本實(shí)用新型涉及施肥裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定量施肥控制裝置。

背景技術(shù)：

市場上傳統(tǒng)的追肥器多采用人工或柴油機(jī)動力自動化程度比較低，其中不少是在運(yùn)輸機(jī)械、播種機(jī)械或中耕管理機(jī)械上小改小造，缺少科學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究，勞動強(qiáng)度大且施肥量上不能得到很好的控制，肥料的實(shí)際利用率不高，肥料的滲漏，揮發(fā)嚴(yán)重，既造成了成產(chǎn)資料的極大浪費(fèi)，又污染了水源、空氣和土壤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的追肥器機(jī)械化程度低、肥料的利用率低的不足，提出了通過調(diào)節(jié)漏料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速即可控制施肥速度，整個施肥過程通過控制控制機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)自主施肥的一種定量施肥控制裝置。

本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案：

一種定量施肥控制裝置，包括行走架、定量施肥機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述定量施肥機(jī)構(gòu)包括肥料斗，肥料斗設(shè)置于行走架的頂部，肥料斗的底部開設(shè)有漏料槽，漏料槽的正下方設(shè)有一肥料通道，肥料通道穿過行走架，肥料通道中設(shè)置有漏料機(jī)構(gòu)，漏料機(jī)構(gòu)呈圓柱形，漏料機(jī)構(gòu)的側(cè)面上均勻分布有多個貫通的肥料通孔，漏料機(jī)構(gòu)通過絲桿連接步進(jìn)電機(jī)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走架內(nèi)部，包括方向控制器、無線控制器和電機(jī)驅(qū)動器。

優(yōu)選地，所述行走架上安裝有行走輪。

優(yōu)選地，所述漏料機(jī)構(gòu)的軸向與漏料槽的長度方向相平行設(shè)置，且漏料機(jī)構(gòu)的直徑大于漏料槽的寬度。

優(yōu)選地，所述方向控制器內(nèi)設(shè)有控制轉(zhuǎn)向的舵機(jī)。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有報警器、紅外線傳感器和遙控器。

優(yōu)選地，所述行走架采用流線型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而調(diào)節(jié)漏料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)對施肥進(jìn)行精細(xì)化控制，既節(jié)省了肥料，又能提高肥料的利用率；同傳統(tǒng)的追肥器相比，本裝置自動化程度高，整個運(yùn)行過程可遙控控制，減少了人力成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為該定量施肥控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為漏料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為該定量施肥控制裝置的工作原理圖。

其中，1為行走架，2為行走輪，3為肥料斗，4為漏料機(jī)構(gòu)，5為肥料通孔，6為絲桿，7為步進(jìn)電機(jī)，8為方向控制器，9為無線控制器，10為電機(jī)驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說明：

如圖1-2所示，一種定量施肥控制裝置，包括行走架1、定量施肥機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，定量施肥機(jī)構(gòu)包括肥料斗3，肥料斗3設(shè)置于行走架1的頂部，肥料斗3的底部開設(shè)有漏料槽，漏料槽的正下方設(shè)有一肥料通道，肥料通道穿過行走架1，肥料通道中設(shè)置有漏料機(jī)構(gòu)4，漏料機(jī)構(gòu)4呈圓柱形，漏料機(jī)構(gòu)4的側(cè)面上均勻分布有多個貫通的肥料通孔5，漏料機(jī)構(gòu)4通過絲桿6連接步進(jìn)電機(jī)7，步進(jìn)電機(jī)7連接電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用于控制該施肥裝置的行駛速度，以及定量施肥，同時能給出步進(jìn)電機(jī)工作的最佳電流電壓值，讓步進(jìn)電機(jī)最大效率的運(yùn)行，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于行走架內(nèi)部，包括方向控制器、無線控制器和電機(jī)驅(qū)動器。

行走架1上安裝有行走輪2，其中行走輪2包括前輪和后輪，前輪的直徑小于后輪的直徑，行走輪2在電機(jī)的帶動下驅(qū)動整個裝置前進(jìn)

漏料機(jī)構(gòu)4的軸向與漏料槽的長度方向相平行設(shè)置，且漏料機(jī)構(gòu)4的直徑大于漏料槽的寬度，使經(jīng)由漏料槽的肥料完全經(jīng)由漏料機(jī)構(gòu)輸出，通過漏料機(jī)構(gòu)對施肥用量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。

方向控制器8內(nèi)設(shè)有控制轉(zhuǎn)向的舵機(jī)，控制整個裝置的運(yùn)動軌跡。

控制機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有報警器、紅外線傳感器和遙控器。紅外線傳感器實(shí)時監(jiān)控肥料剩余量，當(dāng)施肥剩余量低于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時報警器會發(fā)出報警，遙控器上設(shè)有供電單元、矩陣鍵盤、無線模塊及顯示模塊組成，供電采用3.7V鋰電池，矩陣按鍵實(shí)現(xiàn)追肥器的啟動、停止、施肥速度調(diào)整、車速調(diào)整、方向控制等功能，顯示模塊顯示當(dāng)前施肥速度，利用無線模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

上板層1與下板層2平行設(shè)置且均采用流線型結(jié)構(gòu)，流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利于整個裝置在使用最小的驅(qū)動力條件下正常行駛，節(jié)約成本，下板層的下方安裝有驅(qū)動輪，其中驅(qū)動輪包括前輪和后輪，前輪的直徑小于后輪的直徑，驅(qū)動輪在電機(jī)的帶動下驅(qū)動整個裝置前進(jìn)。

如圖3所示，該定量施肥控制裝置的工作原理為：肥料斗3內(nèi)的肥料依次經(jīng)過漏料槽、肥料通道施入土壤中，在施肥過程中，通過遙控器上的按鍵控制定量施肥裝置的速度、方向以及追肥的速度，該裝置采用無線遙控技術(shù)，單人操作，并且可調(diào)控下料速度，實(shí)現(xiàn)定量施肥，節(jié)省人力物力，應(yīng)用范圍廣泛。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。