本專利屬于竹筍加工，涉及一種中小徑級竹筍加工生產(chǎn)時竹筍剝殼技術(shù)及其裝置，尤其涉及一種適用于竹筍蒸煮加工后中小徑級竹筍精準(zhǔn)高效剝殼技術(shù)及其裝置。

背景技術(shù)：

1、竹筍是一種重要的食用農(nóng)產(chǎn)品，具有較高的營養(yǎng)價值和經(jīng)濟(jì)價值。在竹筍的加工過程中，剝殼是一個必不可少的環(huán)節(jié)，直接影響到后續(xù)加工的效率和產(chǎn)品品質(zhì)。傳統(tǒng)的竹筍剝殼方式主要依賴人工操作，存在以下突出問題：人工剝殼效率低下，傳統(tǒng)人工剝殼方式勞動強(qiáng)度大，工人易疲勞，且單位時間產(chǎn)能有限。一般熟練工人每小時僅能處理50-100kg竹筍，難以滿足現(xiàn)代化規(guī)?；a(chǎn)的需求。人工成本高昂，由于剝殼工作具有季節(jié)性和勞動密集型特點，用工成本居高不下，且招工難度大，嚴(yán)重制約了竹筍加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，人工剝殼容易造成竹筍損傷，且受操作人員技術(shù)水平影響，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，難以保證統(tǒng)一的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

2、目前市面上已有部分機(jī)械化剝殼設(shè)備，但普遍存在以下不足：

3、適應(yīng)性差，現(xiàn)有設(shè)備對竹筍的規(guī)格要求嚴(yán)格，難以適應(yīng)不同品種、不同大小的竹筍，通用性差；剝殼精度不足，機(jī)械剝殼往往存在剝殼不徹底或過度剝除等問題，導(dǎo)致后道工序返工率高，影響生產(chǎn)效率。損傷率高，現(xiàn)有設(shè)備多采用粗暴的機(jī)械方式剝殼，容易造成竹筍表面劃傷或斷裂，影響產(chǎn)品品質(zhì)和商品價值。自動化程度低，大多數(shù)設(shè)備仍需要人工進(jìn)行上料、調(diào)整等操作，未能實現(xiàn)真正的自動化生產(chǎn)。

4、隨著竹筍加工產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷攀升，市場迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)竹筍精準(zhǔn)、高效、自動化剝殼的技術(shù)及裝備，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

5、因此，開發(fā)一種適應(yīng)性強(qiáng)、精準(zhǔn)度高、損傷率低、自動化程度高的竹筍剝殼技術(shù)及其裝備具有重要的現(xiàn)實意義和市場價值。本專利正是在這一背景下提出，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，為竹筍加工產(chǎn)業(yè)提供更好的技術(shù)解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種竹筍剝殼機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)竹筍上料、均勻分散、剝殼、竹筍殼收集的自動化作業(yè)，對竹筍進(jìn)行精準(zhǔn)高效剝殼，具有竹筍剝殼率及完整率高，工藝及設(shè)備簡單、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。

2、竹筍剝殼機(jī)，包括上料裝置，振動分散裝置，剝殼裝置，出料裝置，廢料回收裝置；

3、剝殼裝置包括撥桿結(jié)構(gòu)、多個傾斜的剝殼輥組；每個剝殼輥組至少包括四根從左到右依次排列的相互平行、各自轉(zhuǎn)動的剝殼輥，且相鄰兩根剝殼輥的轉(zhuǎn)動方向方向相反，最左側(cè)的剝殼輥順時針轉(zhuǎn)動；每根剝殼輥沿著軸向方向套裝有多個螺旋橡膠輥筒，相對的兩個螺旋橡膠輥筒端部之間有固定在剝殼輥上的刀片；刀片具有徑向向外延伸超出螺旋橡膠輥筒外徑的尖端；

4、撥桿結(jié)構(gòu)包括位于剝殼輥組上方的、在垂直于剝殼輥軸向方向延伸、在平行于剝殼輥軸向方向移動的撥桿，撥桿上具有多個向下延伸的撥塊，每個撥塊位于相向轉(zhuǎn)動的兩根剝殼輥中間的上方；

5、剝殼輥組之間以擋板隔開；

6、振動分散裝置，具有一個在振動電機(jī)的帶動下振動的分散板，分散板成傾斜狀態(tài)，其較低的一端具有多個槽口，每個槽口與一個剝殼輥組較高一端的上部相通；

7、上料裝置，用于把竹筍向上輸送到振動分散裝置中的分散板上；

8、出料裝置，設(shè)置在剝殼輥組較低一端的下部，用于接收經(jīng)過剝殼裝置后從剝殼輥上掉落的剝殼后的竹筍，并進(jìn)行輸送；

9、廢料回收裝置，設(shè)置在剝殼輥組下方，用于接收從相鄰剝殼輥之間落下的竹筍外皮，并進(jìn)行輸送。

10、上述的竹筍剝殼機(jī)，剝殼裝置中，有與剝殼輥組數(shù)量相同的多個齒輪傳動箱，每個剝殼輥組中的各剝殼輥上均設(shè)置依次嚙合的齒輪，其中一個剝殼輥與一個齒輪傳動箱的輸出軸相連，各齒輪傳動箱之間通過聯(lián)軸器相連，其中一個齒輪傳動箱的輸入軸與包括無級變速電機(jī)在內(nèi)的剝殼動力裝置相連。

11、上述的竹筍剝殼機(jī)，剝殼裝置中，撥桿的兩端固定在兩個左右相對的鏈條上，每個鏈條環(huán)繞在前后兩個鏈輪上，左右相對的一對鏈輪通過連接桿固定相連，并與帶動其轉(zhuǎn)動的鏈輪驅(qū)動電機(jī)連接。

12、上述的竹筍剝殼機(jī)，剝殼裝置中，撥桿有前后兩個，兩個撥桿上的撥塊交錯設(shè)置。

13、上述的竹筍剝殼機(jī)，剝殼裝置中，各剝殼輥轉(zhuǎn)動支撐在剝殼機(jī)架上；相鄰剝殼輥組之間以設(shè)置在剝殼機(jī)架上的五邊形擋板隔開；最左側(cè)剝殼輥組的左側(cè)、最右側(cè)剝殼輥組的右側(cè)具有設(shè)置在剝殼機(jī)架上的“<”形擋板。

14、上述的竹筍剝殼機(jī)，振動分散裝置中，在分散板的槽口內(nèi)設(shè)置使得竹筍豎向沿著平行于剝殼輥的軸向方向下落的分散桿。

15、上述的竹筍剝殼機(jī)，振動分散裝置中，在分散板較高一端的中間具有橢圓凸起。

16、上述的竹筍剝殼機(jī)，振動分散裝置中，分散板通過彈簧彈性支撐在振動機(jī)架上，分散板底面上固定有振動電機(jī)。

17、上述的竹筍剝殼機(jī)，振動電機(jī)有兩個，兩個振動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生使分散板產(chǎn)生同一方向的振動。

18、上述的竹筍剝殼機(jī)，振動分散裝置中，具有安裝在分散板下用于檢測分散板上竹筍質(zhì)量的質(zhì)量傳感器，質(zhì)量傳感器與振動電機(jī)電連接，以控制振動電機(jī)的振動頻率，調(diào)節(jié)竹筍分散下落的速度。

19、上述的竹筍剝殼機(jī)，上料裝置包括上料機(jī)架，帶隔板的輸送帶，驅(qū)動輥軸，從動輥軸，用于張緊輸送帶的驅(qū)動輥軸和從動輥軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在上料機(jī)架，輸送帶的兩側(cè)具有固定在上料機(jī)架上的側(cè)邊板。

20、一種竹筍精準(zhǔn)高效自動剝殼方法，包括a竹筍自動上料，b振動分料，c自動剝殼，d自動出料，e廢料回收等步驟。

21、所述的步驟a是由傾斜安裝在上料機(jī)架上的輸送帶將蒸煮冷卻過后的中小徑級竹筍按照設(shè)定的送料量均勻送入振動分散裝置中。所述的輸送帶上每隔600mm設(shè)有高度30mm的隔板，能均勻裝載并輸送竹筍。

22、所述的步驟b是利用振動分散裝置將由所述的步驟a送入的竹筍在振動電機(jī)的作用下均勻分散向下方剝殼裝置運輸。所述的振動分散裝置采用分散板，彈簧，質(zhì)量傳感器，振動電機(jī)，振動機(jī)架五部分組合結(jié)構(gòu)，質(zhì)量傳感器監(jiān)測分散板上竹筍的質(zhì)量從而調(diào)節(jié)振動電機(jī)振動頻率，控制竹筍向剝殼裝置運輸?shù)乃俣?，即實現(xiàn)竹筍自動定量分散輸送。

23、所述的步驟c自動剝殼，是利用剝殼裝置將送入剝殼輥的竹筍進(jìn)行剝殼，完成去殼工藝。在剝殼裝置中，由振動分散裝置送入的蒸煮過的竹筍，由相向旋轉(zhuǎn)的剝殼輥組抓取竹筍殼，對竹筍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)去殼，隨后將去殼后的竹筍送出剝殼裝置。所述的剝殼輥組由三根長度相同的短剝殼輥以及一根長度稍長的長剝殼輥，各個剝殼輥通過齒輪嚙合連接，剝殼裝置運行時，外側(cè)的剝殼輥與內(nèi)側(cè)的兩根剝殼輥相向轉(zhuǎn)動對竹筍去殼，內(nèi)側(cè)的剝殼輥反向轉(zhuǎn)動，將掉落在上面的竹筍撥動至兩側(cè)，使竹筍被剝殼。同時竹筍在剝殼裝置運輸時容易卡在兩根剝殼輥之間，因此剝殼裝置設(shè)有周期轉(zhuǎn)動撥桿結(jié)構(gòu)，能夠及時將卡在剝殼輥之間的竹筍撥離，防止其繼續(xù)卡在剝殼輥。所述的步驟b中安裝有質(zhì)量傳感器，所述步驟c安裝無級變速機(jī)與質(zhì)量傳感器相連，通過質(zhì)量傳感器的質(zhì)量傳輸控制無級變速機(jī)的轉(zhuǎn)速使其頻率控制在30-40hz，能夠更好的完成剝殼。

24、所述的步驟d自動出料，是在所述的剝殼裝置出料口下方安裝一個送料帶，通過送料帶將剝殼的竹筍送入下一步處理工藝的位置。

25、所述的步驟e廢料回收，是在所述的剝殼裝置的剝殼輥下方設(shè)有廢料回收帶，且安裝在廢料回收機(jī)架上，由廢料回收帶運載廢料至廢料回收桶進(jìn)行下一步處理。

26、上述的竹筍剝殼機(jī)具體工作時，首先將經(jīng)過蒸煮冷卻的中小徑級竹筍通過帶有等間距隔板的輸送帶進(jìn)行自動上料，隔板間距600mm、高度30mm，確保竹筍均勻輸送。隨后，竹筍進(jìn)入振動分散裝置，該裝置由分散板、彈簧、質(zhì)量傳感器、振動電機(jī)和振動機(jī)架組成，通過質(zhì)量傳感器實時監(jiān)測竹筍質(zhì)量并調(diào)節(jié)振動電機(jī)頻率，實現(xiàn)竹筍的自動定量分散輸送。進(jìn)入剝殼環(huán)節(jié)時，竹筍由四根相互嚙合的剝殼輥組進(jìn)行處理，其中外側(cè)剝殼輥與內(nèi)側(cè)兩根剝殼輥相向轉(zhuǎn)動實施剝殼，內(nèi)側(cè)兩根剝殼輥則反向轉(zhuǎn)動以撥動竹筍。系統(tǒng)配備了周期轉(zhuǎn)動撥桿結(jié)構(gòu)，防止竹筍卡在剝殼輥之間。質(zhì)量傳感器與無級變速機(jī)聯(lián)動，將運行頻率控制在30-40hz的范圍內(nèi)，確保最佳剝殼效果。最后，完成剝殼的竹筍由出料口下方的送料帶輸送至下一道工序，而剝離的竹筍外殼則通過剝殼輥下方的廢料回收帶輸送至廢料回收中心進(jìn)行后續(xù)處理。

27、上料裝置能實現(xiàn)均勻等量送料。該上料裝置包括上料機(jī)架，上料腳墩，帶隔板的輸送帶，上料電機(jī)，驅(qū)動輥軸，從動輥軸等部分。

28、優(yōu)選的，所述的上料電機(jī)與所述的驅(qū)動輥軸相連，驅(qū)動帶隔板的輸送帶轉(zhuǎn)動。所述的帶隔板的輸送帶由所述的驅(qū)動輥軸和所述的從動輥軸張緊，隔板之間間隔600mm，隔板高度30mm。

29、優(yōu)選的，所述的側(cè)邊板固定安裝在所述的上料機(jī)架上，所述的上料腳墩安裝在所述上料機(jī)架底部，用于調(diào)節(jié)上料機(jī)架的高度和傾斜角度。

30、實現(xiàn)均勻等量送料的上料裝置工作時，竹筍原料在原料堆積處，由輸送帶轉(zhuǎn)動，裝載竹筍上向運輸，由于運輸帶帶有隔板，因此每個區(qū)間只能裝載定量的竹筍，多余的竹筍會下滑至原料堆積處，從而能夠控制每個間隔所能容納的竹筍。

31、振動分散裝置能實現(xiàn)均勻分散物料。該振動分散裝置包括振動機(jī)架，振動腳墩，振動電機(jī)，分散板，彈簧，質(zhì)量傳感器，分散桿等部分。

32、優(yōu)選的，所述的振動電機(jī)設(shè)有兩個，其目的是使兩個振動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動使分散板產(chǎn)生同一方向的振動，使竹筍能夠分散下落，所述的振動電機(jī)并排安裝在所述的分散板下方；所述的質(zhì)量傳感器安裝在所述的分散板下用于監(jiān)測下落竹筍的質(zhì)量，并與所述的振動電機(jī)聯(lián)合控制竹筍分散下落的速度。所述的分散板上方靠近所述的上料裝置側(cè)加工有橢圓凸起，其目的是將下落的竹筍更好的均勻分散開。所述的分散板下方，設(shè)有四道槽口(與剝殼輥組數(shù)量相同)，并且所述的槽口上方設(shè)有分散桿，分散竹筍并且能調(diào)整竹筍的方向使其能夠豎向下落。所述的分散板由所述的彈簧與所述的振動機(jī)架在四個角上連接固定，其作用是在所述的振動電機(jī)工作時能夠使竹筍做外擴(kuò)漸開線運動，使得竹筍隨著分散板一同作定向踴躍運動。

33、能均勻分散物料的振動分散裝置工作時，兩個振動電機(jī)同時運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生振動，由于分散板與振動機(jī)架之間通過彈簧連接，因此振動電機(jī)的振動能夠帶動分散板一起振動，當(dāng)竹筍落在分散板上首先由分散板上的橢圓凸起進(jìn)行分散，隨后隨著分散板做外擴(kuò)漸開線運動向下運輸，當(dāng)竹筍運動至槽口時，由于槽口上方存在分散桿，能夠?qū)⒅窆S下落的方向變?yōu)樨Q直下落，更好的進(jìn)入剝殼裝置。

34、剝殼裝置實現(xiàn)竹筍精準(zhǔn)高效自動剝殼。該裝置包括剝殼機(jī)架，無級變速電機(jī)，皮帶輪，齒輪傳動箱，聯(lián)軸器，側(cè)邊擋板，撥桿，撥塊，連接桿，剝殼輥組(包括短剝殼輥，長剝殼輥)，齒輪，刀片，螺旋橡膠輥筒，出料板，鏈條，鏈輪，鏈輪驅(qū)動電機(jī)，五邊形擋板，“<”形擋板，剝殼腳墩等部分。

35、優(yōu)選的，所述的剝殼輥組由三根所述的短剝殼輥和一根所述的長剝殼輥通過所述的齒輪嚙合組成；所述的長、短剝殼輥剝殼部分長度為1600mm，均由設(shè)置在剝殼輥外周上的7根所述的螺旋橡膠輥筒和6個所述的刀片組裝而成，每個所述的螺旋橡膠輥筒之間安裝有一個所述的刀片，所述的刀片外直徑略大于所述的螺旋橡膠輥筒；所述的刀片為帶抓鉤(尖端)的刀片，其作用是在剝殼時能夠抓取竹筍表面的筍殼；所述的剝殼輥組有四組，每個剝殼輥組間由所述的五邊形擋板隔開，外側(cè)(左右兩側(cè))的剝殼輥組與所述的側(cè)邊擋板之間通過“<”形擋板連接。

36、優(yōu)選的，所述的無級變速電機(jī)安裝在所述的剝殼機(jī)架上，所述的齒輪傳動箱有四個，并排安裝在所述的剝殼機(jī)架上；所述的無級變速電機(jī)通過所述的皮帶與所述的皮帶輪連接提供動力，所述的皮帶輪與中間兩個所述的齒輪傳動箱相連，所述的齒輪傳動箱之間通過聯(lián)軸器相連；所述的長剝殼輥的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的齒輪傳動箱相連構(gòu)成整個剝殼裝置的傳動機(jī)構(gòu)。

37、優(yōu)選的，所述的鏈輪驅(qū)動電機(jī)安裝在所述的剝殼機(jī)架上，兩個所述的鏈輪通過支撐塊安裝在同一側(cè)所述的側(cè)邊擋板上并通過鏈條連接，對應(yīng)的另一側(cè)所述的側(cè)邊擋板同樣安裝有所述的鏈輪和鏈條；所述的兩側(cè)鏈輪通過連接桿與所述的鏈輪驅(qū)動電機(jī)連接驅(qū)動。所述的撥桿兩端焊接在所述的鏈條上，所述的撥桿有兩根且之間的間距相差600mm，所述的撥桿上焊接有撥塊，撥塊位于兩個相向轉(zhuǎn)動的外側(cè)剝殼輥與內(nèi)側(cè)剝殼輥之間的上方，相向轉(zhuǎn)動的外側(cè)剝殼輥與內(nèi)側(cè)剝殼輥之間的上方均有撥塊；所述的兩根撥桿上均焊接有所述的撥塊，且前后兩根撥桿上的撥塊錯位焊接，其作用是防止竹筍過長，橫向搭在剝殼輥組上方無法豎向進(jìn)入剝殼輥組進(jìn)行剝殼，且剝殼裝置工作時容易出現(xiàn)竹筍卡在剝殼輥之間的情況，該結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠使卡在剝殼輥之間的竹筍剝離剝殼輥，防止其繼續(xù)卡在剝殼輥之間。

38、優(yōu)選的，所述的剝殼機(jī)架四個角上安裝有剝殼腳墩，其作用是可以調(diào)節(jié)剝殼機(jī)架的高度與傾斜角度用于控制竹筍的下落速度。

39、優(yōu)選的，所述的無級變速電機(jī)與所述的質(zhì)量傳感器相連接，通過所述的質(zhì)量傳感器傳輸?shù)男盘栒{(diào)節(jié)無級變速電機(jī)轉(zhuǎn)速，無級變速電機(jī)的頻率控制在30hz-40hz。

40、實現(xiàn)竹筍精準(zhǔn)高效自動剝殼的剝殼裝置在工作時，通過無級變速電機(jī)帶動皮帶，通過齒輪傳動箱和聯(lián)軸器帶動四組剝殼輥組同步轉(zhuǎn)動。竹筍剝殼裝置啟動，剝殼輥開始旋轉(zhuǎn)。竹筍從靠近齒輪一側(cè)的分散板上被傳送至剝殼輥上。由于剝殼輥與地面之間存在一定的傾斜角度，剝殼輥的表面紋路呈螺旋狀，在剝殼輥旋轉(zhuǎn)時能夠帶動竹筍隨著剝殼輥的表面旋轉(zhuǎn)并向另一端移動。在移動過程中，由于摩擦力的存在，相鄰的剝殼輥對竹筍存在切向作用力，當(dāng)切向作用力大于筍殼與筍肉之間的結(jié)合力，剝殼輥可以將筍殼剝離筍肉，同時在剝殼輥的表面上，定距安裝有刀片，這些刀片的尖端為抓鉤狀能夠在竹筍旋轉(zhuǎn)時劃開筍殼的同時抓取筍殼，以便于剝殼輥將筍殼剝離，提高剝殼率。同時，裝置配備了鏈條傳動的撥桿結(jié)構(gòu)，撥桿上焊接的錯位撥塊位于兩根相向轉(zhuǎn)動的剝殼輥之間上方，能夠防止竹筍橫向搭置和卡阻現(xiàn)象的發(fā)生。整個裝置通過質(zhì)量傳感器實時調(diào)節(jié)無級變速電機(jī)轉(zhuǎn)速(30hz-40hz)，確保剝殼過程的精準(zhǔn)性和高效性。

41、一種結(jié)構(gòu)簡單的廢料回收裝置包括廢料回收機(jī)架，廢料回收帶，廢料回收電機(jī)等結(jié)構(gòu)。

42、優(yōu)選的，所述的廢料回收機(jī)架安裝于所述的剝殼輥組的下方，所述的廢料回收帶安裝在所述的廢料回收機(jī)架上并由所述的廢料回收電機(jī)驅(qū)動。

43、廢料回收裝置工作時，將從剝殼輥下落的竹筍殼通過運輸帶運輸?shù)綇U料回收桶中。

44、一種結(jié)構(gòu)簡單的出料裝置包括出料機(jī)架，送料帶，出料電機(jī)等結(jié)構(gòu)。

45、優(yōu)選的，所述的出料機(jī)架安裝于所述的出料口的下方，所述的送料帶安裝在所述的出料機(jī)架上并由所述的出料電機(jī)驅(qū)動。

46、出料裝置工作時，竹筍從剝殼裝置的出料板下落，由送料帶運輸至后處理間進(jìn)行進(jìn)一步加工。

47、本專利的有益效果在于：通過自動上料、振動分料、自動剝殼、自動出料和廢料回收的全流程自動化作業(yè)，顯著提升了生產(chǎn)效率，克服了傳統(tǒng)人工剝殼效率低下的問題；采用四根相互嚙合的剝殼輥組配合螺旋橡膠輥筒和帶抓鉤刀片的設(shè)計，并通過質(zhì)量傳感器實時調(diào)控運行頻率，實現(xiàn)了精準(zhǔn)剝殼，降低了竹筍損傷率；設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)，可處理不同規(guī)格的中小徑級竹筍，且各工序銜接緊密，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，維護(hù)便捷，運行穩(wěn)定可靠；通過減少人工成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量一致性、降低返工率，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。