本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以調(diào)節(jié)割草高度的園藝割草機(jī)器人。

背景技術(shù)：

割草機(jī)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)和草坪修剪機(jī)等。割草機(jī)是一種用于修剪草坪和植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手和控制部分組成。刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)在速度方面提高很多，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。

但是現(xiàn)在的割草機(jī)在進(jìn)行調(diào)節(jié)高度的時候通常只是讓輪子升降從而達(dá)到調(diào)節(jié)高度的作用，這樣做十分不方便，容易給割草機(jī)造成損壞，效果較差，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可以調(diào)節(jié)割草高度的園藝割草機(jī)器人，解決了割草機(jī)可以調(diào)節(jié)割草高度的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可以調(diào)節(jié)割草高度的園藝割草機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體底部的四角處固定安裝有萬向輪，所述機(jī)體底部的中央處開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)壁的頂部固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的底部固定連接有第一固定板，所述第一固定板的左右均固定連接有第一u形板，所述u形板的內(nèi)表面上活動連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面上固定連接有滑輪，所述第一凹槽內(nèi)壁的左右兩側(cè)均固定連接有兩個固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離第一凹槽的一端固定連接有齒板，并且兩個齒板之間設(shè)置有固定塊，所述固定塊的左右兩側(cè)均固定連接有第二u形板，所述第二u形板的內(nèi)表面上活動連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第二轉(zhuǎn)桿的表面上固定連接有齒輪，并且齒輪遠(yuǎn)離第二u形板的一側(cè)嚙合在齒板的表面上，所述第一固定板的底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)底部的輸出軸固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的底部貫穿固定塊并固定連接有切割刀具，所述固定塊頂部的左右兩側(cè)均固定連接有第一圓環(huán)，所述第一圓環(huán)的頂部固定連接有繩索，所述機(jī)體的頂部開設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)壁的底部通過螺栓固定連接u形底座，所述u形底座的內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)頂部的輸出軸固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面上固定連接有轉(zhuǎn)輪，所述繩索的頂部貫穿第一固定板和機(jī)體的頂部并固定連接在轉(zhuǎn)輪的表面上，所述機(jī)體正面和背面均固定連接有位于第一凹槽右側(cè)的連接桿，并且兩個連接桿之間固定連接有把手，并且位于機(jī)體正面的連接桿上從上至下依次固定連接有第一開關(guān)和第二開關(guān)。

優(yōu)選的，所述萬向輪的數(shù)量為四個，并且四個萬向輪的表面上均以機(jī)體底部的中心處為對稱中心對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述伸縮彈簧的數(shù)量至少為兩個，并且每相鄰的兩個伸縮彈簧之間均為等距設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一開關(guān)與第一電機(jī)之間電性連接，所述第二開關(guān)與第二電機(jī)之間電性連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的底部固定連接有位于第一凹槽外側(cè)的弧形擋板。

優(yōu)選的，所述切割刀具的數(shù)量為三個，并且每相鄰的兩個切割刀具之間均為等距設(shè)置。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種可以調(diào)節(jié)割草高度的園藝割草機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置齒輪、齒板、繩索、第二電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)輪，第二電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，并且打開第二開關(guān)，使第二電機(jī)工作，使第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而使兩個繩索纏繞在轉(zhuǎn)輪上，并且使固定塊兩側(cè)的齒輪在齒板上可以上下移動，并且可以調(diào)節(jié)切割刀具的高度，使該割草機(jī)方便調(diào)節(jié)切割刀具的高度，方便以不同高度進(jìn)行切割，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置伸縮彈簧和第一固定板，使切割刀具在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧的彈性作用，使切割刀具不會掉落到地面，并且對切割刀具具有保護(hù)的作用，使切割刀具不易損壞，并且方便割草機(jī)的使用。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置弧形擋板，使割草機(jī)在切割的使，使割后飛濺的草不會卡緊萬向輪內(nèi)，不會使萬向輪卡住而損壞，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置第一圓環(huán)，使繩索可以固定在第一圓環(huán)上，保護(hù)了繩索的安全，使繩索不易斷裂，使割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置切割刀具，三個切割刀具同時工作，使割草機(jī)的割草的效果更好，并且工作效率提高，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖。

圖中：1機(jī)體、2萬向輪、3第一凹槽、4伸縮彈簧、5第一固定板、6第一u形板、7第一轉(zhuǎn)桿、8滑輪、9固定桿、10齒板、11固定塊、12第二u形板、13第二轉(zhuǎn)桿、14齒輪、15第一電機(jī)、16第一轉(zhuǎn)軸、17切割刀具、18第一圓環(huán)、19繩索、20第二凹槽、21u形底座、22第二電機(jī)、23第二轉(zhuǎn)軸、24轉(zhuǎn)輪、25連接桿、26把手、27第一開關(guān)、28第二開關(guān)、29螺栓、30弧形擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種可以調(diào)節(jié)割草高度的園藝割草機(jī)器人，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(1)底部的四角處固定安裝有萬向輪(2)，萬向輪(2)的數(shù)量為四個，并且四個萬向輪(2)的表面上均以機(jī)體(1)底部的中心處為對稱中心對稱設(shè)置，機(jī)體(1)底部的中央處開設(shè)有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)內(nèi)壁的頂部固定連接有伸縮彈簧(4)，伸縮彈簧(4)的數(shù)量至少為兩個，并且每相鄰的兩個伸縮彈簧(4)之間均為等距設(shè)置，伸縮彈簧(4)的底部固定連接有第一固定板(5)，通過設(shè)置伸縮彈簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧(4)的彈性作用，使切割刀具(17)不會掉落到地面，并且對切割刀具(17)具有保護(hù)的作用，使切割刀具(17)不易損壞，并且方便割草機(jī)的使用，第一固定板(5)的左右均固定連接有第一u形板(6)，u形板(6)的內(nèi)表面上活動連接有第一轉(zhuǎn)桿(7)，第一轉(zhuǎn)桿(7)的表面上固定連接有滑輪(8)，第一凹槽(3)內(nèi)壁的左右兩側(cè)均固定連接有兩個固定桿(9)，固定桿(9)遠(yuǎn)離第一凹槽(3)的一端固定連接有齒板(10)，并且兩個齒板(10)之間設(shè)置有固定塊(11)，固定塊(11)的左右兩側(cè)均固定連接有第二u形板(12)，第二u形板(12)的內(nèi)表面上活動連接有第二轉(zhuǎn)桿(13)，第二轉(zhuǎn)桿(13)的表面上固定連接有齒輪(14)，并且齒輪(14)遠(yuǎn)離第二u形板(12)的一側(cè)嚙合在齒板(10)的表面上，第一固定板(5)的底部固定連接有第一電機(jī)(15)，第一電機(jī)(15)底部的輸出軸固定連接有第一轉(zhuǎn)軸(16)，通過設(shè)置第一電機(jī)(15)、第一轉(zhuǎn)軸(16)和切割刀具(17)，打開第一開關(guān)(27)，使第一電機(jī)(15)工作，使第一轉(zhuǎn)軸(16)轉(zhuǎn)動，從而使切割刀具(17)對于割草機(jī)進(jìn)行切割工作，第一轉(zhuǎn)軸(16)的底部貫穿固定塊(11)并固定連接有切割刀具(17)，切割刀具(17)的數(shù)量為三個，并且每相鄰的兩個切割刀具(17)之間均為等距設(shè)置，通過設(shè)置切割刀具(17)，三個切割刀具(17)同時工作，使割草機(jī)的割草的效果更好，并且工作效率提高，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果，固定塊(11)頂部的左右兩側(cè)均固定連接有第一圓環(huán)(18)，通過設(shè)置第一圓環(huán)(18)，使繩索(19)可以固定在第一圓環(huán)(18)上，保護(hù)了繩索(19)的安全，使繩索(19)不易斷裂，使割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果，第一圓環(huán)(18)的頂部固定連接有繩索(19)，機(jī)體(1)的頂部開設(shè)有第二凹槽(20)，第二凹槽(20)內(nèi)壁的底部通過螺栓(29)固定連接u形底座(21)，u形底座(21)的內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機(jī)(22)，第二電機(jī)(22)頂部的輸出軸固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(23)，第二轉(zhuǎn)軸(23)的表面上固定連接有轉(zhuǎn)輪(24)，通過設(shè)置齒輪(14)、齒板(10)、繩索(9)、第二電機(jī)(22)、第二轉(zhuǎn)軸(23)和轉(zhuǎn)輪(24)，第二電機(jī)(22)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，并且打開第二開關(guān)(28)，使第二電機(jī)(22)工作，使第二轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪(24)轉(zhuǎn)動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉(zhuǎn)輪(24)上，并且使固定塊(11)兩側(cè)的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，并且可以調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，使該割草機(jī)方便調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進(jìn)行切割，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果，繩索(19)的頂部貫穿第一固定板(5)和機(jī)體(1)的頂部并固定連接在轉(zhuǎn)輪(24)的表面上，機(jī)體(1)正面和背面均固定連接有位于第一凹槽(3)右側(cè)的連接桿(25)，并且兩個連接桿(25)之間固定連接有把手(26)，并且位于機(jī)體(1)正面的連接桿(25)上從上至下依次固定連接有第一開關(guān)(27)和第二開關(guān)(28)，第一開關(guān)(27)與第一電機(jī)(15)之間電性連接，第二開關(guān)(28)與第二電機(jī)(22)之間電性連接，機(jī)體(1)的底部固定連接有位于第一凹槽(3)外側(cè)的弧形擋板(30)，通過設(shè)置弧形擋板(30)，使割草機(jī)在切割的使，使割后飛濺的草不會卡緊萬向輪(2)內(nèi)，不會使萬向輪(2)卡住而損壞，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

使用時，第二電機(jī)(22)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，并且打開第二開關(guān)(28)，使第二電機(jī)(22)工作，使第二轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪(24)轉(zhuǎn)動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉(zhuǎn)輪(24)上，并且使固定塊(11)兩側(cè)的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，并且可以調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，使該割草機(jī)方便調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進(jìn)行切割，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

綜上可得，(1)、本發(fā)明通過設(shè)置齒輪(14)、齒板(10)、繩索(9)、第二電機(jī)(22)、第二轉(zhuǎn)軸(23)和轉(zhuǎn)輪(24)，第二電機(jī)(22)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，并且打開第二開關(guān)(28)，使第二電機(jī)(22)工作，使第二轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)輪(24)轉(zhuǎn)動，從而使兩個繩索(19)纏繞在轉(zhuǎn)輪(24)上，并且使固定塊(11)兩側(cè)的齒輪(14)在齒板(10)上可以上下移動，并且可以調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，使該割草機(jī)方便調(diào)節(jié)切割刀具(17)的高度，方便以不同高度進(jìn)行切割，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置伸縮彈簧(4)和第一固定板(5)，使切割刀具(17)在向下移動至地面的時候，利用伸縮彈簧(4)的彈性作用，使切割刀具(17)不會掉落到地面，并且對切割刀具(17)具有保護(hù)的作用，使切割刀具(17)不易損壞，并且方便割草機(jī)的使用。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置弧形擋板(30)，使割草機(jī)在切割的使，使割后飛濺的草不會卡緊萬向輪(2)內(nèi)，不會使萬向輪(2)卡住而損壞，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置第一圓環(huán)(18)，使繩索(19)可以固定在第一圓環(huán)(18)上，保護(hù)了繩索(19)的安全，使繩索(19)不易斷裂，使割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置切割刀具(17)，三個切割刀具(17)同時工作，使割草機(jī)的割草的效果更好，并且工作效率提高，使該割草機(jī)具有實用性增強(qiáng)的效果。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。