1.一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，包括支架（1），所述支架（1）的內(nèi)壁頂部固定連接有監(jiān)測裝置（2），所述支架（1）的底部固定連接有底板（3），所述底板（3）的底部固定連接有安裝桿（4），所述安裝桿（4）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有移動輪（5），所述安裝桿（4）的表面固定連接有動力裝置（6），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述支架（1）的表面固定連接有分離架（10），所述支架（1）的表面開設(shè)有通孔（15），所述分離架（10）的底部連通有下料架（11），所述支架（1）的下表面固定連接有斜架（13），所述斜架（13）遠(yuǎn)離支架（1）的一端連通有儲存架（12），所述分離架（10）的表面開設(shè)有延伸孔（14），所述動力裝置（6）的輸出端與移動輪（5）的表面固定連接，所述分離架（10）的頂部與通孔（15）的底部連通，所述斜架（13）位于下料架（11）的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述采摘部件（7）包括支撐板（27），所述支撐板（27）的端部與電推桿（22）的伸縮端固定連接，所述支撐板（27）遠(yuǎn)離電推桿（22）的一端開設(shè)有輔助孔（23），所述支撐板（27）遠(yuǎn)離電推桿（22）的一端固定連接有安裝架（28），所述安裝架（28）的頂部固定連接有弧形板（29），所述支撐板（27）的底部固定連接有連接板（24），所述連接板（24）遠(yuǎn)離支撐板（27）的一端固定連接有采摘架（25），所述采摘架（25）的表面固定連接有圓環(huán)架（26），所述圓環(huán)架（26）的表面固定連接有穩(wěn)定板（36），所述穩(wěn)定板（36）的內(nèi)壁滑動連接有伸縮桿（33）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述支撐板（27）的數(shù)量設(shè)置有兩個，兩個所述支撐板（27）以中心塊（21）為中心對稱設(shè)置，所述弧形板（29）遠(yuǎn)離安裝架（28）的一端延伸至支撐板（27）的上方，所述圓環(huán)架（26）位于連接板（24）的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述伸縮桿（33）的端部延伸至穩(wěn)定板（36）的外端，所述圓弧板（34）遠(yuǎn)離割刀（35）的一端與圓環(huán)架（26）的內(nèi)壁接觸，所述割刀（35）的端部與圓環(huán)架（26）的內(nèi)壁接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述分離部件（8）包括底座（42），所述底座（42）的下表面與擠壓架（41）的中心鉸接，所述底座（42）的頂部固定連接有彈性桿（43），所述彈性桿（43）的頂部固定連接有頂架（45）；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述底座（42）遠(yuǎn)離擠壓架（41）的一端延伸至支撐板（27）的上方，所述底座（42）與輔助孔（23）相互對應(yīng)，所述滑桿（44）的表面與接觸架（46）的內(nèi)壁滑動連接，所述橡膠盤（47）的表面與接觸架（46）的內(nèi)壁接觸，所述橡膠盤（47）的底部與支撐板（27）的底部為水平設(shè)置，所述擠壓架（41）設(shè)置為三角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述卸料部件（9）包括升降桿（53），所述升降桿（53）的表面與定位架（50）的內(nèi)壁滑動連接，所述升降桿（53）的頂部固定連接有圓板（52），所述升降桿（53）的底部固定連接有斜面板（54）；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂，其特征在于：所述升降桿（53）的端部延伸至定位架（50）的外端，所述斜面板（54）位于分離架（10）的內(nèi)部，且斜面板（54）的底部延伸至下料架（11）的內(nèi)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種菠蘿輔助采摘機(jī)械臂的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：