本發(fā)明屬于茭白收獲設(shè)備，具體涉及一種切割刀自調(diào)整水平的茭白收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的茭白收獲機(jī)，切割機(jī)構(gòu)的切割刀角度無(wú)法調(diào)節(jié)，例如，當(dāng)抬高或降低切割刀時(shí)，容易造成切割刀與水平面形成一定夾角，在切割膠白時(shí)造成茭白上的切割口為斜口，這種切割方式容易操作茭白。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種切割刀自調(diào)整水平的茭白收獲機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中茭白收獲機(jī)的切割刀無(wú)法自動(dòng)調(diào)整水平造成收獲茭白時(shí)容易損傷茭白的問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

3、一種切割刀自調(diào)整水平的茭白收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有切割茭白的切割組件，所述切割組件上設(shè)置有切割器，所述切割器有兩個(gè)，兩個(gè)所述切割器之間形成切割通道；

4、所述機(jī)架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述機(jī)架寬度方向的兩側(cè)，所述切割組件包括刀盤(pán)和在切割過(guò)程中使刀盤(pán)保持水平狀態(tài)的角度調(diào)節(jié)組件。

5、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。

6、基于上述技術(shù)方案：履帶式行走機(jī)構(gòu)與地面接觸面積更大，更大的接觸面積意味著行走機(jī)構(gòu)在不平坦或傾斜的地面上具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性，不易發(fā)生側(cè)翻或滑動(dòng)。履帶能夠均勻地將機(jī)體的重量分布到地面上，從而減小對(duì)地面的壓強(qiáng)，避免對(duì)土壤或地面結(jié)構(gòu)造成過(guò)大的破壞。履帶上的花紋和紋理設(shè)計(jì)能夠增加與地面的摩擦力，使行走機(jī)構(gòu)在濕滑或泥濘的地面上也能保持良好的抓地力。

7、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述切割器位于所述機(jī)架的正前方。

8、基于上述技術(shù)方案：切割器位于機(jī)架正前方，由于切割器位于行走機(jī)構(gòu)之前，它可以使行走機(jī)構(gòu)在兩行茭白之間行走，從而避免了行走機(jī)構(gòu)直接軋傷茭白的風(fēng)險(xiǎn)。

9、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述切割組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述切割組件繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)的液壓缸，所述液壓缸通過(guò)調(diào)節(jié)所述切割組件的角度調(diào)節(jié)所述切割器的切割高度。

10、基于上述技術(shù)方案：：茭白的生長(zhǎng)高度可能因品種、生長(zhǎng)環(huán)境、生長(zhǎng)周期等因素而有所差異，同時(shí)，整機(jī)下陷高度會(huì)因茭田土壤條件不同而不同。通過(guò)調(diào)節(jié)切割組件的角度，可以精確地控制切割器的高度，以適應(yīng)不同高度的茭白，確保收割的準(zhǔn)確性和完整性。合理的切割高度可以減少對(duì)茭白莖稈的過(guò)度損傷，避免切割過(guò)低導(dǎo)致根部受損或切割過(guò)高導(dǎo)致莖稈斷裂不完整。這有助于保持茭白的品質(zhì)和產(chǎn)量。切割過(guò)低會(huì)使切割器與土壤接觸，加快刀具磨損；切割過(guò)高會(huì)使茭白破損，合理的切割高度可有效提高切割器使用壽命，減少茭白收獲損傷率。

11、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述切割組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)軸上的切割架，所述切割器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割架上，所述刀盤(pán)設(shè)置于所述切割器上，兩個(gè)所述切割器上的刀盤(pán)形成所述切割通道，所述角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述切割架與所述機(jī)架之間，并且，在所述切割組件調(diào)節(jié)角度時(shí)所述角度調(diào)節(jié)組件使所述刀盤(pán)保持水平狀態(tài)的角度調(diào)節(jié)組件。

12、基于上述技術(shù)方案：保持刀盤(pán)水平狀態(tài)可以確保茭白在被切割時(shí)，其上切口平整、光滑，減少因切口不平整而導(dǎo)致的損傷和品質(zhì)下降。平整的切口有助于減少茭白在收割過(guò)程中的損失，提高產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于作為蔬菜銷售的茭白而言，平整的切口還可以提升其外觀品質(zhì)，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。角度調(diào)節(jié)組件能夠在切割組件調(diào)節(jié)角度時(shí)，自動(dòng)調(diào)整刀盤(pán)的位置，使其始終保持水平狀態(tài)。這有助于確保在不同地形和作物高度下，切割器都能以最佳的角度進(jìn)行切割。

13、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述角度調(diào)節(jié)組件包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述切割組件沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切割器沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，所述切割組件沿逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述切割器沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，并且，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述切割器的擺動(dòng)角度等于所述切割架的擺動(dòng)角度。

14、基于上述技術(shù)方案：當(dāng)切割組件在機(jī)架上擺動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)切割器以相反方向擺動(dòng)，可以平衡因切割組件擺動(dòng)而產(chǎn)生的力矩，從而保持整個(gè)切割系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于切割器和切割架以相反方向擺動(dòng)，它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以相互抵消部分震動(dòng)，使切割過(guò)程更加平穩(wěn)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得切割器的擺動(dòng)角度與切割架的擺動(dòng)角度相等，這意味著操作人員可以通過(guò)精確控制切割架的擺動(dòng)角度來(lái)間接控制切割器的切割位置，從而提高切割精度。在切割過(guò)程中，無(wú)論切割組件如何擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都能確保切割器保持水平狀態(tài)，從而確保切割出的茭白上切口平整、光滑。

15、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述角度調(diào)節(jié)組件包括固定于所述機(jī)架上的弧形齒條，所述弧形齒條的軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線同軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述切割架上且與所述弧形齒條嚙合的主動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述切割架上且與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述切割器擺動(dòng)。

16、基于上述技術(shù)方案：由于弧形齒條與主動(dòng)齒輪的緊密嚙合，以及從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪的精確嚙合關(guān)系，該角度調(diào)節(jié)組件能夠?qū)崿F(xiàn)精確的角度調(diào)節(jié)。這確保了切割器在擺動(dòng)時(shí)能夠保持穩(wěn)定的擺動(dòng)角度，從而提高切割精度。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得切割器的擺動(dòng)與切割架的擺動(dòng)保持同步。這意味著當(dāng)切割架圍繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)時(shí)，切割器會(huì)以相同的角度和方向進(jìn)行擺動(dòng)。這種同步擺動(dòng)有助于保持切割過(guò)程的穩(wěn)定性和連續(xù)性。該角度調(diào)節(jié)組件的設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)不同角度和方向的擺動(dòng)需求。無(wú)論切割組件如何擺動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都能確保切割器以正確的角度進(jìn)行切割。這種適應(yīng)性使得該角度調(diào)節(jié)組件在農(nóng)業(yè)機(jī)械中具有廣泛的應(yīng)用前景。角度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，主要由弧形齒條、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成。這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)降低了制造成本和維護(hù)難度，同時(shí)提高了設(shè)備的可靠性和耐用性。

17、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述弧形齒條通過(guò)連接架固定于所述機(jī)架上，所述連接架的一端通過(guò)螺栓固定于所述機(jī)架上，所述連接架的另一端焊接于所述弧形齒條上。

18、基于上述技術(shù)方案：通過(guò)螺栓將連接架的一端固定于機(jī)架上，可以確保連接架在機(jī)架上的位置穩(wěn)定，不易發(fā)生松動(dòng)或位移。通過(guò)焊接將連接架的另一端與弧形齒條連接，可以確保弧形齒條在連接架上的牢固性，避免在傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)或脫落。連接架作為弧形齒條與機(jī)架之間的橋梁，通過(guò)螺栓和焊接兩種方式將兩者緊密連接在一起，形成了一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。這種整體結(jié)構(gòu)有助于增強(qiáng)設(shè)備的整體性和剛性，提高設(shè)備的抗變形能力和承載能力。通過(guò)連接架的固定，可以進(jìn)一步提高弧形齒條的剛性，確保其在傳動(dòng)過(guò)程中保持穩(wěn)定的形狀和位置。

19、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述弧形齒條與所述連接架之間還設(shè)置有提高連接架強(qiáng)度的加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的一端焊接于所述弧形齒條上，所述加強(qiáng)桿的另一端焊接于所述連接架上。

20、基于上述技術(shù)方案：加強(qiáng)桿的一端焊接于弧形齒條上，另一端焊接于連接架上，形成了一個(gè)三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)有效地分散了連接架所承受的應(yīng)力和壓力，從而提高了連接架的強(qiáng)度。加強(qiáng)桿不僅提高了連接架的強(qiáng)度，還增強(qiáng)了整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。在傳動(dòng)過(guò)程中，弧形齒條與主動(dòng)齒輪的嚙合會(huì)產(chǎn)生一定的力和振動(dòng)，這些力和振動(dòng)可能會(huì)傳遞到連接架上。加強(qiáng)桿的設(shè)置有助于減少這些力和振動(dòng)對(duì)連接架的影響，從而保持整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

21、進(jìn)一步改進(jìn)的方案：所述主動(dòng)齒輪通過(guò)架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割架上，所述架體通過(guò)螺栓固定于所述切割架上，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述架體上，所述切割器通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割架上，所述從動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上。

22、基于上述技術(shù)方案：主動(dòng)齒輪通過(guò)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架體上，而架體又通過(guò)螺栓固定于切割架上。這種設(shè)計(jì)允許主動(dòng)齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了因摩擦而產(chǎn)生的能量損失，提高了傳動(dòng)效率。從動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接安裝于驅(qū)動(dòng)軸上，直接驅(qū)動(dòng)切割器轉(zhuǎn)動(dòng)。這種直接驅(qū)動(dòng)方式減少了傳動(dòng)鏈中的中間環(huán)節(jié)，降低了能量損耗，進(jìn)一步提高了傳動(dòng)效率。架體通過(guò)螺栓固定于切割架上，這種連接方式不僅安裝方便，而且能夠確保架體在傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)有助于減少振動(dòng)和噪音，提高設(shè)備的整體性能。軸體和驅(qū)動(dòng)軸分別將主動(dòng)齒輪和切割器穩(wěn)固地支撐在切割架上，這種設(shè)計(jì)增強(qiáng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使其能夠承受更大的負(fù)載和沖擊。

23、本發(fā)明的有益效果為：

24、本發(fā)明通過(guò)將行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架寬度方向的兩側(cè)，使得機(jī)器在作業(yè)時(shí)，行走輪能夠位于兩行茭白之間的空地上行走。這種布局有效避免了行走機(jī)構(gòu)直接與茭白植株接觸，從而減少了軋傷茭白的風(fēng)險(xiǎn)。

25、雙側(cè)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得機(jī)器在行走過(guò)程中更加穩(wěn)定，有利于提高作業(yè)速度。同時(shí)，中部切割通道的設(shè)計(jì)確保了切割效率，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了高效作業(yè)的同時(shí)，也保證了對(duì)茭白的保護(hù)。

26、通過(guò)設(shè)置角度調(diào)節(jié)組件，角度調(diào)節(jié)組件用于保持刀盤(pán)的水平狀態(tài)，保持刀盤(pán)水平狀態(tài)可以確保茭白在被切割時(shí)，其上切口平整、光滑，減少因切口不平整而導(dǎo)致的損傷和品質(zhì)下降。平整的切口有助于減少茭白在收割過(guò)程中的損失，提高產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于作為蔬菜銷售的茭白而言，平整的切口還可以提升其外觀品質(zhì)，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。保持水平狀態(tài)：角度調(diào)節(jié)組件能夠在切割組件調(diào)節(jié)角度時(shí)，自動(dòng)調(diào)整刀盤(pán)的位置，使其始終保持水平狀態(tài)。這有助于確保在不同地形和作物高度下，切割器都能以最佳的角度進(jìn)行切割。

27、通過(guò)優(yōu)化行走機(jī)構(gòu)和切割通道的布局，本發(fā)明顯著降低了機(jī)器對(duì)茭白的損傷率。這不僅提高了茭白的品質(zhì)，也減少了農(nóng)戶的經(jīng)濟(jì)損失。在實(shí)際應(yīng)用中，這種設(shè)計(jì)的茭白收獲機(jī)能夠更加靈活地適應(yīng)不同的田間環(huán)境，特別是在茭白種植密度較高、行距較窄的情況下，仍能保持較高的作業(yè)效率和較低的損傷率。