本技術(shù)涉及煙草行業(yè)中卷煙機煙支生產(chǎn)過程中的視覺檢測領域，特別涉及煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代煙草行業(yè)中，香煙生產(chǎn)的各種環(huán)節(jié)均形成了相對穩(wěn)定可靠的質(zhì)量檢測手段，在煙支生產(chǎn)過程中，煙支的圓周外觀及煙支周向激光孔需要分別加裝一些機器視覺產(chǎn)品對其進行檢測，這種高速化的視覺檢測在煙支產(chǎn)品質(zhì)量的控制上起到了關(guān)鍵作用，能夠?qū)熤a(chǎn)過程中各種質(zhì)量問題進行檢測并對不合格煙支進行剔除，是一種優(yōu)良的煙支產(chǎn)品質(zhì)量控制手段。現(xiàn)有技術(shù)中加裝煙支周向外觀視覺檢測裝置與煙支周向激光孔視覺檢測裝置的位置存在重疊，前者屬于宏觀檢測，后者屬于局部微觀檢測，不能同時兼容兩種功能。無法滿足同種位置安裝兩個功能的裝置，如若加裝在不同位置，會大量占用原機位置，從而嚴重影響主機運行狀態(tài)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠同時實現(xiàn)煙支周向外觀視覺的宏觀檢測與煙支周向激光孔視覺的微觀檢測的功能組件，不受安裝位置影響，也不影響主機運行的狀態(tài)的煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置。

2、本實用新型提供的煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其技術(shù)方案為：

3、一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，包括組件殼體、取圖窗口、周向檢測相機組、激光孔檢測相機組，在組件殼體的一側(cè)設置取圖窗口，周向檢測相機組和激光孔檢測相機組設置在組件殼體內(nèi)，取圖窗口的兩側(cè)對稱布置兩條燈帶光源，用于為周向檢測相機組打光，周向檢測相機組包括相機和常規(guī)鏡頭；取圖窗口的側(cè)邊還設置兩個點光源，用于為激光孔檢測相機組打光，激光孔檢測相機組包括相機和微距鏡頭。

4、進一步地，所述周向檢測相機組的鏡頭正對取圖窗口設置，每次取圖為兩個槽位煙支，取圖時兩個槽位煙支關(guān)于相機軸線對稱。

5、進一步地，所述激光孔檢測相機組的鏡頭正對取圖窗口設置，周向檢測相機組與激光孔檢測相機組共用一個取圖窗口，取圖時槽位煙支位于激光孔檢測相機組正前方，每次取圖為一個槽位煙支。

6、進一步地，所述燈帶光源與玻璃窗口成鈍角設置，每條燈帶光源法線與對應槽位煙支軸線垂直，能夠為煙支的周向取圖提供可靠照明。

7、進一步地，所述激光孔檢測相機組光路與煙支軸線成銳角，形成低角度打光，點光源包括點燈珠、聚光透鏡、照明反射鏡，點燈珠通過聚光透鏡及照明反射鏡的反射，將照明光路引導至煙支周向激光孔，每只煙支設置兩個點燈珠，能夠為煙支激光孔檢測提供可靠照明。

8、進一步地，所述集成裝置還包括電子元器件，電子元器件為相機組及光源組提供觸發(fā)信號，安裝于組件殼體內(nèi)部，周向檢測相機組和燈帶光源的觸發(fā)位置為鼓輪相鄰兩個煙槽關(guān)于相機軸線對稱；激光孔檢測相機組和點光源的觸發(fā)位置為鼓輪煙槽與激光孔檢測相機組軸線垂直位置。

9、進一步地，所述集成裝置還包括光纖、供電線、隔板接頭、除塵導流板和組件蓋，光纖和供電線插入到組件殼體外部設置好的接口處，光纖用于取圖后的傳輸，供電線為組件內(nèi)部提供動力，隔板插頭用于組件內(nèi)外氣道的連通，除塵導流板安裝于組件殼體窗口面，為窗口清潔提供氣流，組件蓋起到密封作用。

10、進一步地，激光孔檢測相機組的微距鏡頭放大倍率為0.35，配套相機靶面尺寸1/2英寸。

11、進一步地，兩組集成裝置通過固定支架安裝在單通道卷煙機上或者雙通道卷煙機上，分別布置于相鄰鼓輪上，位于煙支周向翻面前后位置，兩組集成裝置獲取的圖像拼接后得到一個完整的煙支圖像；

12、當集成裝置安裝在雙通道卷煙機上時，一個集成裝置包括兩個周向檢測相機組、四個燈帶光源，兩個激光孔檢測相機組、四個點光源。

13、進一步地，所述集成裝置安裝在zj119卷煙機上、zj116卷煙機上或proto2-2卷煙機上，安裝位置為滑塊分離輪左下方和檢測輪右上方的空間位置。

14、本實用新型的實施包括以下技術(shù)效果：

15、本實用新型的煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，該裝置集成度高，同一位置集成了兩種檢測功能，使用一個裝置完成煙支周向外觀視覺檢測和煙支周向激光孔視覺檢測，并且兩種檢測功能屬于宏觀和微觀，觸發(fā)位置交錯，拍照取圖互不干擾，完美解決以前棘手的無安裝空間問題，不影響主機運行狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：包括組件殼體、取圖窗口、周向檢測相機組、激光孔檢測相機組，在組件殼體的一側(cè)設置取圖窗口，周向檢測相機組和激光孔檢測相機組設置在組件殼體內(nèi)，取圖窗口的兩側(cè)對稱布置兩條燈帶光源，用于為周向檢測相機組打光，周向檢測相機組包括相機和常規(guī)鏡頭；取圖窗口的側(cè)邊還設置兩個點光源，用于為激光孔檢測相機組打光，激光孔檢測相機組包括相機和微距鏡頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述周向檢測相機組的鏡頭正對取圖窗口設置，每次取圖為兩個槽位煙支，取圖時兩個槽位煙支關(guān)于相機軸線對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述激光孔檢測相機組的鏡頭正對取圖窗口設置，周向檢測相機組與激光孔檢測相機組共用一個取圖窗口，取圖時槽位煙支位于激光孔檢測相機組正前方，每次取圖為一個槽位煙支。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述燈帶光源與玻璃窗口成鈍角設置，每條燈帶光源法線與對應槽位煙支軸線垂直，能夠為煙支的周向取圖提供可靠照明。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述激光孔檢測相機組光路與煙支軸線成銳角，形成低角度打光，點光源包括點燈珠、聚光透鏡、照明反射鏡，點燈珠通過聚光透鏡及照明反射鏡的反射，將照明光路引導至煙支周向激光孔，每只煙支設置兩個點燈珠，能夠為煙支激光孔檢測提供可靠照明。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述集成裝置還包括電子元器件，電子元器件為相機組及光源組提供觸發(fā)信號，安裝于組件殼體內(nèi)部，周向檢測相機組和燈帶光源的觸發(fā)位置為鼓輪相鄰兩個煙槽關(guān)于相機軸線對稱；激光孔檢測相機組和點光源的觸發(fā)位置為鼓輪煙槽與激光孔檢測相機組軸線垂直位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述集成裝置還包括光纖、供電線、隔板接頭、除塵導流板和組件蓋，光纖和供電線插入到組件殼體外部設置好的接口處，光纖用于取圖后的傳輸，供電線為組件內(nèi)部提供動力，隔板插頭用于組件內(nèi)外氣道的連通，除塵導流板安裝于組件殼體窗口面，為窗口清潔提供氣流，組件蓋起到密封作用。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：激光孔檢測相機組的微距鏡頭放大倍率為0.35，配套相機靶面尺寸1/2英寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：兩組集成裝置通過固定支架安裝在單通道卷煙機上或者雙通道卷煙機上，分別布置于相鄰鼓輪上，位于煙支周向翻面前后位置，兩組集成裝置獲取的圖像拼接后得到一個完整的煙支圖像；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，其特征在于：所述集成裝置安裝在zj119卷煙機上、zj116卷煙機上或proto2-2卷煙機上，安裝位置為滑塊分離輪左下方和檢測輪右上方的空間位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種煙支周向外觀與煙支激光孔視覺檢測集成裝置，包括組件殼體、取圖窗口、周向檢測相機組、激光孔檢測相機組，在組件殼體的一側(cè)設置取圖窗口，取圖窗口的兩側(cè)對稱布置兩條燈帶光源，用于為周向檢測相機組打光，周向檢測相機組包括相機和常規(guī)鏡頭；取圖窗口的側(cè)邊還設置兩個點光源，用于為激光孔檢測相機組打光，激光孔檢測相機組包括相機和微距鏡頭。其有益效果是：該裝置集成度高，同一位置集成了兩種檢測功能，使用一個裝置完成煙支周向外觀視覺檢測和煙支周向激光孔視覺檢測，并且兩種檢測功能屬于宏觀和微觀，觸發(fā)位置交錯，拍照取圖互不干擾，完美解決以前棘手的無安裝空間問題，不影響主機運行狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樹青,吳承真,李海秦,趙貴華,敖雪峰
受保護的技術(shù)使用者：云南遠足科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/15