本技術(shù)屬于煙葉打包，尤其涉及一種全自動煙葉打包機。

背景技術(shù)：

1、烤煙煙葉在生產(chǎn)基地收購后，需要壓實后進行打包，以便運輸?shù)綇?fù)烤廠存儲和復(fù)烤。在現(xiàn)有技術(shù)中，多采用液壓機構(gòu)對放置在煙葉箱內(nèi)的煙葉進行壓實，然后再有操作人員將壓實后的煙葉打包，該種煙葉打包方式存在勞動強度大、打包效率低。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮?02122590639.8的中國實用新型專利公開了一種煙葉打包機，其由機架、固定料倉、滑動料倉、立式壓包裝置、成品推送裝置、出料通道組成?；瑒恿蟼}設(shè)有導(dǎo)向桿和驅(qū)動機構(gòu)，成品推送裝置的一側(cè)設(shè)有自動伸縮的滑動門，出料通道設(shè)有浮動蓋板；設(shè)定重量的煙葉放置在料倉內(nèi)，滑動料倉平移到固定位置，立式壓包裝置向下壓縮打包成型，滑動料倉退出，滑動門伸出將煙塊固定，成品推送裝置將煙塊推出，經(jīng)過出料通道進入麻袋。

3、上述現(xiàn)有專利技術(shù)中，雖然可實現(xiàn)煙葉的壓包成型及推送，但其需要操作人員每次將煙葉放置到滑動料倉內(nèi)，之后再進行煙葉的壓實、推送，其無法實現(xiàn)流水線式的批量煙葉自動壓實及推送、打包，從而制約了煙葉打包效率，此外還存在自動化水平較低等技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N流水線式的批量煙葉自動壓實、推送及打包的且自動化水平較高的全自動智能煙葉打包機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種全自動煙葉打包機，包括內(nèi)部設(shè)置有傳送通道的機架，還包括：

4、推車：包括設(shè)置有滾輪的底板、分別在所述底板上固定連接的固定側(cè)板及活動連接的活動側(cè)板；

5、壓包機構(gòu)：包括固定連接在所述傳送通道上方機架上的驅(qū)動液壓缸及由所述驅(qū)動液壓缸驅(qū)動的壓板；

6、頂升機構(gòu)：包括豎直固定連接在所述傳送通道兩側(cè)機架上的頂升液壓缸、在所述頂升液壓缸的伸縮桿上固定連接的頂升板，所述頂升液壓缸可驅(qū)動頂升板及活動側(cè)板上升；

7、側(cè)推機構(gòu)：包括水平固定連接在所述傳送通道一側(cè)的側(cè)推液壓缸、在所述側(cè)推液壓缸的伸縮桿上固定連接的側(cè)推板；

8、套袋機構(gòu)：包括在與所述側(cè)推機構(gòu)相對的傳送通道一側(cè)的機架上固定連接的套袋箱、在所述套袋箱上設(shè)置的壓袋機構(gòu)；

9、液壓站：設(shè)置在所述傳送通道一側(cè)的機架上；

10、控制器：設(shè)置在所述傳送通道一側(cè)的機架上且分別連接并控制液壓站、壓包機構(gòu)、頂升機構(gòu)、側(cè)推機構(gòu)。

11、優(yōu)選的，還包括煙包導(dǎo)向機構(gòu)，所述煙包導(dǎo)向機構(gòu)包括固定連接在所述套袋箱出口一側(cè)的導(dǎo)向架、在所述導(dǎo)向架上固定連接的伺服電機、在所述導(dǎo)向架上可翻轉(zhuǎn)設(shè)置的導(dǎo)向箱，所述伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動導(dǎo)向箱翻轉(zhuǎn)；在所述導(dǎo)向箱處于豎直狀態(tài)時，所述導(dǎo)向箱與套袋箱之間設(shè)置有套袋間隙；在所述導(dǎo)向箱處于水平狀態(tài)時，煙包可從套袋箱內(nèi)被推送至導(dǎo)向箱內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)向架上且由所述伺服電機驅(qū)動的傳動軸、在所述傳動軸上固定連接的主動鏈輪、在所述導(dǎo)向架上固定連接的從動軸、在所述從動軸上轉(zhuǎn)動連接的從動鏈輪、連接所述主動鏈輪及從動鏈輪的傳動鏈條、由所述從動鏈輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動板、一端轉(zhuǎn)動連接在所述主動板上的從動板、在所述從動板另一端轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥固定連接在導(dǎo)向箱上；所述導(dǎo)向箱通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)向架上且以所述轉(zhuǎn)動軸為軸心的導(dǎo)向架上開設(shè)有弧形滑槽，所述導(dǎo)向輥滑動穿設(shè)在弧形滑槽內(nèi)；所述導(dǎo)向輥在所述弧形滑槽一端時，所述導(dǎo)向箱處于豎直狀態(tài)，所述導(dǎo)向輥在所述弧形滑槽另一端時，所述導(dǎo)向箱處于水平狀態(tài)。

13、優(yōu)選的，在所述弧形滑槽的一端朝向所述套袋機構(gòu)的方向開設(shè)有水平滑槽，所述水平滑槽與弧形滑槽連通；在所述導(dǎo)向架上開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動穿設(shè)在轉(zhuǎn)動孔內(nèi)，在所述轉(zhuǎn)動孔朝向所述套袋機構(gòu)的方向開設(shè)有水平導(dǎo)向槽，所述水平導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動孔連通，所述水平導(dǎo)向槽的槽壁之間的距離小于轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)徑；在所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸外圓周開設(shè)有兩缺口，在所述導(dǎo)向箱從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的過程中，所述轉(zhuǎn)動軸在所述轉(zhuǎn)動孔內(nèi)轉(zhuǎn)動；在所述導(dǎo)向輥在所述水平滑槽內(nèi)滑動時，所述轉(zhuǎn)動軸在所述水平導(dǎo)向槽內(nèi)對應(yīng)滑動。

14、優(yōu)選的，在所述頂升板內(nèi)側(cè)端面水平固定連接有卡塊，在所述卡塊內(nèi)側(cè)端面開設(shè)有卡槽；在所述推車的活動側(cè)板上端面沿其長度方向固定連接有卡接板，所述卡接板可穿設(shè)在所述卡槽內(nèi)。

15、優(yōu)選的，在所述側(cè)推板上水平固定連接有連接板，在所述連接板上沿其長度方向固定連接有滑軌，在所述滑軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊固定連接在支撐板上，所述支撐板固定連接在機架上。

16、優(yōu)選的，所述壓袋機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在所述套袋箱側(cè)面的上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架，在所述上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架的一端分別固定連接有相嚙合的齒輪，在所述上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架的另一端分別水平固定連接有上壓桿及下壓桿，在所述下轉(zhuǎn)動架上固定連接有腳踏板。

17、優(yōu)選的，在所述上壓桿及下壓桿上分別轉(zhuǎn)動連接有多個上壓輪及下壓輪。

18、優(yōu)選的，在所述傳送通道出口處的機架上固定連接有接近傳感器，在所述傳送通道入口及出口處的機架上固定連接有對推車進行固定的限位機構(gòu)，所述接近傳感器被推車觸發(fā)后，由控制器控制限位機構(gòu)對推車進行固定。

19、優(yōu)選的，在所述傳送通道底部的機架上設(shè)置有支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括沿推車傳送方向固定連接的支撐架、在所述支撐架上沿其長度方向轉(zhuǎn)動連接的多個支撐輪。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

21、本實用新型通過壓包機構(gòu)，實現(xiàn)對推車內(nèi)煙葉的壓實；通過設(shè)置頂升機構(gòu)及側(cè)推機構(gòu)，在煙葉被壓實后，可通過頂升機構(gòu)將活動側(cè)板頂升，并通過側(cè)推機構(gòu)將推車內(nèi)的煙葉推出；通過設(shè)置套袋機構(gòu)，可將打包袋套設(shè)在套袋箱內(nèi)，從而與側(cè)推機構(gòu)配合，將壓實的煙葉推入打包袋內(nèi)；進一步的，通過設(shè)置煙包導(dǎo)向機構(gòu)，可對已套袋煙葉進行導(dǎo)向，從而將已打包煙葉經(jīng)煙包導(dǎo)向機構(gòu)推送至轉(zhuǎn)運車上；由此，相比與現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型可實現(xiàn)流水線式的批量煙葉自動壓實、推送及打包且自動化水平較高，只需將載有煙葉的推車運送至傳送通道內(nèi)即可。

技術(shù)特征：

1.一種全自動煙葉打包機，包括內(nèi)部設(shè)置有傳送通道的機架，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：還包括煙包導(dǎo)向機構(gòu)，所述煙包導(dǎo)向機構(gòu)包括固定連接在所述套袋箱出口一側(cè)的導(dǎo)向架、在所述導(dǎo)向架上固定連接的伺服電機、在所述導(dǎo)向架上可翻轉(zhuǎn)設(shè)置的導(dǎo)向箱，所述伺服電機通過傳動機構(gòu)帶動導(dǎo)向箱翻轉(zhuǎn)；在所述導(dǎo)向箱處于豎直狀態(tài)時，所述導(dǎo)向箱與套袋箱之間設(shè)置有套袋間隙；在所述導(dǎo)向箱處于水平狀態(tài)時，煙包可從套袋箱內(nèi)被推送至導(dǎo)向箱內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在所述導(dǎo)向架上且由所述伺服電機驅(qū)動的傳動軸、在所述傳動軸上固定連接的主動鏈輪、在所述導(dǎo)向架上固定連接的從動軸、在所述從動軸上轉(zhuǎn)動連接的從動鏈輪、連接所述主動鏈輪及從動鏈輪的傳動鏈條、由所述從動鏈輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動板、一端轉(zhuǎn)動連接在所述主動板上的從動板、在所述從動板另一端轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥固定連接在導(dǎo)向箱上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述弧形滑槽的一端朝向所述套袋機構(gòu)的方向開設(shè)有水平滑槽，所述水平滑槽與弧形滑槽連通；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述頂升板內(nèi)側(cè)端面水平固定連接有卡塊，在所述卡塊內(nèi)側(cè)端面開設(shè)有卡槽；在所述推車的活動側(cè)板上端面沿其長度方向固定連接有卡接板，所述卡接板可穿設(shè)在所述卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述側(cè)推板上水平固定連接有連接板，在所述連接板上沿其長度方向固定連接有滑軌，在所述滑軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊固定連接在支撐板上，所述支撐板固定連接在機架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：所述壓袋機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在所述套袋箱側(cè)面的上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架，在所述上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架的一端分別固定連接有相嚙合的齒輪，在所述上轉(zhuǎn)動架及下轉(zhuǎn)動架的另一端分別水平固定連接有上壓桿及下壓桿，在所述下轉(zhuǎn)動架上固定連接有腳踏板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述上壓桿及下壓桿上分別轉(zhuǎn)動連接有多個上壓輪及下壓輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述傳送通道出口處的機架上固定連接有接近傳感器，在所述傳送通道入口及出口處的機架上固定連接有對推車進行固定的限位機構(gòu)，所述接近傳感器被推車觸發(fā)后，由控制器控制限位機構(gòu)對推車進行固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動煙葉打包機，其特征在于：在所述傳送通道底部的機架上設(shè)置有支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括沿推車傳送方向固定連接的支撐架、在所述支撐架上沿其長度方向轉(zhuǎn)動連接的多個支撐輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于煙葉打包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動煙葉打包機。一種全自動煙葉打包機，包括機架、液壓站，推車包括固定側(cè)板及活動側(cè)板，壓包機構(gòu)包括驅(qū)動液壓缸及由所述驅(qū)動液壓缸驅(qū)動的壓板，頂升機構(gòu)包括頂升液壓缸、頂升板，所述頂升液壓缸可驅(qū)動頂升板及活動側(cè)板上升，側(cè)推機構(gòu)包括側(cè)推液壓缸、側(cè)推板；套袋機構(gòu)包括在機架上固定連接的套袋箱、在所述套袋箱上設(shè)置的壓袋機構(gòu)，控制器設(shè)置在所述傳送通道一側(cè)的機架上且分別連接并控制液壓站、壓包機構(gòu)、頂升機構(gòu)、側(cè)推機構(gòu)。本技術(shù)可實現(xiàn)流水線式的批量煙葉自動壓實、推送及打包且自動化水平較高。

技術(shù)研發(fā)人員：王志強,王志剛,王莉
受保護的技術(shù)使用者：許昌中許實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240611
技術(shù)公布日：2025/5/15