本發(fā)明涉及一種彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒及彈射飛行設(shè)備，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在軍事、民用和商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

2、然而，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)發(fā)射方式存在諸多問(wèn)題，如發(fā)射速度慢、精度低、安全性差等，不能在緊急情況下做到快速響應(yīng)和部署。因此，出現(xiàn)了彈射起飛模式的無(wú)人飛行器，對(duì)于彈射起飛模式的無(wú)人飛行器一般需要借助發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)彈射，由此有必要對(duì)用于彈射飛行器進(jìn)行彈射起飛的發(fā)射裝置進(jìn)行研究。

3、但目前缺乏便于攜帶且能較快響應(yīng)、快速發(fā)射的設(shè)備來(lái)解決這些問(wèn)題，有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，通過(guò)筒體和氣壓驅(qū)動(dòng)的巧妙結(jié)合實(shí)現(xiàn)彈射飛行器快速、安全發(fā)射；并進(jìn)一步地提供了一種彈射飛行設(shè)備，通過(guò)將彈射飛行器、氣壓發(fā)射筒配套使用，便于攜帶。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，包括筒體1、活塞2、控制臺(tái)3、第一線性材料、第二線性材料；

4、所述筒體1為中空的筒狀體，上下兩端均為開(kāi)口狀態(tài)；所述活塞2、控制臺(tái)3呈間隔安裝在筒體1內(nèi)且所述控制臺(tái)3靠近筒體1的一開(kāi)口側(cè)安裝，所述筒體1內(nèi)位于活塞2、控制臺(tái)3的空間為介質(zhì)填充區(qū)；

5、所述活塞2、控制臺(tái)3相靠近的一側(cè)通過(guò)第一線性材料、第二線性材料連接，通過(guò)控制臺(tái)3的驅(qū)動(dòng)使得所述第一線性材料與控制臺(tái)3之間具有連接的第一狀態(tài)、具有分離的第二狀態(tài)；在所述第一線性材料與控制臺(tái)3之間為第二狀態(tài)時(shí)，所述活塞2朝所述筒體1另一開(kāi)口側(cè)方向運(yùn)動(dòng)；所述第二線性材料用于對(duì)所述活塞2朝所述筒體1另一開(kāi)口側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位。

6、進(jìn)一步地，所述筒體1位于介質(zhì)填充區(qū)的外側(cè)設(shè)有氣壓表18、進(jìn)氣閥16，所述進(jìn)氣閥16用于將接入的冷媒氣體充入介質(zhì)填充區(qū)，所述氣壓表18用于觀察介質(zhì)填充區(qū)內(nèi)的氣壓。

7、進(jìn)一步地，在介質(zhì)填充區(qū)內(nèi)氣壓達(dá)到0.1mpa到0.3mpa時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)1-2kg重的彈射飛行器以5米到30米彈射高度彈射起飛。

8、進(jìn)一步地，所述活塞2包括活塞蓋5、第一密封圈6、緊固件、第一固定座7、第二固定座15；所述活塞蓋5遠(yuǎn)離控制臺(tái)3一側(cè)為平面支撐面作為彈射飛行器放置平臺(tái)，所述活塞蓋5與所述活塞蓋5另一端的第一固定座7、第二固定座15通過(guò)緊固件連接緊固，第一固定座7朝向控制臺(tái)3一端連接第一線性材料一端，所述第二固定座15朝向控制臺(tái)3一端連接第二線性材料一端；所述活塞蓋5外周套有第一密封圈6。

9、進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)3包括底座14、第二密封圈13、舵機(jī)11、舵機(jī)臂10、舵機(jī)固定座9和第三固定座12；所述舵機(jī)11與舵機(jī)固定座9相連接并安裝于底座14靠近活塞2一側(cè)，所述舵機(jī)臂10一端與舵機(jī)11連接，所述舵機(jī)臂10另一端為自由端用于第一線性材料另一端套入；所述第三固定座12安裝在底座14靠近活塞2一側(cè)且所述第三固定座12朝向活塞2一端連接第二線性材料另一端；所述底座14外周套有第二密封圈13。

10、進(jìn)一步地，所述舵機(jī)臂10至少具有第一工作位、第二工作位；在第一工作位時(shí)，所述舵機(jī)臂10與筒體1的軸向方向垂直，套入舵機(jī)臂10的第一線性材料與舵機(jī)臂10為第一狀態(tài)；在第二工作位時(shí)，所述舵機(jī)臂10與筒體1的軸向方向平行，從舵機(jī)臂10脫離的第一線性材料與舵機(jī)臂10為第二狀態(tài)。

11、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種彈射飛行設(shè)備，包括彈射飛行器，還包括上述中任意一項(xiàng)所述的氣壓發(fā)射筒，所述氣壓發(fā)射筒中活塞2的平面支撐面用于放置彈射飛行器。

12、本發(fā)明的有益效果是：

13、1.高效性和精準(zhǔn)性：通過(guò)氣壓驅(qū)動(dòng)，充氣時(shí)間短，可在需要時(shí)快速部署響應(yīng)需求，實(shí)現(xiàn)無(wú)人彈射飛行器的快速發(fā)射；同時(shí)橡膠圈有效防止氣體泄漏，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制氣壓。

14、2.便攜性和維護(hù)簡(jiǎn)便性：發(fā)射筒體采用輕質(zhì)鋁材料制造，整體重量輕，便于攜帶。彈射飛行器和發(fā)射筒體可以存放在一起，減少了攜帶時(shí)的體積，特別適合野外作業(yè)和緊急情況下的快速部署?；钊涂刂婆_(tái)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，便于拆卸和更換，降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。

15、3.安全性：本發(fā)明在設(shè)計(jì)中充分考慮了安全性，儲(chǔ)氣室內(nèi)的冷媒在充氣過(guò)程中通過(guò)氣壓表實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保氣壓在安全范圍內(nèi)?；钊系南鹉z圈有效防止氣體泄漏，避免意外發(fā)生?？刂婆_(tái)通過(guò)遙控操作，確保發(fā)射過(guò)程在操作人員的遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，包括筒體(1)、活塞(2)、控制臺(tái)(3)、第一線性材料、第二線性材料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，所述筒體(1)位于介質(zhì)填充區(qū)的外側(cè)設(shè)有氣壓表(18)、進(jìn)氣閥(16)，所述進(jìn)氣閥(16)用于將接入的冷媒氣體充入介質(zhì)填充區(qū)，所述氣壓表(18)用于觀察介質(zhì)填充區(qū)內(nèi)的氣壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，在介質(zhì)填充區(qū)內(nèi)氣壓達(dá)到0.1mpa到0.3mpa時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)1-2kg重的彈射飛行器以5米到30米高度彈射起飛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，所述活塞(2)包括活塞蓋(5)、第一密封圈(6)、緊固件、第一固定座(7)、第二固定座(15)；所述活塞蓋(5)遠(yuǎn)離控制臺(tái)(3)一側(cè)為平面支撐面作為彈射飛行器放置平臺(tái)，所述活塞蓋(5)與所述活塞蓋(5)另一端的第一固定座(7)、第二固定座(15)通過(guò)緊固件連接緊固，第一固定座(7)朝向控制臺(tái)(3)一端連接第一線性材料一端，所述第二固定座(15)朝向控制臺(tái)(3)一端連接第二線性材料一端；所述活塞蓋(5)外周套有第一密封圈(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，所述控制臺(tái)(3)包括底座(14)、第二密封圈(13)、舵機(jī)(11)、舵機(jī)臂(10)、舵機(jī)固定座(9)和第三固定座(12)；所述舵機(jī)(11)與舵機(jī)固定座(9)相連接并安裝于底座(14)靠近活塞(2)一側(cè)，所述舵機(jī)臂(10)一端與舵機(jī)(11)連接，所述舵機(jī)臂(10)另一端為自由端用于第一線性材料另一端套入；所述第三固定座(12)安裝在底座(14)靠近活塞(2)一側(cè)且所述第三固定座(12)朝向活塞(2)一端連接第二線性材料另一端；所述底座(14)外周套有第二密封圈(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，其特征在于，所述舵機(jī)臂(10)至少具有第一工作位、第二工作位；在第一工作位時(shí)，所述舵機(jī)臂(10)與筒體(1)的軸向方向垂直，套入舵機(jī)臂(10)的第一線性材料與舵機(jī)臂(10)為第一狀態(tài)；在第二工作位時(shí)，所述舵機(jī)臂(10)與筒體(1)的軸向方向平行，從舵機(jī)臂(10)脫離的第一線性材料與舵機(jī)臂(10)為第二狀態(tài)。

7.一種彈射飛行設(shè)備，包括彈射飛行器，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的氣壓發(fā)射筒，所述氣壓發(fā)射筒中活塞(2)的平面支撐面用于放置彈射飛行器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種彈射飛行器用氣壓發(fā)射筒，包括筒體、活塞、控制臺(tái)、第一線性材料、第二線性材料，所述筒體為中空的筒狀體，上下兩端均為開(kāi)口狀態(tài)；所述活塞、控制臺(tái)呈間隔安裝在筒體內(nèi)且所述控制臺(tái)靠近筒體的一開(kāi)口側(cè)安裝，所述筒體內(nèi)位于活塞、控制臺(tái)的空間為介質(zhì)填充區(qū)；所述活塞、控制臺(tái)相靠近的一側(cè)通過(guò)第一線性材料、第二線性材料連接，通過(guò)控制臺(tái)的驅(qū)動(dòng)使得所述第一線性材料與控制臺(tái)之間具有連接的第一狀態(tài)、具有分離的第二狀態(tài)；在所述第一線性材料與控制臺(tái)之間為第二狀態(tài)時(shí)，所述活塞朝所述筒體另一開(kāi)口側(cè)方向運(yùn)動(dòng)；所述第二線性材料用于對(duì)所述活塞朝所述筒體另一開(kāi)口側(cè)方向的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位。本發(fā)明通過(guò)筒體和氣壓驅(qū)動(dòng)的巧妙結(jié)合實(shí)現(xiàn)彈射飛行器的發(fā)射。

技術(shù)研發(fā)人員：何浩然,馬翔,許世杰,那靖,王樹(shù)波,黃英博,普玲秋,李攀祥,楊紅艷,韓炎蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15