本發(fā)明涉及自動噴灑裝置，具體的說是一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置。

背景技術：

1、茄果類蔬菜(如番茄、茄子、辣椒等)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，但其生長過程中極易受到多種病蟲害的侵襲，如灰霉病、白粉病、蚜蟲、紅蜘蛛等，這些病蟲害不僅會降低作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，還會增加農(nóng)藥的使用量，進而對環(huán)境和食品安全造成負面影響，傳統(tǒng)的病蟲害防治方法主要依賴人工噴灑農(nóng)藥，人工噴灑需要大量勞動力，尤其是在大面積種植區(qū)域，操作耗時耗力，且噴灑效率低下，難以滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的需求；

2、為了解決上述問題，近年來，農(nóng)業(yè)自動化設備逐漸被引入到病蟲害防治領域，但是，現(xiàn)有裝置通常無法根據(jù)作物的生長高度動態(tài)調(diào)整噴灑高度，導致噴灑過高時，藥液飄散到非目標區(qū)域，浪費藥液；而噴灑過低時，藥液無法均勻覆蓋作物，導致防治效果不佳，同時，現(xiàn)有的設備的工作模式較少，例如，其只具有噴灑效果，無法對噴灑過程中的藥液進行攪拌，以避免藥液沉淀，也無法在藥液配比時，對藥劑、水進行攪拌。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足之處，本發(fā)明目的是提供一種提高病蟲害防治效果，減少了藥液浪費，且模式多樣，使用靈活、實用的茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置。

2、本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種茄果類蔬菜病蟲害綠色防控自動噴灑裝置，包括移動底盤、儲液箱以及噴灑機構，所述移動底盤上固定連接有所述儲液箱，所述儲液箱上設有所述噴灑機構，所述噴灑機構包括高度調(diào)節(jié)模組、藥液攪拌槳、藥液泵體、驅(qū)動電機以及動力切換模組，所述儲液箱的一側(cè)設有所述高度調(diào)節(jié)模組，所述高度調(diào)節(jié)模組中包括能夠進行升降運動的調(diào)節(jié)臺，所述調(diào)節(jié)臺上固定連接有噴灑頭組件，所述儲液箱上固定連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述高度調(diào)節(jié)模組通過傳動部件a實現(xiàn)動力連接；

3、所述儲液箱上轉(zhuǎn)動連接有所述藥液攪拌槳，所述藥液攪拌槳與所述驅(qū)動電機通過傳動部件b實現(xiàn)動力連接；

4、所述儲液箱上固定連接有所述藥液泵體，所述藥液泵體的入口與所述儲液箱內(nèi)部通過管道a連接，所述藥液泵體的出口與所述噴灑頭組件通過管道b連接，所述藥液泵體通過傳動部件c與所述傳動部件b實現(xiàn)動力連接；

5、所述儲液箱上固定連接有防護罩，所述防護罩上對應所述傳動部件a、傳動部件b以及傳動部件c均設有所述動力切換模組，所述動力切換模組可將所述傳動部件a、傳動部件b以及傳動部件c傳動的動力進行切斷或傳動。

6、在上述技術方案中，所述移動底盤包括底板、滾輪以及推手，所述底板的底部轉(zhuǎn)動連接有所述滾輪，所述底板上固定連接有所述儲液箱，所述底板上固定連接有所述推手。

7、在上述技術方案中，所述高度調(diào)節(jié)模組的具體結(jié)構為：

8、所述高度調(diào)節(jié)模組還包括導軌以及絲杠a，所述儲液箱的一側(cè)固定連接有所述導軌，所述導軌上滑動連接有所述調(diào)節(jié)臺，所述調(diào)節(jié)臺上螺紋連接有所述絲杠a，所述絲杠a與所述驅(qū)動電機通過所述傳動部件a實現(xiàn)動力連接。

9、在上述技術方案中，所述傳動部件a的結(jié)構為，所述傳動部件a包括傳動蝸桿、傳動蝸輪、輸出齒輪a、輸入齒輪a，所述絲杠a上固定連接有動力輸入軸a，所述動力輸入軸a上固定連接有所述傳動蝸輪，所述儲液箱上轉(zhuǎn)動連接有所述傳動蝸桿，所述傳動蝸桿與所述傳動蝸輪嚙合連接；

10、所述驅(qū)動電機的動力輸出端固定連接有動力輸出總軸，所述動力輸出總軸上固定連接有所述輸出齒輪a，所述蝸桿上固定連接有所述輸入齒輪a，所述輸出齒輪a與所述輸入齒輪a之間設有中介齒輪a，所述中介齒輪a與所述輸入齒輪a、輸出齒輪a嚙合連接，所述驅(qū)動電機輸出的動力可經(jīng)所述輸出齒輪a傳遞至所述中介齒輪a，所述中介齒輪a將動力傳遞至所述輸入齒輪a，所述中介齒輪a與所述動力切換模組配合，通過所述動力切換模組可帶動中介齒輪a直線運動，從而斷開輸出齒輪a與輸入齒輪a之間的動力傳遞。

11、在上述技術方案中，所述傳動部件b的結(jié)構如下：

12、所述傳動部件b包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、動力輸入軸b、輸出齒輪b、輸入齒輪b，所述攪拌槳的槳軸頂端固定連接有所述第一錐形齒輪，所述儲液箱上轉(zhuǎn)動連接有所述動力輸入軸b，所述動力輸入軸b上固定連接有所述第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪與所述第二錐形齒輪嚙合連接，所述動力輸入軸b上固定連接有所述輸入齒輪b，所述動力輸出總軸上固定連接有所述輸出齒輪b，所述輸入齒輪b與所述輸出齒輪b之間設有所述中介齒輪b，所述中介齒輪b與所述輸入齒輪b、輸出齒輪b嚙合連接，所述驅(qū)動電機輸出的動力可經(jīng)所述輸出齒輪b傳遞至所述中介齒輪b，所述中介齒輪b將動力傳遞至所述輸入齒輪b，所述中介齒輪b與所述動力切換模組配合，通過所述動力切換模組可帶動中介齒輪b直線運動，從而斷開輸出齒輪b與輸入齒輪b之間的動力傳遞。

13、在上述技術方案中，所述傳動部件c的結(jié)構如下：

14、所述傳動部件c包括輸入齒輪c、泵軸以及中介齒輪c，所述藥液泵體的動力輸入端上固定連接有所述泵軸，所述泵軸上固定連接有所述輸入齒輪c，所述輸入齒輪c與所述輸入齒輪b之間設有所述中介齒輪c，所述中介齒輪c與所述輸入齒輪c以及輸入齒輪b嚙合連接，所述輸入齒輪b轉(zhuǎn)動時，通過所述中介齒輪c可將動力傳遞至所述輸入齒輪c，所述中介齒輪c與所述動力切換模組配合，通過動力切換模組可帶動所述中介齒輪c直線運動，從而斷開輸入齒輪b與輸入齒輪c之間的動力傳遞。

15、在上述技術方案中，所述動力切換模組選用如下結(jié)構實現(xiàn)：

16、所述動力切換模組包括連接轉(zhuǎn)臺、直線驅(qū)動模組以及動力輸入部件，所述中介齒輪a、中介齒輪b、中介齒輪c分別轉(zhuǎn)動連接在對應的所述連接轉(zhuǎn)臺上，所述連接轉(zhuǎn)臺上固定連接有伸縮套筒，所述伸縮套筒內(nèi)部滑動連接有運動軸，所述伸縮套筒內(nèi)部設有彈簧，彈簧的一端固定連接在所述伸縮套筒的內(nèi)壁，另一端固定連接在所述運動軸上；

17、所述防護罩內(nèi)固定連接有導向架，所述運動軸滑動連接在所述導向架上；

18、所述防護罩內(nèi)設有所述直線驅(qū)動模組，所述防護罩上對應所述直線驅(qū)動模組設有所述動力輸入部件，所述動力輸入部件可將動力輸送至所述直線驅(qū)動模組，所述直線驅(qū)動模組中包括能夠進行直線運動的運動臺，所述運動臺與所述運動軸之間通過連接臂固定連接。

19、進一步地說，所述直線驅(qū)動模組還包括導向柱以及絲杠b，所述導向架上固定連接有所述導向柱，所述導向柱上滑動連接有所述運動臺，所述運動臺上螺紋連接有所述絲杠b，所述絲杠b與所述動力輸入部件實現(xiàn)動力連接。

20、再進一步地說，所述動力輸入部件包括手動旋鈕、調(diào)節(jié)蝸桿、調(diào)節(jié)蝸輪以及小齒輪、大齒輪，所述絲杠b上固定連接有所述調(diào)節(jié)蝸輪，所述防護罩內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有所述調(diào)節(jié)蝸桿，所述調(diào)節(jié)蝸桿與所述調(diào)節(jié)蝸輪嚙合連接，所述調(diào)節(jié)蝸桿上固定連接有所述小齒輪，所述防護罩上轉(zhuǎn)動連接有所述手動旋鈕，所述手動旋鈕上固定連接有旋軸，所述旋軸上固定連接有所述大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合連接，所述手動旋鈕正向旋轉(zhuǎn)特定角度后，可使得所述絲杠b正向轉(zhuǎn)動，此時運動臺帶動所述中介齒輪a或中介齒輪b或中介齒輪c直線運動的脫離傳動，所述手動旋鈕反向旋轉(zhuǎn)特定角度后，可使得所述絲杠b反向轉(zhuǎn)動，此時運動臺可帶動所述中介齒輪a或中介齒輪b或中介齒輪c直線運動的連接傳動。

21、進一步優(yōu)化地，所述手動旋鈕上設有位置標識，所述防護罩上對應每組所述手動旋鈕均設有狀態(tài)標識；

22、所述防護罩上對應每組所述手動旋鈕均設有控制標簽；

23、所述防護罩上對應每組所述手動旋鈕均設有控制按鈕，所述移動底盤上固定連接有蓄電池，所述蓄電池、控制按鈕、驅(qū)動電機之間電連接。

24、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：

25、1.本裝置通過高度調(diào)節(jié)模組實現(xiàn)了噴灑高度的自動調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)茄果類蔬菜的不同生長階段(如幼苗期、開花期、結(jié)果期)動態(tài)調(diào)整噴灑高度，確保藥液均勻覆蓋作物。例如，在幼苗期，噴灑高度可調(diào)至較低位置，避免藥液浪費；在結(jié)果期，噴灑高度可調(diào)至較高位置，確保藥液充分覆蓋果實和葉片，這種精準噴灑方式顯著提高了病蟲害防治效果，減少了藥液浪費，降低了防治成本；

26、2.裝置配備了藥液攪拌槳和藥液泵體，能夠自動完成藥液的配比和攪拌，例如，在配比藥液時，驅(qū)動電機通過傳動部件b帶動藥液攪拌槳工作，將藥劑和水充分混合，在進行噴灑工作時，驅(qū)動電機帶動藥液攪拌槳工作，避免藥劑沉淀，這種自動化配比和攪拌功能不僅減少了人工干預，還確保了藥液的均勻性和穩(wěn)定性，提高了藥效的可靠性；

27、3.通過動力切換模組，裝置能夠在不同工作模式間靈活切換，如噴灑高度調(diào)節(jié)、藥液配比攪拌和藥液噴灑等，例如，當需要調(diào)節(jié)噴灑高度時，動力切換模組切斷驅(qū)動電機向藥液攪拌槳和藥液泵體傳遞的動力，僅驅(qū)動高度調(diào)節(jié)模組工作；當需要噴灑藥液時，動力切換模組切換的，使得驅(qū)動電機同時驅(qū)動藥液攪拌槳和藥液泵體，確保在噴灑過程中藥液持續(xù)攪拌，防止沉淀；當需要對藥液進行配比時，動力切換模組切換的，使得驅(qū)動電機只驅(qū)動藥液攪拌槳工作，以實現(xiàn)藥劑、水攪拌，這種多功能集成設計顯著提高了設備的實用性和操作便捷性；

28、4.裝置整體采用大量的機械結(jié)構來實現(xiàn)工作控制，可減少如控制板等部件，從而使得裝置整體故障率降低，更加耐用。