本技術涉及彎管，具體為一種圓管自動上料伺服彎管裝置。

背景技術：

1、彎管機可以分為手動彎管機、半自動彎管機和全自動彎管機。手動彎管機通常較小巧便攜，操作簡單，價格便宜，適用于小規(guī)模生產(chǎn)和維修。半自動彎管機可以進行簡單的自動化操作，提高生產(chǎn)效率，而全自動彎管機則具備更高的自動化程度，可以快速、準確地完成復雜的彎曲加工。而專利池中有大量的彎管裝置，核心原理都類似，如已授權的專利cn201520833624.1一種彎管機，對于本領域技術人員很容易理解，如附圖10所示的一種管件需要進行九十度彎管加工，數(shù)量多，短，所以需要進行自動化上料，來提高效率，節(jié)省勞動成本，因此需要外購振動盤，振動盤下方需要增加設計一種自動上料機構，因此，我們技術人員提出了一種自動上料伺服彎管裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種圓管自動上料伺服彎管裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種圓管自動上料伺服彎管裝置，包括總支架和振動盤，所述總支架的上方設有推料部，所述推料部的前端設有彎管部和送料部，所述推料部包含有推料支架、推料電機和移動座，所述彎管部包含有彎管電機、彎管轉座和卸料機構，所述卸料機構的后方設有卸料氣缸，所述送料部包含有送料支架、送料氣缸和旋轉臂。

3、進一步的：所述推料電機通過推料支架設置在總支架上，所述推料電機的輸出端設有絲杠，所述絲杠穿過移動座中部并且兩者螺紋配合，所述移動座上設有推料塊，所述推料塊的前端設有芯桿，所述移動座的兩側還穿有導柱，導柱設置在推料支架上。

4、進一步的：所述彎管電機的主體設置在總支架平臺的下方，所述彎管轉座下方的主軸穿在總支架的設置的軸套內(nèi)，所述彎管電機的輸出端與彎管轉座的下方互連，所述彎管轉座上方中間設有胎芯塊，所述胎芯塊設有縮口座，所述卸料機構設置在縮口座的后方。

5、優(yōu)選的：所述卸料機構包含有卸料板，所述卸料板的中間設有卸料桿，所述卸料桿插在縮口座的后方，并且卸料桿上套有彈簧。

6、進一步的：所述送料支架的下方固接在總支架上，所述送料氣缸設置在送料支架的上方并且根部通過轉座設置在送料支架上，所述旋轉臂的上方通過銷軸設置在送料支架的前方，送料氣缸的頭部通過轉座與旋轉臂互連。

7、優(yōu)選的：所述旋轉臂包含有支撐殼，所述支撐殼內(nèi)設有撥動氣缸，所述撥動氣缸頭部通過角座活動設置在支撐殼內(nèi)，所述撥動氣缸的頭部連接有撥動臂，所述撥動臂上方通過銷釘活動設置在支撐殼內(nèi)，所述撥動臂后方設有滑槽，滑槽內(nèi)設有撥板，所述支撐殼的下方設有開口管，所述開口管可正對振動盤的出口和送料部的頭部。

8、優(yōu)選的：所述支撐殼的側方設有限位板，所述限位板為弧形板可穿過送料支架的上方。

9、優(yōu)選的：所述送料氣缸的兩側設有調(diào)節(jié)桿。

10、優(yōu)選的：所述彎管電機的頭部與彎管轉座之間通過聯(lián)軸器互連，所述彎管轉座的下方分布有推力軸承。

11、優(yōu)選的：所述卸料氣缸的頭部設有橡膠棒。

12、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過伺服電機推動產(chǎn)品移動到彎管和縮口胎具中，伺服電機帶動旋轉90度完成加工，產(chǎn)品由振動盤上料到送料部的旋轉臂下方，旋轉臂負責把管件送到芯桿上，然后推送進行彎管工作，整體替代原來手工上料或者液壓傳動加工，提供生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，一人可以操作多臺機器，大大的節(jié)省制造成本。

技術特征：

1.一種圓管自動上料伺服彎管裝置，包括總支架(1)和振動盤(4)，其特征在于：所述總支架(1)的上方設有推料部(2)，所述推料部(2)的前端設有彎管部(3)和送料部(5)，所述推料部(2)包含有推料支架(21)、推料電機(22)和移動座(24)，所述彎管部(3)包含有彎管電機(31)、彎管轉座(32)和卸料機構(35)，所述卸料機構(35)的后方設有卸料氣缸(6)，所述送料部(5)包含有送料支架(51)、送料氣缸(52)和旋轉臂(53)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述推料電機(22)通過推料支架(21)設置在總支架(1)上，所述推料電機(22)的輸出端設有絲杠(23)，所述絲杠(23)穿過移動座(24)中部并且兩者螺紋配合，所述移動座(24)上設有推料塊(25)，所述推料塊(25)的前端設有芯桿(26)，所述移動座(24)的兩側還穿有導柱，導柱設置在推料支架(21)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述彎管電機(31)的主體設置在總支架(1)平臺的下方，所述彎管轉座(32)下方的主軸穿在總支架(1)的設置的軸套內(nèi)，所述彎管電機(31)的輸出端與彎管轉座(32)的下方互連，所述彎管轉座(32)上方中間設有胎芯塊(33)，所述胎芯塊(33)設有縮口座(34)，所述卸料機構(35)設置在縮口座(34)的后方。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述卸料機構(35)包含有卸料板(351)，所述卸料板(351)的中間設有卸料桿(352)，所述卸料桿(352)插在縮口座(34)的后方，并且卸料桿(352)上套有彈簧。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述送料支架(51)的下方固接在總支架(1)上，所述送料氣缸(52)設置在送料支架(51)的上方并且根部通過轉座設置在送料支架(51)上，所述旋轉臂(53)的上方通過銷軸設置在送料支架(51)的前方，送料氣缸(52)的頭部通過轉座與旋轉臂(53)互連。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述旋轉臂(53)包含有支撐殼(531)，所述支撐殼(531)內(nèi)設有撥動氣缸(532)，所述撥動氣缸(532)頭部通過角座活動設置在支撐殼(531)內(nèi)，所述撥動氣缸(532)的頭部連接有撥動臂(533)，所述撥動臂(533)上方通過銷釘活動設置在支撐殼(531)內(nèi)，所述撥動臂(533)后方設有滑槽，滑槽內(nèi)設有撥板(534)，所述支撐殼(531)的下方設有開口管(535)，所述開口管(535)可正對振動盤(4)的出口和送料部(5)的頭部。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述支撐殼(531)的側方設有限位板(54)，所述限位板(54)為弧形板可穿過送料支架(51)的上方。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述送料氣缸(52)的兩側設有調(diào)節(jié)桿(55)。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述彎管電機(31)的頭部與彎管轉座(32)之間通過聯(lián)軸器(8)互連，所述彎管轉座(32)的下方分布有推力軸承(9)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種圓管自動上料伺服彎管裝置，其特征在于：所述卸料氣缸(6)的頭部設有橡膠棒(10)。

技術總結
本技術公開了一種圓管自動上料伺服彎管裝置，涉及彎管技術領域，包括總支架和振動盤，所述總支架的上方設有推料部，所述推料部的前端設有彎管部和送料部，所述推料部包含有推料支架、推料電機和移動座，所述彎管部包含有彎管電機、彎管轉座和卸料機構，所述卸料機構的后方設有卸料氣缸，所述送料部包含有送料支架、送料氣缸和旋轉臂。本技術通過伺服電機推動產(chǎn)品移動到彎管和縮口胎具中，伺服電機帶動旋轉90度完成加工，產(chǎn)品由振動盤上料到送料部的旋轉臂下方，旋轉臂負責把管件送到芯桿上，然后推送進行彎管工作，整體替代原來手工上料或者液壓傳動加工，提供生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，一人可以操作多臺機器，大大的節(jié)省制造成本。

技術研發(fā)人員：趙兵,齊海峰,楊殿鋒
受保護的技術使用者：大連豐和工業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240201
技術公布日：2025/4/10