、益氣等功效，被人們所喜愛，隨著人們大量的采摘，野生枸杞不能滿足人們的需求，因此開始人工培育，但由于枸杞果實(shí)小且密集，逐個(gè)采摘影響工作進(jìn)度，因此迫切需要一種工具來提高采摘的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種枸杞脫蒂除葉裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種枸杞脫蒂除葉裝置，包括手柄，所述手柄內(nèi)從左到右依次設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器、報(bào)警器、PLC控制器、電源、調(diào)速器和電機(jī)，且A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端與PLC控制器輸入端電連接，PLC控制器的輸出端與報(bào)警器輸入端電連接，PLC控制器的輸入端與電源的輸出端連接，所述手柄左側(cè)外壁上設(shè)有控制開關(guān)，且電源、調(diào)速器、電機(jī)和控制開關(guān)組成串聯(lián)電路，所述手柄右側(cè)連接有齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)包括轉(zhuǎn)軸和撥刀，且撥刀均勻排布在轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)通過連接軸與轉(zhuǎn)軸連接，所述齒輪箱下方連接有收集箱，所述收集箱通過篩網(wǎng)被分成雜質(zhì)收集腔和枸杞收集腔兩部分，所述雜質(zhì)收集腔包括腔蓋和刮板，所述腔蓋上設(shè)有把手，所述雜質(zhì)收集腔兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，且兩側(cè)滑槽之間設(shè)有刮板，所述刮板緊靠雜質(zhì)收集腔后側(cè)內(nèi)壁，所述腔蓋和刮板之間通過彈性繩連接，所述雜質(zhì)收集腔兩側(cè)內(nèi)壁靠近腔蓋位置均設(shè)有擋塊，且兩組擋塊為對稱位置，所述枸杞收集腔左側(cè)出口處連接有枸杞排出管，所述枸杞排出管出口處連接有儲(chǔ)存袋，且儲(chǔ)存袋為雙層結(jié)構(gòu)，所述儲(chǔ)存袋底部安裝有稱重傳感器，且稱重傳感器的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端電連接，所述儲(chǔ)存袋上還設(shè)有固定繩。

優(yōu)選的，所述撥刀的形狀為矩形。

優(yōu)選的，所述雜質(zhì)收集腔和枸杞收集腔面積相等。

優(yōu)選的，所述枸杞排出管的形狀為弧形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本枸杞脫蒂除葉裝置，在使用時(shí)，接通電源調(diào)節(jié)控制開關(guān)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)軸達(dá)到合適的轉(zhuǎn)速，此時(shí)工作人員將固定繩綁在腰間，手持采摘機(jī)直接采摘，枸杞會(huì)被轉(zhuǎn)軸上的撥片撥落入收集箱，被剝落的枸杞會(huì)通過篩網(wǎng)篩選落入枸杞收集腔內(nèi)，被剝落的葉子及樹枝則落入雜質(zhì)收集腔內(nèi)，工作人員通過把手將腔蓋向外拉動(dòng)，從而彈性繩將帶動(dòng)刮板沿著雜質(zhì)收集腔兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)，當(dāng)滑到擋塊位置，刮板停止，雜質(zhì)也將被刮出雜質(zhì)收集腔外倒出，之后將腔蓋扣入雜質(zhì)收集腔，彈性繩將帶動(dòng)刮板恢復(fù)到原位置，而枸杞也將會(huì)順著枸杞排出管落入儲(chǔ)存袋內(nèi)，當(dāng)枸杞重量達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，儲(chǔ)存袋底部的稱重傳感器經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制報(bào)警器報(bào)警，提示工作人員關(guān)閉控制開關(guān)，使電機(jī)停止工作，將儲(chǔ)存袋內(nèi)的枸杞倒出，防止儲(chǔ)存袋過重影響采摘效率。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡單，通過設(shè)置的調(diào)速器和報(bào)警器，能夠有效的控制采摘進(jìn)度，提高采摘的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本本實(shí)用新型雜質(zhì)收集腔結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1手柄、2控制開關(guān)、3A/D轉(zhuǎn)換器、4報(bào)警器、5PLC控制器、6電源、7調(diào)速器、8電機(jī)、9齒輪箱、91轉(zhuǎn)軸、92撥刀、10收集箱、11篩網(wǎng)、12雜質(zhì)收集腔、121腔蓋、122把手、123刮板、124彈性繩、125擋塊、13枸杞收集腔、131枸杞排出管、14儲(chǔ)存袋、15稱重傳感器、16固定繩。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種枸杞脫蒂除葉裝置，包括手柄1，手柄1內(nèi)從左到右依次設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器3、報(bào)警器4、PLC控制器5、電源6、調(diào)速器7和電機(jī)8，且A/D轉(zhuǎn)換器3的輸出端與PLC控制器5輸入端電連接，PLC控制器5的輸出端與報(bào)警器4輸入端電連接，PLC控制器5的輸入端與電源6的輸出端連接，手柄1左側(cè)外壁上設(shè)有控制開關(guān)2，且電源6、調(diào)速器7、電機(jī)8和控制開關(guān)2組成串聯(lián)電路，通過控制開關(guān)2可以調(diào)整電機(jī)8轉(zhuǎn)速。

手柄1右側(cè)連接有齒輪箱9，齒輪箱9內(nèi)包括轉(zhuǎn)軸91和撥刀92，且撥刀92均勻排布在轉(zhuǎn)軸91上，撥刀92的形狀為矩形，電機(jī)8通過連接軸與轉(zhuǎn)軸91連接，齒輪箱9下方連接有收集箱10，收集箱10通過篩網(wǎng)11被分成雜質(zhì)收集腔12和枸杞收集腔13兩部分，且雜質(zhì)收集腔12和枸杞收集腔13面積相等，雜質(zhì)收集腔12包括腔蓋121和刮板123，腔蓋121上設(shè)有把手122，便于人工將腔蓋121從雜質(zhì)收集腔12內(nèi)抽出，雜質(zhì)收集腔12兩側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽，且兩側(cè)滑槽之間設(shè)有刮板123，刮板123緊靠雜質(zhì)收集腔12后側(cè)內(nèi)壁，腔蓋121和刮板123之間通過彈性繩124連接，雜質(zhì)收集腔12兩側(cè)內(nèi)壁靠近腔蓋121位置均設(shè)有擋塊125，且兩組擋塊125為對稱位置，防止刮板123由于工作人員用力過猛被帶出雜質(zhì)收集腔12外，枸杞收集腔13左側(cè)出口處連接有枸杞排出管131，且枸杞排出管131的形狀為弧形。

枸杞排出管131出口處連接有儲(chǔ)存袋14，且儲(chǔ)存袋14為雙層結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)存袋14底部安裝有稱重傳感器15，當(dāng)枸杞重量達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，儲(chǔ)存袋底部的稱重傳感器15經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器3將信號(hào)傳遞給PLC控制器5，PLC控制器5控制報(bào)警器4報(bào)警，儲(chǔ)存袋14上還設(shè)有固定繩16，方便工作人員將儲(chǔ)存袋14綁在腰間，提高采摘效率。

本實(shí)用新型工作流程：在使用時(shí)，接通電源6，調(diào)節(jié)控制開關(guān)2，調(diào)整電機(jī)8轉(zhuǎn)速，使得轉(zhuǎn)軸91達(dá)到合適的轉(zhuǎn)速，此時(shí)工作人員將固定繩16綁在腰間，手持采摘機(jī)直接采摘，枸杞會(huì)被轉(zhuǎn)軸91上的撥片92撥落入收集箱10，被剝落的枸杞會(huì)通過篩網(wǎng)11篩選落入枸杞收集腔13內(nèi)，被剝落的葉子及樹枝則落入雜質(zhì)收集腔12內(nèi)，工作人員通過把手122將腔蓋121向外拉動(dòng)，從而彈性繩124將帶動(dòng)刮板123沿著雜質(zhì)收集腔12兩側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)，當(dāng)滑到擋塊125位置，刮板123停止，雜質(zhì)也將被刮出雜質(zhì)收集腔12外倒出，之后將腔蓋121扣入雜質(zhì)收集腔12，彈性繩124將帶動(dòng)刮板123恢復(fù)到原位置，枸杞將會(huì)通過枸杞排出管131落入儲(chǔ)存袋14內(nèi)，當(dāng)枸杞重量達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，儲(chǔ)存袋14底部的稱重傳感器15經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器3將信號(hào)傳遞給PLC控制器5，PLC控制器5控制報(bào)警器4報(bào)警，提示工作人員關(guān)閉控制開關(guān)2，使電機(jī)8停止工作，將儲(chǔ)存袋14內(nèi)的枸杞倒出，防止儲(chǔ)存袋14過重影響采摘效率。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。