本實用新型涉及一種取汁破殼裝置，尤其是一種椰子取汁破殼裝置，它適用于椰子取汁和破殼操作，屬飲料加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

椰子是典型的熱帶水果，具有較厚厚且硬的殼，椰子加工是勞動密集型作業(yè)，在椰子加工過程中，常常采用人工用刀將椰子殼劈開，再進行下一步的加工，這樣的效率非常慢，也不安全衛(wèi)生，而且生產(chǎn)成本很高；CN201420162903.5所公開的破殼取汁裝置采用切刀將椰子殼破，椰子在取汁過程中，椰子殼的碎塊、碎屑及其他雜質(zhì)都會混雜在椰汁中，但是在取汁過程中依然后污染椰汁，同時破殼過程對椰肉也會產(chǎn)生一定的污染，不利于后續(xù)的椰肉加工；CN201520921188.3所公開的取汁裝置只能完成取汁操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種操作簡便、處理時間短、安全衛(wèi)生、取汁破殼效率高的椰子取汁破殼裝置，該裝置能一體化完成取汁破殼操作。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出以下技術(shù)方案：一種椰子取汁破殼裝置，它包括椰子輸送裝置，所述輸送裝置包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述兩傳送帶之間設(shè)置有托盤機構(gòu)，所述托盤機構(gòu)側(cè)面安裝有椰子破殼機構(gòu)，所述椰子破殼機構(gòu)包括一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置、二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置和破殼氣缸裝置；所述托盤機構(gòu)的正上方安裝有取汁裝置，所述取汁裝置通過管道與汁液存儲裝置相連；所述輸送裝置、托盤機構(gòu)、椰子破殼機構(gòu)、取汁裝置和汁液存儲裝置都通過信號線與操作箱相連。

所述托盤機構(gòu)包括帶凹槽的托盤，托盤下面設(shè)有彈簧和一號觸控傳感器，彈簧的底端安裝在底板上，彈簧一端固定于托盤下，另一端固定于底板上，托盤與第一傳送帶、第二傳送帶位于同一水平面上。

所述取汁裝置包括取汁氣缸，取汁氣缸的活塞桿上安裝有推桿，推桿上固定安裝有L型取汁針，在L型取汁針的側(cè)面固定安裝有二號觸控傳感器。

所述汁液存儲裝置包括橢圓封頭罐，所述橢圓封頭罐的頂部設(shè)置有進液管、真空管和真空表，進液管與取汁裝置的L型取汁針相連通，在橢圓封頭罐的底部設(shè)置有排液管，排液管上安裝有二號電磁閥；所述進液管上套裝有流量監(jiān)測傳感器；所述真空管上安裝有一號電磁閥。

所述一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置包括一號氣缸，一號氣缸的活塞桿上安裝有一號推桿，一號推桿的末端安裝有一號驅(qū)動電機，一號驅(qū)動電機輸出軸與一號減速器相連，一號減速器輸出軸上安裝有一號橡膠滾輪，所述一號減速器上安裝有三號觸控傳感器。

所述二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置包括二號氣缸，二號氣缸的活塞桿上安裝有二號推桿，二號推桿的末端安裝有二號驅(qū)動電機，二號驅(qū)動電機輸出軸與二號減速器相連，二號減速器輸出軸上安裝有二號橡膠滾輪，所述二號減速器上安裝有四號觸控傳感器。

所述破殼氣缸裝置包括三號氣缸，三號氣缸的活塞桿上安裝有三號推桿，三號推桿的末端安裝有三號驅(qū)動電機，三號驅(qū)動電機輸出軸與三號減速器相連，三號減速器輸出軸上安裝有切割刀片，所述三號減速器上安裝有五號觸控傳感器。

本實用新型有如下有益效果：

取汁部的設(shè)計使得所取的椰子汁衛(wèi)生安全，避免了二次污染；

破殼部的設(shè)計避免了人工破殼的操作，提高了工人的勞動安全性；

觸控傳感器的采用提高了操作精度，縮短了處理時間，實現(xiàn)了自動化操作；

取汁破殼一體化設(shè)計使得椰子取汁破殼效率提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型托盤機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：第一傳送帶1、第二傳送帶2、取汁裝置3、汁液存儲裝置4、一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5、二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6、破殼氣缸裝置7、托盤機構(gòu)8、操作箱9、椰子10；

取汁氣缸301、推桿302、二號觸控傳感器303、L型取汁針304；

流量監(jiān)測傳感器401、進液管402、一號電磁閥403、真空管404、真空表405、二號電磁閥406、排液管407；

一號氣缸501、一號推桿502、一號驅(qū)動電機503、一號減速器504、三號觸控傳感器505、一號橡膠滾輪506；

二號氣缸601、二號推桿602、二號驅(qū)動電機603、二號減速器604、四號觸控傳感器605、二號橡膠滾輪606；

三號氣缸701、三號推桿702、三號驅(qū)動電機703、三號減速器704、五號觸控傳感器705、切割刀片706；

托盤801、彈簧802、一號觸控傳感器803、底板804。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-2，一種椰子取汁破殼裝置，它包括椰子輸送裝置，所述輸送裝置包括第一傳送帶1和第二傳送帶2，所述兩傳送帶之間設(shè)置有托盤機構(gòu)8，所述托盤機構(gòu)8側(cè)面安裝有椰子破殼機構(gòu)，所述椰子破殼機構(gòu)包括一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5、二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6和破殼氣缸裝置7；所述托盤機構(gòu)8的正上方安裝有取汁裝置3，所述取汁裝置3通過管道與汁液存儲裝置4相連；所述輸送裝置、托盤機構(gòu)8、椰子破殼機構(gòu)、取汁裝置3和汁液存儲裝置4都通過信號線與操作箱9相連。工作過程中通過第一傳送帶1將椰子輸送到托盤機構(gòu)8上，再通過一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5和二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6對椰子進行頂緊作業(yè)，再通過破殼氣缸裝置7對椰子進行切割，隔開之后再通過一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5和二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6對椰子進行翻轉(zhuǎn)，是其開口正對取汁裝置3，再通過取汁裝置3進行取汁作業(yè)，取汁之后輸送到汁液存儲裝置4內(nèi)部。

進一步的，所述托盤機構(gòu)8包括帶凹槽的托盤801，托盤801下面設(shè)有彈簧802和一號觸控傳感器803，彈簧802的底端安裝在底板804上，彈簧802一端固定于托盤801下，另一端固定于底板804上，托盤801與第一傳送帶1、第二傳送帶2位于同一水平面上。

進一步的，所述取汁裝置3包括取汁氣缸301，取汁氣 缸301的活塞桿上安裝有推桿302，推桿302上固定安裝有L型取汁針304，在L型取汁針304的側(cè)面固定安裝有二號觸控傳感器303。

進一步的，所述汁液存儲裝置4包括橢圓封頭罐，所述橢圓封頭罐的頂部設(shè)置有進液管402、真空管404和真空表405，進液管402與取汁裝置3的L型取汁針304相連通，在橢圓封頭罐的底部設(shè)置有排液管407，排液管407上安裝有二號電磁閥406；所述進液管402上套裝有流量監(jiān)測傳感器401；所述真空管404上安裝有一號電磁閥403。取汁部的設(shè)計使得所取的椰子汁衛(wèi)生安全，避免了二次污染。

進一步的，所述一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5包括一號氣缸501，一號氣缸501的活塞桿上安裝有一號推桿502，一號推桿502的末端安裝有一號驅(qū)動電機503，一號驅(qū)動電機503輸出軸與一號減速器504相連，一號減速器504輸出軸上安裝有一號橡膠滾輪506，所述一號減速器504上安裝有三號觸控傳感器505。

進一步的，所述二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6包括二號氣缸601，二號氣缸601的活塞桿上安裝有二號推桿602，二號推桿602的末端安裝有二號驅(qū)動電機603，二號驅(qū)動電機603輸出軸與二號減速器604相連，二號減速器604輸出軸上安裝有二號橡膠滾輪606，所述二號減速器604上安裝有四號觸控傳感器605。

進一步的，所述一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5的中心軸線與第一傳送帶1的傳送方向呈45°夾角，二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6的中心軸線與第二傳送帶2的傳送方向呈45°夾角，破殼氣缸裝置7的中心軸線與第一傳送帶1及第二傳送帶2的傳送方向均呈90°夾角。

進一步的，所述破殼氣缸裝置7包括三號氣缸701，三號氣缸701的活塞桿上安裝有三號推桿702，三號推桿702的末端安裝有三號驅(qū)動電機703，三號驅(qū)動電機703輸出軸與三號減速器704相連，三號減速器704輸出軸上安裝有切割刀片706，所述三號減速器704上安裝有五號觸控傳感器705。破殼氣缸裝置的設(shè)計避免了人工破殼的操作，提高了工人的勞動安全性；觸控傳感器的采用提高了操作精度，縮短了處理時間，實現(xiàn)了自動化操作。

本實用新型的工作過程和工作原理為：

該裝置使用時，先啟動第一傳送帶1，并將椰子10放入第一傳送帶1上，當椰子10被輸送到托盤機構(gòu)8后，托盤801在椰子10的重力作用下向下運動，使一號觸控傳感器803接觸到底板804，信號傳給操控箱9，第一傳送帶1停止工作，同時一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5、二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6和破殼氣缸裝置7向椰子10運動，當三號觸控傳感器505、四號觸控傳感器605、五號觸控傳感器705接觸到椰子10后，一號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置5、二號旋轉(zhuǎn)固定氣缸裝置6和破殼氣缸裝置7停止運動，并將其固定，將信號傳給操控箱9，取汁裝置3向椰子10運動，L型取汁針304將椰子10刺穿，當二號觸控傳感器303接觸到椰子10后，取汁氣缸301停止運動，將信號傳給操控箱9，真空管404上的一號電磁閥403打開，椰子汁被吸入橢圓封頭罐中，椰子汁吸完后，流量檢測傳感器401將信號傳給操控箱9，取汁氣缸301向上運動，L型取汁針304從椰子10中拔出，同時切割刀片706、一號橡膠滾輪506、二號橡膠滾輪606開始工作，執(zhí)行破殼操作，椰子10破殼后分成兩半，第二觸控傳感器505、第三觸控傳感器605、第四觸控傳感器705將信號傳給操控箱9，一號氣缸501、二號氣缸601和三號氣缸701執(zhí)行回縮運動，第一傳送帶1、第二傳送帶2啟動，將破殼的椰子10送出。

本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，較好地解決了椰子取汁破殼操作問題，該裝置具有操作簡便、處理時間短、取汁破殼效率高等特點，適用于椰子加工生產(chǎn)操作。

通過上述的說明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識。