本發(fā)明屬于水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥，具體地說(shuō)，涉及水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

1、水稻側(cè)深施肥技術(shù)是水稻種植中的核心技術(shù)，其核心在于插秧過(guò)程中，將肥料精準(zhǔn)施入秧苗側(cè)下方土壤，這不僅能提升肥料利用率，助力水稻根系高效吸收養(yǎng)分，還可減少肥料隨水土流失造成的面源污染。然而，現(xiàn)有施肥機(jī)的技術(shù)方案存在顯著缺陷。

2、首先，多數(shù)施肥機(jī)依賴電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電控系統(tǒng)，在稻田潮濕、泥濘的惡劣環(huán)境中，電控元件極易受水汽滲透、泥漿附著影響，引發(fā)電路短路、元件銹蝕等故障，導(dǎo)致設(shè)備可靠性低下，頻繁維修中斷作業(yè)流程，增加運(yùn)維成本。

3、其次，施肥動(dòng)作與插秧動(dòng)作的同步性難以精準(zhǔn)把控?，F(xiàn)有控制方式受信號(hào)傳輸延遲、執(zhí)行元件響應(yīng)差異等因素制約，常出現(xiàn)施肥時(shí)機(jī)偏差，如施肥早于插秧導(dǎo)致肥料移位，或施肥晚于插秧致使肥料未達(dá)指定位置，不僅造成肥料浪費(fèi)，還會(huì)因施肥深度、位置不均，影響水稻生長(zhǎng)一致性，降低產(chǎn)量與品質(zhì)。

4、再者，部分傳統(tǒng)機(jī)械觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部包含大量精密配合的零部件。在稻田作業(yè)時(shí)，泥土、稻茬等異物極易侵入裝置縫隙，引發(fā)機(jī)械部件卡頓、堵塞，導(dǎo)致觸發(fā)功能失效。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)也使得清理維護(hù)難度驟增，難以滿足田間長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的作業(yè)要求。

5、綜上，研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約、抗田間環(huán)境干擾能力突出，且能與插秧動(dòng)作精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械式觸發(fā)裝置，成為破解水稻側(cè)深施肥現(xiàn)存難題、提升施肥作業(yè)精準(zhǔn)性與設(shè)備穩(wěn)定性的關(guān)鍵方向，對(duì)推動(dòng)水稻高效種植具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，包括機(jī)架，還包括：固定連接在機(jī)架上的觸發(fā)上桿，觸發(fā)上桿是整個(gè)觸發(fā)結(jié)構(gòu)的上部支撐，觸發(fā)上桿上固定連接有上軸連接架，上軸連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下軸連接架，轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿上軸連接架、轉(zhuǎn)軸和下軸連接架，下軸連接架上固定連接有觸發(fā)下桿，觸發(fā)下桿上固定連接有支撐架，支撐架上固定連接有觸頭，支撐架采用高強(qiáng)度金屬材料制成，用于穩(wěn)固安裝半圓形觸頭，觸頭呈半圓形，用于在接觸稻田地面時(shí)，能更順暢地觸發(fā)施肥動(dòng)作。

3、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，觸發(fā)上桿上固定連接有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿，觸發(fā)下桿上開設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，調(diào)節(jié)螺桿靠近觸發(fā)下桿的一端與觸發(fā)下桿螺紋連接，通過(guò)手動(dòng)擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，使其在調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)并旋入或旋出觸發(fā)下桿，可實(shí)現(xiàn)觸發(fā)下桿位置和角度的調(diào)整。

4、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，觸發(fā)下桿與調(diào)節(jié)螺桿在調(diào)節(jié)槽上的滑動(dòng)角度為15°到45°，用以根據(jù)不同稻田狀況和施肥需求?，對(duì)觸發(fā)部件進(jìn)行精準(zhǔn)的位置調(diào)整，以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架與上連桿之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，并通過(guò)復(fù)位彈簧相連接，觸發(fā)下桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上連桿。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，觸發(fā)下桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上連桿，上連桿上固定連接有復(fù)位彈簧，觸發(fā)下桿受外力觸發(fā)產(chǎn)生位移時(shí)，復(fù)位彈簧被拉伸或壓縮儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，外力消失后，復(fù)位彈簧釋放勢(shì)能，通過(guò)上連桿帶動(dòng)觸發(fā)下桿復(fù)位，為保證觸發(fā)裝置能及時(shí)回到初始位置，以便下一次觸發(fā)，機(jī)架上通過(guò)螺栓固定安裝復(fù)位彈簧，同時(shí)觸發(fā)下桿側(cè)面通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接上連桿，上連桿與復(fù)位彈簧相連，當(dāng)觸發(fā)下桿受外力觸發(fā)產(chǎn)生位移時(shí)，復(fù)位彈簧被拉伸或壓縮儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，外力消失后，復(fù)位彈簧釋放勢(shì)能，通過(guò)上連桿帶動(dòng)觸發(fā)下桿復(fù)位，上連桿與下連桿通過(guò)球頭連接，球頭可在多個(gè)方向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，下連桿末端固定的固定塊上安裝有齒條，這種多連桿與球頭連接的復(fù)位結(jié)構(gòu)，不僅保證復(fù)位的穩(wěn)定性，還能適應(yīng)觸發(fā)下桿在不同角度和位置的復(fù)位要求，增強(qiáng)裝置的通用性和可靠性。

7、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球頭，球頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下連桿，下連桿上固定連接有固定塊，固定塊上固定連接有齒條。

8、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸位于閥體內(nèi)部固定有防堵攪拌桿，其形狀如螺旋狀或帶有多個(gè)葉片，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防堵攪拌桿對(duì)閥體內(nèi)肥料進(jìn)行攪拌，防止肥料結(jié)塊堵塞，保證施肥的順暢進(jìn)行。

9、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，中心軸上固定連接有防堵攪拌桿，防堵攪拌桿設(shè)置在閥體的內(nèi)部，當(dāng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)齒條移動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸位于閥體內(nèi)部固定有防堵攪拌桿，中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防堵攪拌桿對(duì)閥體內(nèi)肥料進(jìn)行攪拌。

10、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，料箱上固定連接有外殼，外殼上固定連接有硬質(zhì)料管，硬質(zhì)料管上固定連接有擋泥板，擋泥板上固定連接有連接支架，連接支架上固定連接有開溝輪，開溝輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，料箱上固定的外殼起到保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和肥料的作用，外殼上連接的硬質(zhì)料管用于引導(dǎo)肥料輸送，硬質(zhì)料管上安裝的擋泥板可阻擋稻田泥土飛濺，保護(hù)設(shè)備，擋泥板通過(guò)連接架固定開溝輪，開溝輪通過(guò)連接軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，開溝輪在連接架上設(shè)置兩組，靠近觸頭一端貼合，遠(yuǎn)離觸頭一端張開，這種設(shè)計(jì)能在稻田中開出合適的溝槽，便于施肥機(jī)將肥料精準(zhǔn)施于溝槽側(cè)邊，提高施肥效果，同時(shí)保證開溝輪在行進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

11、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，開溝輪在連接支架上設(shè)置有兩組，兩組連接支架靠近觸頭的一端貼合在一起，在遠(yuǎn)離觸頭的一端為張開狀態(tài)。

12、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

13、1、本發(fā)明中創(chuàng)新性的采用了半圓形觸頭接觸稻田地面時(shí)，通過(guò)觸發(fā)下桿、連桿、齒條及齒輪的聯(lián)動(dòng)，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)施肥部件動(dòng)作，使施肥與插秧動(dòng)作高度同步，減少肥料浪費(fèi)，確保施肥深度均勻一致。

14、2、本發(fā)明創(chuàng)新性的利用中心軸上的防堵攪拌桿隨齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)閥體內(nèi)肥料持續(xù)攪拌，避免肥料結(jié)塊堵塞，相較傳統(tǒng)復(fù)雜機(jī)械觸發(fā)裝置，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，抗泥土堵塞能力更強(qiáng)。

15、兩組開溝輪呈張開狀態(tài)輔助稻田開溝，配合施肥動(dòng)作，進(jìn)一步優(yōu)化施肥入土效果，同時(shí)減少泥土堆積對(duì)觸發(fā)裝置的影響。

16、3、本發(fā)明創(chuàng)新性的通過(guò)調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)槽及調(diào)節(jié)螺桿，可手動(dòng)調(diào)整觸發(fā)下桿的位置和角度調(diào)節(jié)角度15°～45°，適配不同稻田土壤條件如松軟度、平整度及施肥需求，提升裝置作業(yè)靈活性。

17、4、本發(fā)明中復(fù)位彈簧與上連桿聯(lián)動(dòng)，觸發(fā)下桿受外力觸發(fā)位移后，彈簧儲(chǔ)存的彈性勢(shì)能在受力消失時(shí)釋放，帶動(dòng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，保障連續(xù)作業(yè)中觸發(fā)動(dòng)作的穩(wěn)定性與重復(fù)性。

18、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述觸發(fā)上桿（2）上固定連接有調(diào)節(jié)塊（3），所述調(diào)節(jié)塊（3）上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（31），所述調(diào)節(jié)槽（31）上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺桿（32），所述觸發(fā)下桿（25）上開設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿（32）相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺桿（32）靠近觸發(fā)下桿（25）的一端與觸發(fā)下桿（25）螺紋連接，通過(guò)手動(dòng)擰動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿（32），使其在調(diào)節(jié)槽（31）內(nèi)滑動(dòng)并旋入或旋出觸發(fā)下桿（25），可實(shí)現(xiàn)所述觸發(fā)下桿（25）位置和角度的調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述觸發(fā)下桿（25）與調(diào)節(jié)螺桿（32）在調(diào)節(jié)槽（31）上的滑動(dòng)角度為15°到45°，用以根據(jù)不同稻田狀況和施肥需求?，對(duì)觸發(fā)部件進(jìn)行精準(zhǔn)的位置調(diào)整，以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）與所述上連桿（5）之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（4），并通過(guò)所述復(fù)位彈簧（4）相連接，所述觸發(fā)下桿（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上連桿（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述觸發(fā)下桿（25）受外力觸發(fā)產(chǎn)生位移時(shí)，所述復(fù)位彈簧（4）被拉伸或壓縮儲(chǔ)存彈性勢(shì)能，外力消失后，復(fù)位彈簧（4）釋放勢(shì)能，通過(guò)所述上連桿（5）帶動(dòng)觸發(fā)下桿（25）復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述上連桿（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有球頭（51），所述球頭（51）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下連桿（52），所述下連桿（52）上固定連接有固定塊（53），所述固定塊（53）上固定連接有齒條（54）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）上固定連接有料箱（6），所述料箱（6）上固定連接有閥體（57），所述閥體（57）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中心軸（56），所述中心軸（56）上固定連接有齒輪（55），所述齒輪（55）上嚙合有齒條（54）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述中心軸（56）上固定連接有防堵攪拌桿（58），所述防堵攪拌桿（58）設(shè)置在閥體（57）的內(nèi)部，當(dāng)觸發(fā)結(jié)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)所述齒條（54）移動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述齒輪（55）傳動(dòng)使中心軸（56）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心軸（56）位于閥體（57）內(nèi)部固定有防堵攪拌桿（58），所述中心軸（56）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述防堵攪拌桿（58）對(duì)閥體（57）內(nèi)肥料進(jìn)行攪拌。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述料箱（6）上固定連接有外殼（61），所述外殼（61）上固定連接有硬質(zhì)料管（62），所述硬質(zhì)料管（62）上固定連接有擋泥板（63），所述擋泥板（63）上固定連接有連接支架（64），所述連接支架（64）上固定連接有開溝輪（65），所述開溝輪（65）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸（66）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，其特征在于，所述開溝輪（65）在連接支架（64）上設(shè)置有兩組，兩組所述連接支架（64）靠近觸頭（27）的一端貼合在一起，在遠(yuǎn)離所述觸頭（27）的一端為張開狀態(tài)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥技術(shù)領(lǐng)域，公開了水稻側(cè)深施肥機(jī)施肥觸發(fā)裝置，包括固定連接在機(jī)架上的觸發(fā)上桿，觸發(fā)上桿是整個(gè)觸發(fā)結(jié)構(gòu)的上部支撐，觸發(fā)上桿上固定連接有上軸連接架，上軸連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下軸連接架，轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿上軸連接架、轉(zhuǎn)軸和下軸連接架，下軸連接架上固定連接有觸發(fā)下桿，觸發(fā)下桿上固定連接有支撐架，支撐架上固定連接有觸頭，支撐架采用高強(qiáng)度金屬材料制成；本發(fā)明半圓形觸頭接觸稻田地面時(shí)，通過(guò)觸發(fā)下桿、連桿、齒條及齒輪的聯(lián)動(dòng)，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)施肥部件動(dòng)作，使施肥與插秧動(dòng)作高度同步，減少肥料浪費(fèi)，確保施肥深度均勻一致。

技術(shù)研發(fā)人員：汪嚴(yán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：汪嚴(yán)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15