本技術(shù)涉及海洋生態(tài)修復(fù)，特別是涉及一種適用于海草種子自動(dòng)化播種的裝置。

背景技術(shù)：

1、海草是地球上唯一一類可以完全生活在海水中的高等被子植物，當(dāng)海草連綿大面積分布時(shí)被稱為海草床，海草床擁有極高的生產(chǎn)力和復(fù)雜的食物鏈結(jié)構(gòu)，是一個(gè)重要的近海海洋生態(tài)系統(tǒng)，對(duì)生態(tài)環(huán)境的改善和調(diào)節(jié)發(fā)揮關(guān)鍵與重要作用。然而海草床很容易受人為活動(dòng)破壞，自1990年后全球海草床以每年7％的速率在減少，當(dāng)前海草床的生態(tài)問(wèn)題日益嚴(yán)峻，海草床的保護(hù)與修復(fù)已成為當(dāng)今生態(tài)修復(fù)最迫切的需求。

2、種子法、植株移植法和生境修復(fù)法是海草床修復(fù)的主要方法。其中生境修復(fù)法修復(fù)周期長(zhǎng)，種子法和移植法可以提高修復(fù)海草床的遺傳多樣性，對(duì)海草床破壞性小，是值得大力提倡的海草床修復(fù)方法。但是目前種子法大多依靠人工作業(yè)，受限條件多，作業(yè)效率低，成本高，成苗率低，缺少自動(dòng)化作業(yè)裝備，無(wú)法進(jìn)行大規(guī)模海草床生態(tài)保護(hù)與修復(fù)的施工作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種適用于海草種子自動(dòng)化播種的裝置和方法，解決現(xiàn)有種子法修復(fù)海草床效率低下的技術(shù)問(wèn)題。具體設(shè)計(jì)方案如下：

2、一種適用于海草種子自動(dòng)化播種的裝置，其特征在于：包括框架(1)、種子播種裝置(2)、控制箱(3)、電源箱(4)、水下行走機(jī)構(gòu)(5)；所述種子播種裝置(2)可設(shè)置多個(gè)(可根據(jù)播種需要的行距及框架寬度調(diào)整數(shù)量)，豎直并排固定安裝在框架(1)上，可根據(jù)需要布置在框架的前部、中間或后部；所述框架(1)的底板開孔，可供多組種子播種裝置(2)從孔洞下探至海床表面或從海床表面收回；框架(1)安裝在水下行走機(jī)構(gòu)(5)上；

3、所述種子播種裝置(2)包括固定支架(6)、滑動(dòng)組件(7)、波紋管(15)、分料器(16)、泥丸箱(17)、泥丸箱支座(20)；所述固定支架(6)為兩個(gè)并排的直立桿固定在框架(1)上，上部用橫梁相連，其兩個(gè)直立桿豎直方向上設(shè)置軌道(11)；泥丸箱(17)的下部出口與所述分料器(16)的上部入口固定連接連通，所述分料器(16)的下端出口經(jīng)由波紋管(15)與滑動(dòng)組件(7)中的放料管(10)連接連通；所述分料器(16)的腹腔內(nèi)設(shè)置圓柱或圓形的分料輪(22)，分料輪(22)的圓周均勻開設(shè)多個(gè)(數(shù)量可調(diào)整)料槽，料槽的大小與種子泥丸(8)相適應(yīng)，每個(gè)料槽內(nèi)僅可容納1顆種子泥丸(8)，分料輪(22)設(shè)置動(dòng)力裝置沿中心軸或中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可將從分料器(16)入口落入分料輪(22)料槽內(nèi)的種子泥丸(8)旋轉(zhuǎn)帶到分料器(16)下端出口掉下；所述波紋管(15)可伸縮，上端口與分料器(16)的出口固定連接；所述泥丸箱(17)通過(guò)泥丸箱支座(20)固定在固定支架(6)上；

4、所述滑動(dòng)組件(7)包括長(zhǎng)方形滑動(dòng)架體(18)、放料管(10)、緊固連接件一(9)、緊固連接件二(14)、開溝犁(13)、覆土板(12)、壓輪(19)、壓輪架(21)；滑動(dòng)架體(18)側(cè)面設(shè)置滑塊等與軌道(11)匹配可沿軌道上下滑動(dòng)；所述放料管(10)的上端口與波紋管(15)的下端口固定連接；所述放料管(10)上下部分的四周或上下部分的側(cè)面分別通過(guò)緊固連接件一(9)和緊固連接件二(14)與滑動(dòng)架體(18)固定在一起；所述開溝犁(13)固定在放料管(10)的下部，犁尖朝著裝置前進(jìn)方向，開溝犁(13)的底部位于放料管(10)底端向下30～50mm(即海草種子播種深度)；所述覆土板(12)固定在放料管(10)的下部且位于放料管(10)的后面，覆土板(12)犁尖朝向與開溝犁(13)方向相反，覆土板(12)的底部與放料管(10)的底端平齊；所述壓輪(19)通過(guò)壓輪架(21)固定在滑動(dòng)架體(18)上，布置在覆土板(12)的后方，壓輪的底部與覆土板(12)的底部平齊；

5、所述種子泥丸(8)裝在泥丸箱(17)中，是在海草種子泥丸的外面包裹一層網(wǎng)孔布制成的，網(wǎng)孔布使用棉制或麻制的可降解材料制作，海草種子泥丸是用粘土泥和細(xì)沙包裹海草種子制作，粘土和細(xì)沙的密度大于海水的密度，可保證種子泥丸(8)的重力大于海水的浮力；

6、所述種子播種裝置上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)推桿或其它裝置)，由電源箱(4)提供動(dòng)力，控制箱(3)控制，用以控制滑動(dòng)組件(7)沿軌道(11)上下滑動(dòng)；所述電源箱(4)分別與控制箱(3)和水下行走機(jī)構(gòu)(5)、種子播種裝置上還設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分料輪(22)的動(dòng)力裝置等電纜連接，給他們以及其它動(dòng)力組件提供電源；所述控制箱(3)通過(guò)連接線纜與各動(dòng)力組件(包括水下行走機(jī)構(gòu)(5)、種子播種裝置上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分料輪(22)的動(dòng)力裝置等)連接，用以控制動(dòng)作組件的動(dòng)作；

7、一種適用于海草種子自動(dòng)化播種的裝置的作業(yè)方法，具體包括以下步驟：

8、第一步，預(yù)制海草種子泥丸：將海草種子、適量粘土和細(xì)沙與適量海水混合，制成含水率60～70％的海草種子泥丸，泥丸直徑在10～20mm，每顆泥丸包種子5～10粒；再使用可降解材料制作的網(wǎng)孔布(網(wǎng)孔密度：每英寸長(zhǎng)度內(nèi)經(jīng)線緯線根數(shù)之和為40～70)將海草種子泥丸貼壁包裹在其中(去掉多余的網(wǎng)孔布)，形成播種用的種子泥丸(8)，泥丸外包的網(wǎng)孔布可防止泥丸在一定時(shí)間內(nèi)不由于海水浸泡而散化；然后將一定量的種子泥丸(8)充裝在泥丸箱(17)內(nèi)；

9、第二步，播種海草種子泥丸：將裝置送到待播種海域，在控制箱(3)、電源箱(4)的操控下，滑動(dòng)組件(7)沿著軌道(11)向下滑動(dòng)，使開溝犁(13)的底部插入海床底約30～50mm(即預(yù)定的海草種子播種深度)，波紋管(15)隨著滑動(dòng)組件(7)的下滑而伸長(zhǎng)，此時(shí)放料管(10)的底端、覆土板(12)及壓輪(19)的底部與海床表面平齊；水下行走機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)裝置往前行走，帶動(dòng)開溝犁(13)在海床上開溝，同時(shí)分料器(16)中的分料輪(22)開始旋轉(zhuǎn)，泥丸箱(17)中的種子泥丸(8)一個(gè)一個(gè)的掉入分料輪(22)朝上的料孔，當(dāng)分料輪(22)旋轉(zhuǎn)到料孔向下的位置時(shí)，料孔內(nèi)的種子泥丸(8)在重力作用下掉落，經(jīng)波紋管(15)、放料管(10)掉入開溝犁(13)犁出的溝中，緊跟在放料管(10)之后的覆土板(12)將開溝犁(13)犁出的泥土覆蓋在溝槽里的種子泥丸(8)上，接著壓輪(19)再將覆土壓實(shí)，通過(guò)控制分料輪(22)旋轉(zhuǎn)速度和水下行走機(jī)構(gòu)(5)行走速度來(lái)控制種子泥丸的播種間距；

10、第三步，播種停止：當(dāng)裝置前行播種到某個(gè)位置要停止播種時(shí)，水下行走機(jī)構(gòu)(5)停止前進(jìn)，同時(shí)分料輪(22)上電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；然后滑動(dòng)組件(7)沿著軌道(11)向上滑動(dòng)，使滑動(dòng)組件(7)脫離海床表面，波紋管(15)隨著滑動(dòng)組件(7)的上滑而收縮，完成海草種子在海床上的播種動(dòng)作；裝置移動(dòng)進(jìn)行避障或上浮補(bǔ)裝種子泥丸的操作，需要再播種時(shí)重復(fù)第二步和第三步。

11、與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種適用于海草種子自動(dòng)化播種裝置具有如下

12、有益效果：

13、1、該裝置將海草種子泥丸包裹在繩帶之中，可以準(zhǔn)確控制種子播種數(shù)量和間距，保證播種作業(yè)的穩(wěn)定和可控。

14、2、種子泥丸通過(guò)放料管下落播種，可以避免播種時(shí)海水流動(dòng)對(duì)種子泥丸的擾動(dòng)。

15、3、播種時(shí)將種子泥丸鋪播在開溝犁開出的溝中，然后覆土壓實(shí)，種子泥丸被準(zhǔn)確地掩埋在海床下，不易被海水沖走。

16、4、該裝置實(shí)現(xiàn)了開溝-播種-覆土-壓實(shí)的連續(xù)播種，可以搭載在水下作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，施工效率高。