一種高空水果采摘、修柄一體器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高空水果采摘、修柄一體器，包括：伸縮桿、觸動按鈕、薄片扇形刀具、平面機械手、緊固帶、水果接收防漏環(huán)、水果輸送軟棉袋，其特征在于：所述觸動按鈕安裝在伸縮桿末端桿上，觸動按鈕受到手指壓力后將電通過導(dǎo)線傳輸?shù)狡矫鏅C械手上，使其做平面向內(nèi)握緊動作，薄片扇形刀具進行微變形，微型刀頭將卡在扇形刀具中心部分的果柄切斷，高空水果受重力作用順勢落進水果輸送軟棉袋中，滑入袋子底部，完成單個高空果實的無傷害高效摘取工作。本實用新型通過水果采摘、修柄一體器將高空的水果高效采摘下來，并實現(xiàn)了水果被刀具誤傷幾率為零，果柄無需進行二次修剪，同時，一次抬桿可實現(xiàn)摘多個水果，提高了摘果效率，符合中國種植模式基本情況，并順應(yīng)了果農(nóng)的摘果最理想效果。
【專利說明】
一種高空水果采摘、修柄一體器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及高空水果采摘、修柄一體機構(gòu)，尤其涉及一種能實現(xiàn)對果實損害為零的空中采摘并直接修柄機構(gòu)，屬于小型農(nóng)機產(chǎn)品中的人機工程學(xué)設(shè)計與服務(wù)設(shè)計領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在水果采摘作業(yè)中，有大量的水果掛果高度較高，正常情況下果農(nóng)很難輕松摘到水果，這增加了采摘成本，傳統(tǒng)爬樹采摘方式增大了體力消耗和危險系數(shù)。特別是蘋果摘下來后，為防止裝箱運輸過程中果柄損害鄰近水果果體，果農(nóng)不得不進行修柄工作，增加操作步驟。市場上的高空水果采摘器具備一定研究成果，但是都存在各自的問題，不能適應(yīng)果農(nóng)的使用心理，難以實現(xiàn)推廣和全面覆蓋。此高空水果采摘、修柄一體器綜合前人的研究成果，實現(xiàn)了高空一次舉桿，多次摘果，并達到了直接修果柄，對果實零損傷的效果。中國學(xué)者在蘋果摘果器方面也取得了大量的研究成果(如專利申請?zhí)?201410064276.6 ;201320353115.X ; 201320353134等)。
[0003]迄今為止，絕大多數(shù)水果摘果器采用抓手結(jié)構(gòu)，模擬人手抓取物品的效果。這種方式雖能輕松摘下高空中的水果，但不符合實際摘果技術(shù)動作，可能導(dǎo)致果柄與果實脫離，對水果的儲存和運輸極為不利。同時，這種摘果方式一次只能摘一個水果，就必須把支撐桿收回，工作量不小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的創(chuàng)新之處在于克服上述現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)的不足，從果農(nóng)摘果技術(shù)動作和心理上考慮，提供一種高空水果采摘、修柄一體器，解決水果采摘時果柄與果實可能分離的弊端，采摘同時完成了對果柄的修整工作，并實現(xiàn)了一次舉桿，能夠摘下多個水果。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種高空水果采摘、修柄一體器，包括伸縮桿、觸動按鈕、可充電電源、彈簧導(dǎo)線、薄片扇形刀具、平面機械手、緊固帶、水果接收防漏環(huán)、水果輸送軟棉袋。
[0006]所述高空水果修柄、采摘模塊將水果柄通過沿扇面滑動滑入刀具中心處，實現(xiàn)對果柄的切斷并修柄;水果傳輸模塊實現(xiàn)即使在傾斜角度采摘情況下，水果仍然能夠落入輸送軟棉袋中。
[0007]所述薄片扇形刀具由柔韌性良好的鋼材薄片制成，扇形刀具中心處安裝微型鋒利刀頭，可輕松切斷成熟果實纖細的果柄。水果接收防漏環(huán)通過緊固帶與平面機械手連接;水果輸送軟棉袋安裝于水果接收防漏環(huán)下面。
[0008]所述平面機械手接收電能后，手指做沿水平面向內(nèi)握動作，對薄片扇形刀具形成壓力，使其變形，微型刀頭向內(nèi)靠攏，形成剪切力。
[0009]本實用新型通過伸縮桿將采摘、修柄模塊輸?shù)娇罩?，?jīng)過平面機械手的握力致使薄片扇形刀具變形，微型刀頭剪切修柄，水果受重力落入水果輸送軟棉袋中，滑至人手處，實現(xiàn)了對單個果實的摘取和修柄工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有一次舉桿，多次摘果、修柄并對果實零損傷、產(chǎn)品達到的高度高，便于運輸和存放等特點。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種高空水果采摘、修柄一體器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖中:1_觸動按鈕、2-伸縮桿、3-可充電電源、4-彈簧導(dǎo)線、5-平面機械手、6-薄片扇形刀具、7-緊固帶、8-水果接收防漏環(huán)、9-水果輸送軟棉袋、10-微型刀頭。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
[0013]請參閱圖1，機械機構(gòu)部分，包括觸動按鈕1、伸縮桿2、可充電電源3、彈簧導(dǎo)線4。采摘、修柄模塊包括平面機械手5、薄片扇形刀具6、微型刀頭10。水果傳輸模塊包括緊固帶7、水果接收防漏環(huán)8、水果輸送軟棉袋9。
[0014]—種高空水果采摘、修柄一體器操作過程:伸縮桿2被操作者伸縮至適合的高度，將水果沿薄片扇形刀具6的內(nèi)壁滑至中心處，并稍微下拉，使果柄正好卡在微型刀頭10中，按下觸動按鈕I，可充電電源3向上通過彈簧導(dǎo)線4將電能輸送給平面機械手5產(chǎn)生內(nèi)握力，致使薄片扇形刀具6變形，微型刀頭10產(chǎn)生剪切力，剪斷果柄，水果經(jīng)由水果輸送軟棉袋9滑入操作者另一只手處，完成一個水果的采摘和修柄，重復(fù)的水果采摘依此類推，無需單果收桿。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和目前較佳工作方式。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型并不局限于上述實施方式，還可以在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下做出各種變化與改進，這些變化與改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高空水果采摘、修柄一體器，其特征在于:其機械機構(gòu)部分主要包括伸縮桿，觸動按鈕，由平面機械手、薄片扇形刀具組成的高空水果修柄、采摘模塊，由緊固帶、水果接收防漏環(huán)、水果輸送軟棉袋組成的水果傳輸模塊;所述伸縮桿共有四段，總長度為3米，質(zhì)量輕，便于將機械手和刀具送到高空;觸動按鈕接受手機壓力，將電能通過導(dǎo)線傳給平面機械手;高空水果修柄、采摘模塊將水果柄通過沿扇面滑動滑入刀具中心處，實現(xiàn)對果柄的切斷并修柄;水果傳輸模塊實現(xiàn)即使在傾斜角度采摘情況下，水果仍然能夠落入輸送軟棉袋中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空水果采摘、修柄一體器，其特征在于:所述薄片扇形刀具由柔韌性良好的鋼材薄片制成，扇形刀具中心處安裝微型鋒利刀頭，可輕松切斷成熟果實纖細的果柄;水果接收防漏環(huán)由緊固帶與平面機械手連接;水果輸送軟棉袋安裝于水果接收防漏環(huán)下面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空水果采摘、修柄一體器，其特征在于:薄片扇形刀具為120度開口，刀具整體呈圓錐形，方便高空中快速將果柄卡進刀具中心的微型刀頭處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空水果采摘、修柄一體器，其特征在于:所述平面機械手接收電能后，機械手指部分做水平向內(nèi)握動作，對薄片扇形刀具形成壓力，使其變形，微型刀頭向內(nèi)靠攏，形成剪切力。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空水果采摘、修柄一體器，其特征在于:所述薄片扇形刀具為普通柔韌性較好的鋼片;所述刀具中心的微型刀頭為普通刀片。
【文檔編號】A01D46/247GK205648440SQ201620463401
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月20日 公開號201620463401.5, CN 201620463401, CN 205648440 U, CN 205648440U, CN-U-205648440, CN201620463401, CN201620463401.5, CN205648440 U, CN205648440U
【發(fā)明人】宋彥宏
【申請人】齊魯工業(yè)大學(xué)