本發(fā)明涉及釣魚(yú)裝置，尤其是一種浮漂實(shí)時(shí)視頻識(shí)別反饋的裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

1、釣魚(yú)用到釣魚(yú)竿，釣魚(yú)線釣魚(yú)鉤和浮漂鉛墜系統(tǒng)。垂釣過(guò)程中需要人集中精神長(zhǎng)時(shí)間關(guān)注浮漂的各種運(yùn)動(dòng)以判斷魚(yú)是否咬鉤。

2、然而釣魚(yú)過(guò)程中需要全神貫注的緊盯浮漂反饋，人會(huì)非常的累，并且各種光線的干擾和刺激，眼睛會(huì)非常疲憊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此本發(fā)明將解決這些問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種解放雙眼的浮漂輔助反饋裝置以及方法，使人在垂釣過(guò)程中不必一直目視浮漂，通過(guò)聲音、電信號(hào)、震動(dòng)、光信號(hào)來(lái)線性的表達(dá)當(dāng)前的浮漂的實(shí)際狀態(tài)。

2、為實(shí)現(xiàn)此技術(shù)解決方案，本發(fā)明提供的裝置，包括：

3、攝像頭單元，用于采集浮漂的視頻流輸出到計(jì)算機(jī)視頻處理部分，為了更好的拍攝具有多倍的光學(xué)和數(shù)字變焦；

4、計(jì)算機(jī)視頻處理單元，用于處理攝像頭拍攝的視頻流，檢索浮漂特征物的當(dāng)前像素高度位置；以及對(duì)當(dāng)前的高度位置進(jìn)行雙重平滑濾波，輸出濾波后的高度位置輸出到聲音、電信號(hào)、震動(dòng)、光輸出、單元；

5、聲音輸出單元，輸出頻率、音量被當(dāng)前輸出高度位置信號(hào)調(diào)制的聲，從而能表達(dá)當(dāng)前的浮漂末端特征物高度位置信息；

6、電信號(hào)輸出單元，輸出表達(dá)當(dāng)前浮漂末端特征物高度位置的電流信號(hào)，位置向上則輸出電流會(huì)隨著位置同步變大，位置向下的位置運(yùn)動(dòng)，則輸出電流會(huì)隨著位置同步電流變小，從而實(shí)時(shí)的表達(dá)當(dāng)前浮漂末梢的位置信息；

7、震動(dòng)輸出單元，輸出表達(dá)當(dāng)前高度位置的震動(dòng)信號(hào)，輸入越大震動(dòng)越大，從而表達(dá)當(dāng)前的浮漂位置信息；

8、光輸出單元，輸出的光亮度被位置高度信息所調(diào)制，亮暗變化表征浮漂的高度位置運(yùn)動(dòng)；

9、顯示單元，顯示當(dāng)前的視頻流以方便定位浮漂區(qū)域，顯示當(dāng)前設(shè)定參數(shù)，顯示當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息；

10、觸摸控制單元，通過(guò)此單元進(jìn)行設(shè)定參數(shù)等操作；

11、浮漂特征物,增加在浮漂尾端的特征圖形物,此圖形物包括柱狀、菱形、橢圓、圓形、錐形,?以及側(cè)面看對(duì)稱的形狀，以讓npu網(wǎng)絡(luò)模型能檢測(cè)到坐標(biāo)。

12、浮漂處于懸浮狀態(tài)，在高度坐標(biāo)上比較穩(wěn)定，將攝像頭對(duì)準(zhǔn)浮漂進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)視頻處理提取視頻流中浮漂末梢特征物像素坐標(biāo)，將浮漂特征物當(dāng)前的高度經(jīng)過(guò)第一重濾波后與第二重平滑濾波輸出進(jìn)行比較，當(dāng)水下的餌料有魚(yú)在吃的時(shí)候，浮漂會(huì)在高度坐標(biāo)上有波動(dòng)，浮漂末端的特征物同樣的波動(dòng)，?計(jì)算機(jī)視頻處理會(huì)將此波動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并濾波后通過(guò)聲音、電信號(hào)、震動(dòng)、光輸出表征當(dāng)前浮漂末端運(yùn)動(dòng)的變化率。即高度變化的越大輸出越高，反之輸出越低，從而釣魚(yú)人在不需要通過(guò)目視情況下判斷當(dāng)前的浮漂狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種釣魚(yú)用的浮漂實(shí)時(shí)反饋裝置，其特征在于，包括浮漂特征物、攝像頭單元、計(jì)算機(jī)視頻處理單元、聲音輸出單元、電流輸出單元、震動(dòng)輸出單元、光輸出單元、顯示單元、觸摸控制單元,所述計(jì)算機(jī)視頻處理單元連接其他單元，實(shí)現(xiàn)通訊和視頻流處理：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)視頻處理單元包含mcu微處理器，npu神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，攝像頭接口和顯示屏接口，攝像頭接口連接攝像頭單元，顯示屏接口連接顯示器。

3.一種浮漂實(shí)時(shí)反饋方法，其特征在于，包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋方法，其特征在于，計(jì)算機(jī)視頻處理單元功能是將攝像頭單元輸入的視頻數(shù)據(jù)輸入到其內(nèi)部的npu神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，通過(guò)運(yùn)行模型從視頻流中檢索出浮漂特征物的特征，求取出像素坐標(biāo)高度，將此高度數(shù)據(jù)送入雙重平滑濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，通過(guò)npu模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算完全剔除出所有、不同的距離、光線、不同的背景色和圖文、水紋等干擾，從而實(shí)現(xiàn)全天候全環(huán)境穩(wěn)定可靠工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋方法，其特征在于，計(jì)算機(jī)視頻處理單元中的雙重濾波，濾波器1是長(zhǎng)時(shí)間濾波器，用于得到當(dāng)前浮漂特征物的自適應(yīng)中點(diǎn)高度坐標(biāo)位置，此濾波器輸出會(huì)緩慢跟蹤當(dāng)前的浮漂特征物高度，從而實(shí)現(xiàn)不用人為的去進(jìn)行初始位置設(shè)定，實(shí)現(xiàn)完全自適應(yīng)功能，濾波器2是短時(shí)間濾波器其輸出可以快速跟隨當(dāng)前高度的變化，使用濾波器2的輸出減去濾波器1輸出得到浮漂的實(shí)際反饋數(shù)據(jù)，將此線性數(shù)據(jù)輸出到聲音輸出單元、電信號(hào)輸出單元、震動(dòng)輸出單元、光輸出單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋方法，其特征在于，兩個(gè)平滑濾波器相減得到的數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)的反應(yīng)當(dāng)前浮漂動(dòng)作的線性數(shù)據(jù)，當(dāng)浮漂重新拋投后在短時(shí)間內(nèi)濾波器即可進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)后全天候不需要再去關(guān)注設(shè)備，只需浮漂在攝像頭的視場(chǎng)內(nèi)即可可靠運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋方法，其特征在于，聲音輸出單元、電信號(hào)輸出單元、震動(dòng)輸出單元、光輸出單元，其輸出是被計(jì)算機(jī)視頻處理單元輸出的線性信號(hào)所調(diào)制，聲音輸出單元輸出被線性信號(hào)調(diào)制的頻率信號(hào)或者固定頻率聲音大小被調(diào)制，電信號(hào)、震動(dòng)、光輸出則是線性的調(diào)制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮漂實(shí)時(shí)反饋裝置，其特征在于，所述的浮漂特征物是柱狀、菱形、橢圓、圓形、錐形，從側(cè)面看對(duì)稱的特征形狀物，此形狀物是任何顏色和圖形。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種釣魚(yú)浮漂實(shí)時(shí)反饋裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，此裝置應(yīng)用于釣魚(yú)浮漂的狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，裝置包含有浮漂特征物,增加在浮漂尾端的特征圖形物；攝像頭單元，包括光學(xué)變焦和數(shù)碼變焦單元，用于實(shí)時(shí)的拍攝浮漂特征物；計(jì)算機(jī)視頻處理單元，用于處理攝像頭拍攝的視頻流，檢索浮漂特征物的當(dāng)前高度位置，以及對(duì)當(dāng)前的高度位置進(jìn)行雙重平滑濾波，輸出濾波后的高度位置相減輸出到聲音、電信號(hào)、震動(dòng)、光輸出、單元；聲音、電信號(hào)、震動(dòng)、光輸出單元，用于線性的向用戶反饋當(dāng)前浮漂的實(shí)時(shí)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)用戶在不需要通過(guò)目視情況下判斷當(dāng)前的浮漂狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：李亞林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李亞林
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15