本發(fā)明涉及活魚宰殺使用工具領域，特別是一種用于活魚自動清理的裝置。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷的提高，人們在飲食結構上發(fā)生了很大的變化，現(xiàn)在，人們會選用很多高脂肪高蛋白的食物。在購買魚的時候，由于魚表面比較光滑，不好清理，都會選擇讓魚販進行清理，通常魚販先進行刮鱗，再開膛，但是對于一些露天的商販而言，冬天進行清理是比較痛苦的，而且清理的時候，弄的滿身都是臟東西，因此為了減輕清理魚內(nèi)部時的強度，也提高工作效率，清潔干凈，設計一種自動清理的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于活魚自動清理的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于活魚自動清理的裝置，包括一號條形基座,所述一號條形基座上表面固定連接有條形工作箱體，所述條形工作箱體內(nèi)側表面上設有擺動加緊機構，所述條形工作箱體上表面設有開膛機構，所述條形工作箱體上表面且位于開膛機構右側設有內(nèi)臟清理機構，所述一號條形基座下表面設有固定機構，所述條形工作箱體前表面設有腮部清理機構，所述擺動加緊機構由開在條形工作箱體側表面上一號條形開口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面的多個支撐立柱、套裝在多個支撐立柱上表面且與條形工作箱體相匹配的條形承載板、開在條形承載板上表面的一號條形通槽、開在一號條形通槽內(nèi)兩相對側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、嵌裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的電控推動桿、設置在每個電控推動桿與所對應一號圓形凹槽之間的彈性防水密封圈、套裝在每個電控推動桿上的擺動臂、嵌裝在每個擺動臂內(nèi)側表面上的刮鱗刷、開在條形承載板兩相對側表面上端開有多個二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號擺動臂、鉸鏈連接在每個一號擺動臂側表面上的二號擺動臂、套裝在每個二號擺動臂上的條形板A、固定連接在條形工作箱體內(nèi)兩相對側表面上且與每個條形板A軌跡相匹配的弧形滑動軌道、嵌裝在每個弧形滑動軌道內(nèi)的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊側表面且與所對應條形板A之間的一組連桿、嵌裝在每個二號擺動臂上端側表面上的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的三角板、嵌裝在每個三角板側表面上的三個電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的擠壓真空吸盤共同構成的，所述條形工作箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控推動桿、二號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控移動塊和電控伸縮桿電性連接。

所述開膛機構固定連接在條形工作箱體內(nèi)上表面的條形支撐片、設置在條形支撐片與條形工作箱體內(nèi)上表面的兩組緊定螺栓、嵌裝在條形支撐片上表面的一組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿、鉸鏈連接在每個擺動桿上的一組固定板、貫穿每組固定板的一號轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸上的扇形切割刀共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述內(nèi)臟清理機構由開在條形工作箱體側表面上的L形豁口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)上表面且靠近L形豁口的矩形板、開在矩形板下表面中心處的一號條形凹槽、設置在一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的微型機械臂、套裝在微型機械臂上的彈性防水殼、鉸鏈連接在微型機械臂一端面上的弧形挖去斗、設置在一號條形基座一側地面上且與弧形挖去斗相搭接的廢料承載桶、固定連接在廢料承載桶側表面上一組拉動把手共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與四號微型旋轉(zhuǎn)電機和微型機械臂電性連接。

所述腮部清理機構由固定連接在條形工作箱體側表面且位于一號條形開口右側的圓形墊片、嵌裝在圓形墊片前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在五號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的錐形打碎輪共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與五號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述固定機構由固定連接在一號條形基座下表面的三組條形塊H、嵌裝在每個條形塊H下表面的一組Y形支撐架、套裝在每個Y形支撐架上的條形摩擦條共同構成的。

所述多個支撐立柱的數(shù)量為4-6個。

所述多個一號圓形凹槽和多個二號圓形凹槽的數(shù)量均為6-10個。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種用于活魚自動清理的裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，清理內(nèi)部徹底，減輕冬天清理給魚販帶來的寒冷，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于活魚自動清理的裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述內(nèi)臟清理機構的局部示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于活魚自動清理的裝置的局部主視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于活魚自動清理的裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于活魚自動清理的裝置的主視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于活魚自動清理的裝置的局部放大圖；圖中，1、一號條形基座；2、條形工作箱體；3、一號條形開口；4、支撐立柱；5、條形承載板；6、一號條形通槽；7、一號圓形凹槽；8、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；9、電控推動桿；10、彈性防水密封圈；11、擺動臂；12、刮鱗刷；13、二號圓形凹槽；14、二號微型旋轉(zhuǎn)電機；15、條形板A；16、弧形滑動軌道；17、電控移動塊；18、連桿；19、短圓柱；20、三角板；21、電控伸縮桿；22、擠壓真空吸盤；23、控制器；24、條形支撐片；25、緊定螺栓；26、三號微型旋轉(zhuǎn)電機；27、擺動桿；28、固定板；29、一號轉(zhuǎn)動圓軸；30、扇形切割刀；31、矩形板；32、一號條形凹槽；33、四號微型旋轉(zhuǎn)電機；34、微型機械臂；35、彈性防水殼；36、弧形挖去斗；37、廢料承載桶；38、拉動把手；39、圓形墊片；40、五號微型旋轉(zhuǎn)電機；41、錐形打碎輪；42、條形塊H；43、Y形支撐架；44、條形摩擦條；45、PLC控制系統(tǒng)；46、電容觸摸屏；47、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種用于活魚自動清理的裝置，包括一號條形基座(1),所述一號條形基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)內(nèi)側表面上設有擺動加緊機構，所述條形工作箱體(2)上表面設有開膛機構，所述條形工作箱體(2)上表面且位于開膛機構右側設有內(nèi)臟清理機構，所述一號條形基座(1)下表面設有固定機構，所述條形工作箱體(2)前表面設有腮部清理機構，所述擺動加緊機構由開在條形工作箱體(2)側表面上一號條形開口(3)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的多個支撐立柱(4)、套裝在多個支撐立柱(4)上表面且與條形工作箱體(2)相匹配的條形承載板(5)、開在條形承載板(5)上表面的一號條形通槽(6)、開在一號條形通槽(6)內(nèi)兩相對側表面上的多個一號圓形凹槽(7)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(7)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)、嵌裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)旋轉(zhuǎn)端上的電控推動桿(9)、設置在每個電控推動桿(9)與所對應一號圓形凹槽(7)之間的彈性防水密封圈(10)、套裝在每個電控推動桿(9)上的擺動臂(11)、嵌裝在每個擺動臂(11)內(nèi)側表面上的刮鱗刷(12)、開在條形承載板(5)兩相對側表面上端開有多個二號圓形凹槽(13)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(13)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)旋轉(zhuǎn)端上的一號擺動臂(11)、鉸鏈連接在每個一號擺動臂(11)側表面上的二號擺動臂、套裝在每個二號擺動臂上的條形板A(15)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)兩相對側表面上且與每個條形板A(15)軌跡相匹配的弧形滑動軌道(16)、嵌裝在每個弧形滑動軌道(16)內(nèi)的電控移動塊(17)、固定連接在每個電控移動塊(17)側表面且與所對應條形板A(15)之間的一組連桿(18)、嵌裝在每個二號擺動臂上端側表面上的短圓柱(19)、套裝在每個短圓柱(19)上的三角板(20)、嵌裝在每個三角板(20)側表面上的三個電控伸縮桿(21)、套裝在每個電控伸縮桿(21)上的擠壓真空吸盤(22)共同構成的，所述條形工作箱體(2)側表面上設有控制器(23)，所述控制器(23)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)、電控推動桿(9)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)、電控移動塊(17)和電控伸縮桿(21)電性連接；所述開膛機構固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)上表面的條形支撐片(24)、設置在條形支撐片(24)與條形工作箱體(2)內(nèi)上表面的兩組緊定螺栓(25)、嵌裝在條形支撐片(24)上表面的一組旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(26)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(26)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿(27)、鉸鏈連接在每個擺動桿(27)上的一組固定板(28)、貫穿每組固定板(28)的一號轉(zhuǎn)動圓軸(29)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸(29)上的扇形切割刀(30)共同構成的，所述控制器(23)的輸出端通過導線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(26)電性連接；所述內(nèi)臟清理機構由開在條形工作箱體(2)側表面上的L形豁口、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)上表面且靠近L形豁口的矩形板(31)、開在矩形板(31)下表面中心處的一號條形凹槽(32)、設置在一號條形凹槽(32)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機(33)、套裝在一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機(33)旋轉(zhuǎn)端上的微型機械臂(34)、套裝在微型機械臂(34)上的彈性防水殼(35)、鉸鏈連接在微型機械臂(34)一端面上的弧形挖去斗(36)、設置在一號條形基座(1)一側地面上且與弧形挖去斗(36)相搭接的廢料承載桶(37)、固定連接在廢料承載桶(37)側表面上一組拉動把手(38)共同構成的，所述控制器(23)的輸出端通過導線與四號微型旋轉(zhuǎn)電機(33)和微型機械臂(34)電性連接；所述腮部清理機構由固定連接在條形工作箱體(2)側表面且位于一號條形開口(3)右側的圓形墊片(39)、嵌裝在圓形墊片(39)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的五號微型旋轉(zhuǎn)電機(40)、套裝在五號微型旋轉(zhuǎn)電機(40)旋轉(zhuǎn)端上的錐形打碎輪(41)共同構成的，所述控制器(23)的輸出端通過導線與五號微型旋轉(zhuǎn)電機(40)電性連接；所述固定機構由固定連接在一號條形基座(1)下表面的三組條形塊H(42)、嵌裝在每個條形塊H(42)下表面的一組Y形支撐架(43)、套裝在每個Y形支撐架(43)上的條形摩擦條(44)共同構成的；所述多個支撐立柱(4)的數(shù)量為4-6個；所述多個一號圓形凹槽(7)和多個二號圓形凹槽(13)的數(shù)量均為6-10個；所述控制器(23)為MAM-320的控制器；所述控制器(23)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(45)；所述控制器(23)上設有電容觸摸屏(46)和市電接口(47)，所述控制器(23)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(46)電性連接，所述控制器(23)的輸入端通過導線與市電接口(47)電性連接。

本實施方案的特點為，一號條形基座上表面固定連接有條形工作箱體，條形工作箱體內(nèi)側表面上設有擺動加緊機構，條形工作箱體上表面設有開膛機構，條形工作箱體上表面且位于開膛機構右側設有內(nèi)臟清理機構，一號條形基座下表面設有固定機構，條形工作箱體前表面設有腮部清理機構，擺動加緊機構由開在條形工作箱體側表面上一號條形開口、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面的多個支撐立柱、套裝在多個支撐立柱上表面且與條形工作箱體相匹配的條形承載板、開在條形承載板上表面的一號條形通槽、開在一號條形通槽內(nèi)兩相對側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、嵌裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的電控推動桿、設置在每個電控推動桿與所對應一號圓形凹槽之間的彈性防水密封圈、套裝在每個電控推動桿上的擺動臂、嵌裝在每個擺動臂內(nèi)側表面上的刮鱗刷、開在條形承載板兩相對側表面上端開有多個二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號擺動臂、鉸鏈連接在每個一號擺動臂側表面上的二號擺動臂、套裝在每個二號擺動臂上的條形板A、固定連接在條形工作箱體內(nèi)兩相對側表面上且與每個條形板A軌跡相匹配的弧形滑動軌道、嵌裝在每個弧形滑動軌道內(nèi)的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊側表面且與所對應條形板A之間的一組連桿、嵌裝在每個二號擺動臂上端側表面上的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的三角板、嵌裝在每個三角板側表面上的三個電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的擠壓真空吸盤共同構成的，條形工作箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控推動桿、二號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控移動塊和電控伸縮桿電性連接,一種結構比較簡單，操作也比較方便，清理內(nèi)部徹底，減輕冬天清理給魚販帶來的寒冷，提高工作效率的裝置。

在本實施方案中，MAM-320控制器控制該裝置，PLC控制系統(tǒng)控制該裝置啟動，市電接口為該裝置提供電源，條形工作箱體內(nèi)下表面的支撐立柱支撐條形承載板，條形承載板上表面的一號條形通槽內(nèi)的一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動電控推動桿進行轉(zhuǎn)動，電控推動桿與所對應一號圓形凹槽之間的彈性防水密封圈起到防水的作用，電控推動桿上的擺動臂帶動刮鱗刷進行刮鱗，條形承載板兩相對側表面上的二號圓形凹槽內(nèi)的二號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動一號擺動臂進行擺動，條形工作箱體側表面上的弧形滑動軌道內(nèi)的電控移動塊帶動與條形板A之間的連桿進行移動，二號擺動臂上的短圓柱上的三角板側表面上的三個電控伸縮桿推動擠壓真空吸盤進行擠壓吸取，條形工作箱體內(nèi)上表面的條形支撐片支撐三號微型旋轉(zhuǎn)電機，三號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動擺動桿上的固定板進行轉(zhuǎn)動，固定板上的一號轉(zhuǎn)動圓軸帶動扇形切割刀對魚進行開膛，條形工作箱體內(nèi)上表面的矩形板上的四號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動微型機械臂進行擺動，微型機械臂上的彈性防水殼起到防水的作用，微型機械臂一端面上的弧形挖去斗可以挖出魚的內(nèi)臟，一號條形基座一側地面上的廢料承載桶負責盛放魚的內(nèi)臟，廢料承載桶側表面上拉動把手可以用來搬運廢料承載桶，條形工作箱體側表面上的圓形墊片上的五號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動錐形打碎輪對魚的腮部進行清理，一號條形基座下表面的條形塊H上的Y形支撐架支撐整個裝置，Y形支撐架上的條形摩擦條起到防護的作用，防止該裝置胡亂移動。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。