梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于枸杞及灌木漿果的收獲機(jī)械，特別是一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在枸杞及灌木漿果的采收多采用人工采收，采收勞動強(qiáng)度大，采收的效率低，用工的量大，制約了整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，基于此，也出現(xiàn)了一些手持振動和自動手持式采收裝置，但也存在很多問題:
[0003]I)采摘時雖然提高了一定的采收效率，但增加了人的勞動強(qiáng)度；
[0004]2)采摘需要二次收集，增加了采收工序和二次壞果率；
[0005]3)由于枸紀(jì)為一年多次成熟多次米摘的作物，振動對枝條損傷率大，影響枸f己后續(xù)結(jié)果；
[0006]4)不能連續(xù)采摘，無法從根本改變產(chǎn)業(yè)用工量的矛盾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，可以用機(jī)械化代替人工采摘，可以實(shí)現(xiàn)采摘、裝筐、輸送一體化，采摘效率高，質(zhì)量好，果實(shí)破損率低，降低采摘的勞動強(qiáng)度。
[0008]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，自走式收儲車通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輪行走，在收儲車上設(shè)置著收儲倉，收儲車通過車架連接著采收架，在采收架內(nèi)設(shè)置著三棱形立式梳耙果器支架，在梳耙果器支架內(nèi)設(shè)置著立式收果圓筒，在梳耙果器支架的三棱面上自上而下依次分別均布固接著水平設(shè)置的梳耙果器，梳耙果器的出料端與收果圓筒的收果孔連通，在梳耙果器支架的頂端設(shè)置的動力主軸分別傳動位于梳耙果器支架內(nèi)均布的三根立式傳動軸，三根立式傳動軸分別通過均布設(shè)置的圓錐齒輪傳動相對應(yīng)的梳耙果器軸，梳耙果器軸位于上口敞開的收果倉內(nèi)，在梳耙果器軸上徑向均布著耙刷果齒排，在收果圓筒的底部設(shè)置著與存儲倉相通的收果輸送帶。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)行枸杞采摘時，由收儲車與采收架總成組成的聯(lián)合采收裝置，聯(lián)合采收裝置在植株的行間行進(jìn)過程中對兩側(cè)枝條進(jìn)行行間植株分離、枝條分層、枝條梳理后將成熟果實(shí)耙刷采摘。聯(lián)合采收裝置的采收架總成最前端通過一個V字型植株分離器，在收儲車推動采收架總成行進(jìn)、采收時將分屬兩側(cè)植株的枝條分開到采收架總成兩側(cè)，防止枝條纏繞；在采收時，通過豎向的梳耙果器支架帶動多個水平向的梭型梳耙果器，通過轉(zhuǎn)動對植株枝條進(jìn)行縱向分層，在梳耙果器轉(zhuǎn)入植株內(nèi)時，位于收果倉導(dǎo)枝盤上的一排倒V型的前導(dǎo)梳軌和梭型收果倉上平面的開口處，橫跨開口上方的一排半圓弧型后導(dǎo)梳軌將已分層的枝條在水平面進(jìn)行梳理，枝條在壓枝輥向下作用下進(jìn)入前后梳軌限定的溝槽中，梭型收果倉內(nèi)的耙果器通過轉(zhuǎn)動使耙刷果齒排通過梭型收果倉上平面的開口的將果實(shí)耙抓進(jìn)入梭型收果倉；梳耙果器由耙刷果器軸上三排互成120度排列的耙刷果齒排組成，耙刷果器軸軸心偏向梭型收果倉上平面，耙刷果齒排裝有前端為V字型的圓弧狀或釘耙齒狀的耙刷果齒，耙刷果齒橫截面為扁橢圓狀，兩側(cè)為刷毛狀，耙刷果齒果器按小于果徑1/3的距離間隔排列，在耙刷果器軸帶動下通過時轉(zhuǎn)動可將枝條下成熟的果實(shí)耙刷進(jìn)入梭型收果倉，果實(shí)經(jīng)梭型收果倉底部安裝的收果輸送帶通過收果孔進(jìn)入收果圓筒，沿收果圓筒內(nèi)的螺旋滑道經(jīng)采收架底部傾斜的梳耙果架收果斜滑板滑到收果圓筒底部的收果輸送帶上將采收的果實(shí)輸送到收儲車的收儲倉內(nèi)；完成果實(shí)的采摘、輸送、收儲的整個過程。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械化代替人工采摘，實(shí)現(xiàn)了采摘、裝筐、輸送一體化，采摘效率高，質(zhì)量好，果實(shí)破損率低，降低了采摘的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0011]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為梳耙果器支架總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為梳耙果器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為裝有耙刷果齒排的耙刷果軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為耙刷果齒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，自走式收儲車I通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輪21行走，在收儲車I上設(shè)置著收儲倉2，收儲車I通過車架連接著采收架3，在采收架3內(nèi)設(shè)置著三棱形立式梳耙果器支架4，在梳耙果器支架4內(nèi)設(shè)置著立式收果圓筒13，在梳耙果器支架4的三棱面上自上而下依次分別均布固接著水平設(shè)置的梳耙果器5，梳耙果器5的出料端與收果圓筒13的收果孔14連通，在梳耙果器支架4的頂端設(shè)置的動力主軸9分別傳動位于梳耙果器支架4內(nèi)均布的三根立式傳動軸10，三根立式傳動軸10分別通過均布設(shè)置的圓錐齒輪傳動相對應(yīng)的梳耙果器軸18，梳耙果器軸18位于上口敞開的收果倉15內(nèi)，在梳耙果器軸18上徑向均布著耙刷果齒排19，在收果圓筒13的底部設(shè)置著與存儲倉2相通的收果輸送帶6。耙刷果齒排19的結(jié)構(gòu)為沿梳耙果器軸18軸向均布設(shè)置著耙刷果齒梳20。耙刷果齒梳20的結(jié)構(gòu)為呈圓弧形的齒板，其橫截面形狀為扁橢圓狀，兩側(cè)為刷毛狀的梳齒，在齒板上設(shè)置有T型圓弧狀金屬骨架，刷齒由硅膠構(gòu)成。采收架3的下端鉸接在自走式收儲車I車架前端的下部，自走式收儲車I車架上端鉸接的頂拉液壓缸8其另一端與采收架3的上端鉸接。在收果圓筒13的筒壁上設(shè)置著螺旋導(dǎo)果滑道12。在收果倉15的開口前側(cè)連接著導(dǎo)枝盤，在導(dǎo)枝盤上均布設(shè)置著與梳把果器軸18相垂直的前導(dǎo)梳軌16，在收果倉15的開口上橫向均布設(shè)置著后導(dǎo)梳軌17，其中:前導(dǎo)梳軌16呈倒V字形，后導(dǎo)梳軌17呈圓弧形。在收果倉15的底面上縱向設(shè)置著果實(shí)輸送帶，果實(shí)輸送帶的出料端與收果圓筒的收果孔14連通。在每只梳耙果器5側(cè)上方的梳耙果器支架4上固接著與該梳耙果器收果倉15上開口相對應(yīng)的壓枝棍11。在采收架3的前端設(shè)置著植株分離器7，植株分離器7為前端具有分離夾角的立式導(dǎo)向護(hù)罩。收果倉15的橫截面形狀為梭形倉。
【主權(quán)項】
1.一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:自走式收儲車(I)通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輪(21)行走，在收儲車(I)上設(shè)置著收儲倉(2)，收儲車(I)通過車架連接著采收架(3)，在采收架(3)內(nèi)設(shè)置著三棱形立式梳耙果器支架(4)，在梳耙果器支架(4)內(nèi)設(shè)置著立式收果圓筒(13)，在梳耙果器支架(4)的三棱面上自上而下依次分別均布固接著水平設(shè)置的梳耙果器(5)，梳耙果器(5)的出料端與收果圓筒(13)的收果孔(14)連通，在梳耙果器支架(4)的頂端設(shè)置的動力主軸(9)分別傳動位于梳耙果器支架(4)內(nèi)均布的三根立式傳動軸(10)，三根立式傳動軸(10)分別通過均布設(shè)置的圓錐齒輪傳動相對應(yīng)的梳耙果器軸(18)，梳耙果器軸(18)位于上口敞開的收果倉(15)內(nèi)，在梳耙果器軸(18)上徑向均布著耙刷果齒排(19)，在收果圓筒(13)的底部設(shè)置著與存儲倉(2)相通的收果輸送帶(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:耙刷果齒排(19)的結(jié)構(gòu)為沿梳耙果器軸(18)軸向均布設(shè)置著耙刷果齒梳(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:耙刷果齒梳(20)的結(jié)構(gòu)為呈圓弧形的齒板，其橫截面形狀為扁橢圓狀，兩側(cè)為刷毛狀的刷齒，在齒板上設(shè)置有T型圓弧狀金屬骨架，刷齒由硅膠構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:采收架(3)的下端鉸接在自走式收儲車(I)車架前端的下部，自走式收儲車(I)車架上端鉸接的頂拉液壓缸(8)其另一端與采收架(3)的上端鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:在收果圓筒(13)的筒壁上設(shè)置著螺旋導(dǎo)果滑道(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:在收果倉(15)的開口前側(cè)連接著導(dǎo)枝盤，在導(dǎo)枝盤上均布設(shè)置著與梳耙果器軸(18)相垂直的前導(dǎo)梳軌(16)，在收果倉(15)的開口上橫向均布設(shè)置著后導(dǎo)梳軌(17)，其中:前導(dǎo)梳軌(16)呈倒V字形，后導(dǎo)梳軌(17)呈圓弧形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:在收果倉(15)的底面上縱向設(shè)置著果實(shí)輸送帶，果實(shí)輸送帶的出料端與收果圓筒的收果孔(14)連通。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:在每只梳耙果器(5)側(cè)上方的梳耙果器支架(4)上固接著與該梳耙果器收果倉(15)上開口相對應(yīng)的壓枝棍(11)09.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:在采收架(3)的前端設(shè)置著植株分離器(7)，植株分離器(7)為前端具有分離夾角的立式導(dǎo)向護(hù)罩。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī)，其特征是:收果倉(15)的橫截面形狀為梭形倉。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種梳耙式枸杞采摘聯(lián)合采收機(jī),自走式收儲車通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輪行走，在收儲車上設(shè)置著收儲倉，收儲車通過車架連接著采收架，在采收架內(nèi)設(shè)置著梳耙果器支架,在梳耙果器支架內(nèi)設(shè)置著收果圓筒，在梳耙果器支架的三棱面上依次分別均布固接著梳耙果器，梳耙果器的出料端與收果圓筒的收果孔連通，動力主軸分別傳動均布的三根立式傳動軸，傳動軸分別通過均布設(shè)置的圓錐齒輪傳動相對應(yīng)的梳耙果器軸,梳耙果器軸位于上口敞開的收果倉內(nèi)，在梳耙果器軸上徑向均布著耙刷果齒排，在收果圓筒的底部設(shè)置著與存儲倉相通的收果輸送帶。本實(shí)用新型可以用機(jī)械化代替人工采摘，實(shí)現(xiàn)采摘、裝筐、輸送一體化，采摘效率高，質(zhì)量好，果實(shí)破損率低，降低勞動強(qiáng)度。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN204653046
【申請?zhí)枴緾N201520347691
【發(fā)明人】郭志忠
【申請人】郭志忠
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月27日