用于把鞋類(lèi)物品的一個(gè)或多個(gè)部分形成為適合于作為鞋類(lèi)使用的狀態(tài)的裝置。
背景技術(shù)：
：：鞋子可圍繞制鞋匠的鞋楦形成。鞋子的材料，諸如鞋子鞋面材料，可被操作以促使其呈現(xiàn)所需的形狀，諸如內(nèi)包頭。操作可以在可能會(huì)對(duì)執(zhí)行操作的工人造成疲勞的費(fèi)力的過(guò)程中用手來(lái)完成。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的方面涉及使用可調(diào)節(jié)寬度的輥?zhàn)?adjustablewidthroller)形成鞋類(lèi)物品的一部分。在多個(gè)方面中，輥?zhàn)涌梢哉{(diào)整到物品的特定的部分，或其可以調(diào)整到物品的已知的尺寸。輥?zhàn)涌扇缓髾M跨物品的一部分滾壓以施加使物品形成或成形的壓縮力。該形成/成形可通過(guò)將振動(dòng)能、熱能(例如，熱)和/或蒸汽施加到物品來(lái)加強(qiáng)。在示例性方面中，輥?zhàn)涌赏ㄟ^(guò)機(jī)器人機(jī)構(gòu)以程控或感測(cè)到的工具路徑來(lái)移動(dòng)。本實(shí)用新型的方面還涉及以下內(nèi)容：1)一種鞋類(lèi)物品制造系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)影芑胨鲚佔(zhàn)拥年庉佔(zhàn)硬糠种械年?yáng)輥?zhàn)硬糠?；所述?yáng)輥?zhàn)硬糠职ㄝ佔(zhàn)又黧w和陽(yáng)凸緣，所述輥?zhàn)又黧w具有比所述陽(yáng)凸緣小的直徑；所述陰輥?zhàn)硬糠职幫咕壓蛷乃鲫幫咕壈既胨鲫庉佔(zhàn)硬糠种械膱A柱形接納部分，其中所述陰凸緣具有比所述接納部分的直徑大的直徑；所述輥?zhàn)又黧w能滑入所述接納部分中，其中所述陽(yáng)輥?zhàn)硬糠趾退鲫庉佔(zhàn)硬糠质禽S向地對(duì)齊的。2)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，還包括陽(yáng)支撐臂和陰支撐臂，所述陰輥?zhàn)硬糠挚尚D(zhuǎn)地聯(lián)接所述陰支撐臂并且所述陽(yáng)輥?zhàn)硬糠挚尚D(zhuǎn)地聯(lián)接所述陽(yáng)支撐臂。3)根據(jù)2)所述的系統(tǒng)，還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述陰支撐臂和所述陽(yáng)支撐臂可調(diào)節(jié)地聯(lián)接所述安裝結(jié)構(gòu)。4)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰支撐臂和所述陽(yáng)支撐臂在平行于所述輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)軸的方向上調(diào)節(jié)以允許所述輥?zhàn)又黧w在所述接納部分內(nèi)滑動(dòng)。5)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，還包括與所述輥?zhàn)又苯踊蜷g接接合的振動(dòng)設(shè)備。6)根據(jù)5)所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)設(shè)備與所述安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)接。7)根據(jù)6)所述的系統(tǒng)，其中，所述振動(dòng)設(shè)備是氣動(dòng)致動(dòng)或電致動(dòng)振動(dòng)發(fā)生器。8)根據(jù)3)所述的系統(tǒng)，還包括與所述安裝結(jié)構(gòu)聯(lián)接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度上移動(dòng)。9)根據(jù)8)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在至少三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度上移動(dòng)。10)根據(jù)8)所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑架，所述滑架可旋轉(zhuǎn)地接合所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)以使支撐所述輥?zhàn)拥乃霭惭b結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。11)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陽(yáng)輥?zhàn)硬糠滞ㄟ^(guò)彎曲輪廓從所述輥?zhàn)又黧w過(guò)渡到所述陽(yáng)凸緣。12)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰凸緣具有在30毫米和120毫米之間的直徑。13)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陰凸緣具有大于所述陽(yáng)凸緣的直徑。14)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述輥?zhàn)又黧w具有小于或等于所述接納部分的直徑。15)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述輥?zhàn)又黧w從所述陽(yáng)凸緣縱向地延伸至少大于所述接納部分從所述陰凸緣凹入所述陰輥?zhàn)硬糠种械木嚯x。16)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，其中，所述陽(yáng)凸緣和所述陰凸緣在所述輥?zhàn)又黧w和所述接納部分之間的第一接合處由第一距離間隔開(kāi)，所述陽(yáng)凸緣和所述陰凸緣在所述輥?zhàn)又黧w和所述接納部分之間的第二接合處由第二距離間隔開(kāi)。17)根據(jù)1)所述的系統(tǒng)，還包括物品保持器，所述物品保持器相對(duì)于所述輥?zhàn)颖３忠粋€(gè)或多個(gè)鞋類(lèi)物品部件。18)一種利用制造系統(tǒng)滾壓鞋類(lèi)物品部件的方法，所述方法包括：將鞋類(lèi)物品定位在制造系統(tǒng)的物品保持器上；將輥?zhàn)佣ㄎ辉谒鲂?lèi)物品部分上的第一位置處；調(diào)節(jié)所述輥?zhàn)拥年幫咕壓完?yáng)凸緣之間的距離，使得在所述陽(yáng)凸緣和所述陰凸緣之間延伸的輥?zhàn)又黧w在所述第一位置處接觸所述鞋類(lèi)物品部分；以及使所述輥?zhàn)釉谒鲂?lèi)物品上從所述第一位置滾壓到第二位置，其中當(dāng)所述輥?zhàn)訌乃龅谝晃恢脵M穿到所述第二位置時(shí)所述輥?zhàn)咏佑|所述鞋類(lèi)物品部分。19)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述鞋類(lèi)物品包括第一部件和第二部件，所述第一部件是鞋子鞋面的第一部分并且所述第二部件是所述鞋子鞋面的第二部分。20)根據(jù)19)所述的方法，其中，所述鞋子鞋面定位在鞋子鞋楦上，并且所述鞋子鞋面在所述鞋子鞋楦和所述輥?zhàn)又g被壓縮。21)根據(jù)18)所述的方法，還包括當(dāng)使所述輥?zhàn)訚L壓時(shí)將熱和/或蒸汽施加至所述鞋類(lèi)物品部分。22)根據(jù)18)所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述陰凸緣和所述陽(yáng)凸緣之間的所述距離響應(yīng)于所述輥?zhàn)咏雍纤鲂?lèi)物品以引起所述輥?zhàn)又黧w在凹入到所述陰凸緣中的接納部分內(nèi)滑動(dòng)。23)根據(jù)18)所述的方法，其中，當(dāng)所述輥?zhàn)犹幱谒龅谝晃恢锰帟r(shí)，所述陰凸緣和所述陽(yáng)凸緣接觸所述鞋類(lèi)物品。24)根據(jù)18)所述的方法，還包括把振動(dòng)能從所述輥?zhàn)觽鬟f到所述鞋類(lèi)物品。25)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述第一位置在所述鞋類(lèi)物品的鞋尖區(qū)域的第一側(cè)面上并且所述第二位置在所述鞋尖區(qū)域的相對(duì)的側(cè)面上，并且所述輥?zhàn)拥臐L壓從所述第一位置到所述第二位置橫穿所述鞋尖區(qū)域。26)根據(jù)18)所述的方法，其中，使所述輥?zhàn)訚L壓將壓縮力施加到所述鞋類(lèi)物品，所述壓縮力在從所述鞋類(lèi)物品的外部至內(nèi)部的方向上施加。27)根據(jù)18)所述的方法，其中，所述鞋類(lèi)物品部分是楦制的鞋子鞋面。提供本部分以便以簡(jiǎn)化的形式引入將在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的概念的精髓。本部分不旨在確定權(quán)利要求主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也不旨在用作幫助確定權(quán)利要求主題的范圍。附圖說(shuō)明下面參照附圖詳細(xì)描述了說(shuō)明性方面，附圖通過(guò)引用并入本文，并且其中：圖1描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的輥?zhàn)咏M件的第一透視圖；圖2描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的輥?zhàn)咏M件的另一透視圖；圖3描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的輥?zhàn)咏M件的側(cè)視圖；圖4A描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的在打開(kāi)寬度構(gòu)型中的輥?zhàn)咏M件的橫截面圖；圖4B描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的在閉合寬度構(gòu)型中的輥?zhàn)咏M件的橫截面圖；圖5A至圖5C描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的輥?zhàn)咏M件橫穿鞋子部分的順序；圖6描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的接合鞋子部分的輥?zhàn)咏M件的側(cè)視圖；圖7至圖9描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的當(dāng)被移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)輥?zhàn)咏M件與多個(gè)鞋子部分接合的順序；圖10描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的表示一種用制造系統(tǒng)滾壓鞋子部分的方法的流程圖；圖11描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的可選的輥?zhàn)咏M件的透視圖；以及圖12描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的圖11的可選的輥?zhàn)咏M件的可選的透視圖。具體實(shí)施方式本文具體描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方案的主題以滿足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制本專(zhuān)利的范圍。而是，發(fā)明人已設(shè)想所要求保護(hù)的主題還可以結(jié)合其它現(xiàn)有的或?qū)?lái)的技術(shù)以其它方式實(shí)施，以包括類(lèi)似于在本文件中描述的步驟或步驟的組合的不同的步驟或步驟的組合。本文的方面涉及使用可調(diào)節(jié)寬度的輥?zhàn)有纬尚?lèi)物品的一部分。在一些方面中，輥?zhàn)涌蛇m應(yīng)于物品的特定的部分，或其可以適應(yīng)于物品的已知的尺寸。輥?zhàn)涌扇缓罂邕^(guò)物品的一部分滾壓以施加形成物品或使物品成形的壓縮力。該形成/成形可通過(guò)將振動(dòng)能、熱能和/或蒸汽施加至物品來(lái)加強(qiáng)。在示例性方面中，輥?zhàn)涌捎删哂谐炭氐幕蚋袦y(cè)的工具路徑的機(jī)器人機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)。因此，在一個(gè)方面，鞋類(lèi)物品制造系統(tǒng)設(shè)置有可調(diào)節(jié)寬度的輥?zhàn)?。輥?zhàn)影苫胼佔(zhàn)拥年庉佔(zhàn)硬糠种械年?yáng)輥?zhàn)硬糠?。?yáng)輥?zhàn)硬糠职ㄝ佔(zhàn)又黧w和陽(yáng)凸緣，使得輥?zhàn)又黧w具有比陽(yáng)凸緣小的直徑。陰輥?zhàn)硬糠职幫咕壓蛨A柱形接納部分，該圓柱形接納部分從陰凸緣凹入陰輥?zhàn)硬糠种小ｊ幫咕壘哂斜冉蛹{部分的直徑大的直徑。輥?zhàn)又黧w可滑入接納部分中。陽(yáng)輥?zhàn)硬糠趾完庉佔(zhàn)硬糠州S向?qū)R。多個(gè)方面還設(shè)想的是振動(dòng)設(shè)備，該振動(dòng)設(shè)備能有效產(chǎn)生從輥?zhàn)觽鬏數(shù)叫?lèi)物品部分的振動(dòng)能。在另一方面，本實(shí)用新型提供了一種用制造系統(tǒng)滾壓鞋類(lèi)物品部件的方法。該方法包括把鞋類(lèi)物品定位在制造系統(tǒng)的物品保持器上。該方法還包括把輥?zhàn)佣ㄎ辉谛?lèi)物品部分上的第一位置處并且調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥年幫咕壓完?yáng)凸緣之間的距離，使得在陽(yáng)凸緣和陰凸緣之間延伸的輥?zhàn)又黧w在第一位置處接觸鞋類(lèi)物品部分。該方法還包括使輥?zhàn)釉谛?lèi)物品上從第一位置滾壓到第二位置，其中當(dāng)輥?zhàn)訌牡谝晃恢脵M穿到第二位置時(shí)輥?zhàn)咏佑|鞋類(lèi)物品部分。多方面還設(shè)想將振動(dòng)能施加至鞋類(lèi)物品部分。另外，設(shè)想的是熱能和/或蒸汽可以由輥?zhàn)咏M件施加或連同輥?zhàn)咏M件來(lái)施加以幫助鞋類(lèi)物品部分的形成/成形。已經(jīng)簡(jiǎn)要描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方案的概況，在下面描述適合于實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的實(shí)施方案的示例性操作環(huán)境。鞋類(lèi)物品可以包括鞋子、靴子、涼鞋和類(lèi)似物。術(shù)語(yǔ)“鞋子”在本文將用于泛指鞋類(lèi)物品。應(yīng)理解的是，術(shù)語(yǔ)“鞋子”不限于傳統(tǒng)款式的鞋子，而是可包括靴子、涼鞋、跑鞋、防滑鞋以及其它鞋類(lèi)物品。通常，鞋子包括接觸地面部分，該接觸地面部分可以稱(chēng)為鞋底。鞋底可由各種材料和/或各種獨(dú)立的部件形成。例如，鞋底可以包括鞋外底、鞋中底和/或鞋內(nèi)底，這在本領(lǐng)域中是已知的。鞋子還可以包括腳固定部分，該腳固定部分有效地將使用者的腳固定到鞋底。腳固定部分可以稱(chēng)為鞋子鞋面或本文簡(jiǎn)稱(chēng)為“鞋面”。鞋面可以由一種或多種材料和/或一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的部件形成。例如，鞋面可由通過(guò)粘合劑、縫合、熔合、焊接以及類(lèi)似方式聯(lián)接在一起的多個(gè)獨(dú)立的部分形成。可選地，鞋面可以由諸如針織和/或編織的常見(jiàn)制造工藝形成為整體構(gòu)件。其它技術(shù)被設(shè)想用于形成鞋面并且適用于本文提供的概念。不管形成鞋面和/或鞋底的材料或技術(shù)，另外的成形和形成可用于獲取所需的三維形狀。傳統(tǒng)上，稱(chēng)為制鞋匠鞋楦的工具用作模型，圍繞該模型鞋子可形成所需的大小、形狀和結(jié)構(gòu)。如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“鞋楦”將涉及模型，鞋面可圍繞該模型形成。在一些方面，當(dāng)鞋面被楦制(last)(即，使鞋楦定位在鞋面的內(nèi)部體積中)時(shí)，鞋底可以聯(lián)接(例如，粘接、縫合)到鞋面。鞋楦可界定所產(chǎn)生的鞋子的輪廓、形狀、款式以及其它特性。設(shè)想的是，鞋子的一個(gè)或多個(gè)部分，諸如鞋面，用壓力物理地操作以符合在下面的鞋楦。除壓力外，設(shè)想的是，熱和/或濕氣(例如蒸汽)可施加到鞋子部分以進(jìn)一步幫助成形和形成工藝。當(dāng)鞋子部分形成為所需的構(gòu)型時(shí)，施加壓力可消除鞋子部分的皺褶、皺痕和其它非預(yù)期的特性。如本文將提供的，設(shè)想的是，輥?zhàn)涌捎行У匕褖毫κ┘拥叫硬糠忠孕纬珊拖硬糠值姆穷A(yù)期的特性。進(jìn)一步設(shè)想的是，在示例性方面中輥?zhàn)涌杀患訜峄蚓哂信c其相關(guān)聯(lián)的蒸汽以進(jìn)一步幫助工藝。參照?qǐng)D1至圖3，描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的具有把壓力施加給鞋子部分的功能的輥?zhàn)咏M件100。圖1具體描繪了輥?zhàn)咏M件100的第一透視圖，該輥?zhàn)咏M件100包括安裝結(jié)構(gòu)102、振動(dòng)設(shè)備104、陽(yáng)支撐臂106、陽(yáng)凸緣108、輥?zhàn)又黧w110、陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12、陰輥?zhàn)硬糠?14、陰凸緣116、陰唇緣(femalelip)118、接納部分120以及陰支撐臂122。輥?zhàn)咏M件100的輥?zhàn)硬糠职?yáng)輥?zhàn)硬糠?12和陰輥?zhàn)硬糠?14。輥?zhàn)涌捎扇魏魏线m的材料，諸如金屬、陶瓷和/或聚合物形成。陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12包括同軸對(duì)齊的輥?zhàn)又黧w100和陽(yáng)凸緣108。輥?zhàn)又黧w110具有小于陽(yáng)凸緣108的直徑的第一直徑。在直徑上的該差別將在下文圖6中示出，當(dāng)輥?zhàn)咏M件100跨過(guò)鞋子滾壓時(shí)，并且陽(yáng)凸緣108對(duì)于提供抵靠鞋子部分的壓縮力可以是有用的，且當(dāng)陽(yáng)部分112和陰輥?zhàn)硬糠?14彼此可滑動(dòng)地接合時(shí)對(duì)于引導(dǎo)輥?zhàn)拥膶挾瓤梢允怯杏玫?。輥?zhàn)又黧w110可有效地使鞋子部分(例如，鞋面和/或鞋底)接合并且把壓縮力從輥?zhàn)觽鬟f到鞋子部分以圍繞鞋楦形成鞋子部分。設(shè)想的是，陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12通過(guò)曲線輪廓從輥?zhàn)又黧w110過(guò)渡到陽(yáng)凸緣108，如在圖4A和圖4B中看到的。在示例性方面中，彎曲的過(guò)渡可有效地符合鞋子部分，諸如處于比非彎曲過(guò)渡或成角度過(guò)渡更好的類(lèi)型中的內(nèi)包頭的頂表面可實(shí)現(xiàn)。陰輥?zhàn)硬糠?14包括陰凸緣116和同軸對(duì)齊的接納部分120，該接納部分120描繪為凹入到陰輥?zhàn)硬糠?14中的圓柱形凹部。從陰凸緣表面延伸到接納部分120的凹進(jìn)表面的側(cè)壁是陰唇緣118。接納部分120進(jìn)入陰輥?zhàn)硬糠?14中的深度可由陰唇緣118從陰凸緣116表面延伸到陰輥?zhàn)硬糠?14中的距離界定。如同陽(yáng)凸緣108一樣，設(shè)想的是，陰凸緣116與鞋子部分接合并接觸鞋子部分以調(diào)節(jié)陰輥?zhàn)硬糠?14和陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12的可滑動(dòng)的相互作用。而且，設(shè)想的是，陰凸緣116在鞋子部分上提供壓縮力以幫助鞋子部分形成和成形。在一方面，陰凸緣116的外徑在30毫米至120毫米的范圍內(nèi)。而且，設(shè)想的是，陽(yáng)凸緣108可具有等于或小于陰凸緣116的直徑。陰凸緣的接納部分120具有直徑，該直徑等于或大于輥?zhàn)又黧w110的在輥?zhàn)又黧w110被預(yù)期接納在接納部分120中的位置處的直徑。正因如此，陰輥?zhàn)硬糠?14和陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12可滑動(dòng)地接合使得輥?zhàn)又黧w110延伸到接納部分120中，如下文在圖4B中描繪的。陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12和陰輥?zhàn)硬糠?14還可以同軸對(duì)齊，使得當(dāng)陰輥?zhàn)硬糠?14與陰支撐臂122可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接時(shí)的旋轉(zhuǎn)共用當(dāng)陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12與陽(yáng)支撐臂106可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12和陰輥?zhàn)硬糠?14可作為接合單元滾壓或旋轉(zhuǎn)而沒(méi)有由于偏置或未對(duì)齊旋轉(zhuǎn)軸造成的干擾或約束。從陰凸緣116向內(nèi)延伸的接納部分120允許陰凸緣提供抵靠鞋子部分的接觸表面，而不管輥?zhàn)又黧w110和接納部分120之間的相互作用量。因此，在示例性方面中，當(dāng)鞋子部分改變，鞋楦被改變，和/或輥?zhàn)酉鄬?duì)于鞋子部分的接近角改變時(shí)，輥?zhàn)釉趯挾壬峡烧{(diào)節(jié)以在輥?zhàn)又黧w110和鞋子部分之間提供接觸。另外，在示例性方面中，輥?zhàn)拥目勺儗挾仍试S陽(yáng)凸緣108和陰凸緣116與鞋子部分接合，不管是否鞋子部分改變，鞋楦被改變，和/或輥?zhàn)酉鄬?duì)于鞋子部分的接近角被更改。陽(yáng)支撐臂106從安裝結(jié)構(gòu)102延伸并且有效地支撐陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12。陰支撐臂122從安裝結(jié)構(gòu)102延伸并且有效地支撐陰輥?zhàn)硬糠?14。雖然陽(yáng)支撐臂106、陰支撐臂122和安裝結(jié)構(gòu)102被描繪為具有特定的構(gòu)型、形狀和尺寸，但是應(yīng)理解的是，可以實(shí)施允許實(shí)現(xiàn)本文所設(shè)想的方面的任何構(gòu)型、形狀和尺寸。例如，各個(gè)部件的長(zhǎng)度寬度和聯(lián)接位置可從本文提出的僅說(shuō)明性的形式變化。設(shè)想的是，輥?zhàn)拥膶挾瓤赏ㄟ^(guò)相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)102移動(dòng)陽(yáng)支撐臂106和/或陰支撐臂122來(lái)調(diào)節(jié)。圖4A和圖4B描繪了沿著圖1的線4截取的橫截面圖，在圖4A中處于寬輥?zhàn)訕?gòu)型且在圖4B中處于窄輥?zhàn)訕?gòu)型。如在圖4A和圖4B的橫截面圖中描繪的，陽(yáng)支撐臂106和陰支撐臂122相對(duì)于安裝結(jié)構(gòu)102移動(dòng)以改變輥?zhàn)釉谕咕壷g的寬度。設(shè)想的是，輥?zhàn)訉挾瓤闪硗獾鼗蚩蛇x地通過(guò)調(diào)節(jié)輥?zhàn)硬糠窒鄬?duì)于各自的支撐臂的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)。例如，設(shè)想的是，陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12可以從陽(yáng)支撐臂106沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸的線橫向地移動(dòng)。類(lèi)似地設(shè)想的是，陰輥?zhàn)硬糠?14可以從陰支撐臂122沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸的線橫向地移動(dòng)。輥?zhàn)拥膶挾鹊恼{(diào)節(jié)可通過(guò)主動(dòng)機(jī)構(gòu)或被動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，設(shè)想的是，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器可被接合以移動(dòng)支撐臂和/或輥?zhàn)硬糠种械囊粋€(gè)或多個(gè)來(lái)調(diào)節(jié)寬度。在示例性方面中，還設(shè)想的是，諸如彈簧的偏置機(jī)構(gòu)抵抗輥?zhàn)幼儗?，使得?dāng)凸緣與鞋子部分的表面相互作用時(shí)，輥?zhàn)雍托硬糠种g的接合引起輥?zhàn)訉挾鹊挚蛊脵C(jī)構(gòu)的力而擴(kuò)大。換句話說(shuō)，在示例性方面中，設(shè)想的是，鞋子部分與陽(yáng)凸緣108和陰凸緣116相互作用以引起輥?zhàn)又黧w110相對(duì)于接納部分120滑動(dòng)，進(jìn)而允許輥?zhàn)訉挾葦U(kuò)大。除了通過(guò)改變輥?zhàn)硬糠种g的可滑動(dòng)接合來(lái)調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥膶挾戎?，還設(shè)想的是，輥?zhàn)硬糠肿陨砜杀徽{(diào)節(jié)和/或改變。例如，根據(jù)鞋子的樣式、大小和/或形狀，可選的輥?zhàn)硬糠挚捎糜趯?shí)現(xiàn)輥?zhàn)雍托又g的所期望的相互作用。具體地。設(shè)想的是，第一陽(yáng)輥?zhàn)硬糠趾偷谝魂庉佔(zhàn)硬糠钟糜诘谝恍?lèi)物品，且第二陽(yáng)輥?zhàn)硬糠趾偷诙庉佔(zhàn)硬糠钟糜诓煌牡诙?lèi)物品。例如，如果第二鞋類(lèi)物品小于第一鞋類(lèi)物品，第二陰輥?zhàn)硬糠趾?或第二陽(yáng)輥?zhàn)硬糠挚删哂斜鹊谝魂?陽(yáng)輥?zhàn)硬糠中〉耐鈴健Ａ硗?，設(shè)想的是，不同的半徑可實(shí)施為從輥?zhàn)又黧w延伸到凸緣，以便適應(yīng)待由輥?zhàn)硬僮鞯牟煌螤畹膬?nèi)包頭或鞋子的其它區(qū)域。正因如此，在示例性方面中，設(shè)想的是，兩個(gè)或更多個(gè)輥?zhàn)?例如，陽(yáng)部分和陰部分的組合)可以在共同的組件上互換和使用以滿足不同的鞋類(lèi)。轉(zhuǎn)向圖11和圖12，圖11和圖12描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的具有可滑動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)型的可選的輥?zhàn)咏M件100。特別地，如以上討論的，陽(yáng)支撐臂106和陰支撐臂122通過(guò)被動(dòng)或主動(dòng)機(jī)構(gòu)與支撐臂聯(lián)接器124可移動(dòng)地聯(lián)接。支撐臂聯(lián)接器124可保持允許調(diào)節(jié)輥?zhàn)訉挾鹊囊粋€(gè)或多個(gè)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。支撐臂聯(lián)接器124可以在支撐結(jié)構(gòu)132和134之間可滑動(dòng)地保持在安裝結(jié)構(gòu)102內(nèi)。圖11和圖12中所描繪的支撐結(jié)構(gòu)132和134支撐多個(gè)桿128和130，圍繞該多個(gè)桿128和130，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)126能夠在多個(gè)桿128和130的縱向方向上?；瑒?dòng)。由于該可滑動(dòng)的接合，與滑動(dòng)結(jié)構(gòu)126安裝在一起的支撐臂聯(lián)接器124也能夠在桿128和130的縱向方向上滑動(dòng)。因此，陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12和陰輥?zhàn)硬糠?14可在由滑動(dòng)結(jié)構(gòu)126容許的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線上移動(dòng)以適應(yīng)不同的鞋子位置和定向，同時(shí)仍然使輥?zhàn)右灶A(yù)期的方式接合鞋子。如進(jìn)一步描繪的，一個(gè)或多個(gè)彈簧(或其它偏置機(jī)構(gòu))可以與各種結(jié)構(gòu)(例如，桿128和130)結(jié)合地使用以使結(jié)構(gòu)在諸如居中對(duì)齊的默認(rèn)位置重新定位。然而，在示例性方面中，設(shè)想的是，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)126可被允許沿著桿128和130自由地滑動(dòng)而沒(méi)有來(lái)自彈簧或其它偏置機(jī)構(gòu)的阻力。返回到圖1，振動(dòng)設(shè)備104提供振動(dòng)能，該振動(dòng)能可從輥?zhàn)觽鬟f到鞋子部分。振動(dòng)設(shè)備104被描繪為與安裝結(jié)構(gòu)102聯(lián)接以借助于支撐臂和安裝結(jié)構(gòu)102通過(guò)輥?zhàn)娱g接傳遞振動(dòng)能。另外或可選地，設(shè)想的是，振動(dòng)設(shè)備104可與輥?zhàn)硬糠种苯勇?lián)接或結(jié)合在一個(gè)或多個(gè)輥?zhàn)硬糠謨?nèi)。因此，在本實(shí)用新型的方面中，在使振動(dòng)能與諸如移動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它部件限制開(kāi)或隔離開(kāi)的同時(shí)，振動(dòng)能可直接傳遞到輥?zhàn)印Ｕ駝?dòng)設(shè)備104可基于對(duì)產(chǎn)生振動(dòng)能有效的任何機(jī)構(gòu)。例如，設(shè)想了氣動(dòng)振動(dòng)設(shè)備。另外和/或可選地，設(shè)想了電動(dòng)振動(dòng)設(shè)備。如以上提供的，振動(dòng)設(shè)備104的振動(dòng)能可幫助鞋子部分的形成和成形。在一方面，由于鞋子部分，其可以是圍繞鞋子的內(nèi)包頭區(qū)域待形成的多層材料，輥?zhàn)拥恼駝?dòng)隨著輥?zhàn)訖M穿抵達(dá)鞋尖區(qū)域而變得緩和(例如，限制皺褶、皺紋和皺痕)且使材料符合在下面的鞋楦。安裝結(jié)構(gòu)102有效地將輥?zhàn)优c一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，如下文將在圖7至圖9中描繪的。設(shè)想的是，安裝結(jié)構(gòu)的任何構(gòu)型可被實(shí)施，并且該構(gòu)型可部分地由安裝結(jié)構(gòu)待聯(lián)接至其的移動(dòng)機(jī)構(gòu)決定。因此，安裝結(jié)構(gòu)旨在作為代表性結(jié)構(gòu)且其不限制本實(shí)用新型的范圍。圖2描繪了來(lái)自圖1的輥?zhàn)咏M件100的可選的透視圖。輥?zhàn)犹幱谑龟?yáng)輥?zhàn)硬糠?12與陰輥?zhàn)硬糠?14隔開(kāi)使得輥?zhàn)又黧w110和接納部分120之間可滑動(dòng)接合是可見(jiàn)的打開(kāi)構(gòu)型中。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的輥?zhàn)咏M件100的側(cè)平面圖。在該示例性方面中，陽(yáng)輥?zhàn)硬糠?12的陽(yáng)凸緣被描繪為具有比陰輥?zhàn)硬糠?14的陰凸緣小的直徑。在示例性方面中，在直徑上的差異可允許與鞋子部分更有效地接合。例如，較大直徑的陰凸緣可預(yù)期用于接觸鞋底或鞋面的具有比鞋子部分的上部(例如，內(nèi)包頭的頂部)區(qū)域更小的彎曲輪廓的面向鞋底的部分。在示例性方面中，具有彎曲過(guò)渡的較小的陽(yáng)凸緣可因此相對(duì)于鞋子部分的上部區(qū)域更適合于彎曲輪廓。圖5A、圖5B和圖5C描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的與示例性鞋子部分506接合的輥?zhàn)咏M件。特別地，輥?zhàn)咏M件的輥?zhàn)?14被描繪為從第一位置510到第二位置508與鞋子部分506接合。輥?zhàn)?14在鞋子部分506上施加壓縮力以諸如圍繞鞋楦(未示出)形成鞋子部分506。另外，設(shè)想的是，輥?zhàn)?14有效地幫助使第一部分與第二部分結(jié)合，諸如待用粘合劑聯(lián)接的鞋子鞋面與鞋子鞋底。隨著輥?zhàn)?14從第一位置510滾壓到第二位置508，輥?zhàn)?14的壓縮力可壓縮材料以幫助在材料之間正在被形成的結(jié)合并且?guī)椭尚魏头喜牧?。如所描繪的，第一位置510和第二位置508之間的線512可稱(chēng)為腳掌線。腳掌線在鞋子的內(nèi)側(cè)面的內(nèi)側(cè)頂點(diǎn)和外側(cè)面的外側(cè)頂點(diǎn)之間穿過(guò)鞋子延伸。設(shè)想的是，在示例性方面中，鞋面圍繞鞋楦的形成可通過(guò)至少橫跨鞋尖并且至線512的輥?zhàn)咏M件來(lái)完成。在示例性方面中，雖然示出了第一位置510和第二位置508，但是設(shè)想的是，位置可以是鞋子上的任何地方。圖5A的定位500使輥?zhàn)咏M件100在第一位置510處接合鞋子部分506。當(dāng)輥?zhàn)咏M件100橫穿到如圖5C中描繪的在定位504處的第二位置508時(shí)，圖5B的定位502使輥?zhàn)咏M件100接合鞋子部分506。圖6描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的與鞋子部分506接合的輥?zhàn)咏M件100的側(cè)面輪廓。類(lèi)似于圖5B的定位502，輥?zhàn)?14橫跨鞋子部分506的在與鞋跟端部606相對(duì)的鞋尖端部608處的部分滾壓。在示例性方面中，雖然，圖6描繪了與鞋面604和鞋底602接合的輥?zhàn)?，但設(shè)想的是，在與鞋底配合之前，輥?zhàn)咏雍嫌梢粋€(gè)或更多(例如，多個(gè))層形成的楦制的鞋面以符合鞋楦。圖6描繪了與鞋子部分接合的陽(yáng)凸緣和與鞋子部分506接合的陰凸緣。在該示例性方面中，在該圖示中，陽(yáng)凸緣在鞋面604處與鞋尖端部608的頂部接合，并且陰凸緣在鞋尖端部608處與鞋底602的底部接合。用于輥?zhàn)咏M件橫穿的工具路徑可由如下文將討論的移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)程控或控制。而且，設(shè)想的是，一個(gè)或多個(gè)傳感器可用于根據(jù)待施加到鞋子部分所需的壓縮力來(lái)控制或引導(dǎo)工具路徑。不管怎樣，設(shè)想的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使輥?zhàn)咏M件移動(dòng)。圖7至圖9描繪了包括示例性移動(dòng)機(jī)構(gòu)702的制造系統(tǒng)，該示例性移動(dòng)機(jī)構(gòu)702用于在一個(gè)或多個(gè)自由度上移動(dòng)輥?zhàn)咏M件100以接合一個(gè)或多個(gè)鞋子部分506、507。移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是任何可編程機(jī)器人，諸如多軸、多旋轉(zhuǎn)機(jī)器人。在示例性方面中，設(shè)想的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)702包括可在第一軸線(例如，豎直面)上移動(dòng)的第一線性移動(dòng)控制器704。此外，設(shè)想的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)702包括有效地使輥?zhàn)咏M件在另一軸線(例如，水平面)上移動(dòng)的第二線性移動(dòng)控制器706。另外，設(shè)想的是，滑架708可與輥?zhàn)咏M件聯(lián)接并且由移動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地控制以為移動(dòng)機(jī)構(gòu)702提供旋轉(zhuǎn)分量。圖7和圖8描繪了輥?zhàn)咏M件100和由物品保持器710保持的鞋子部分506之間的接合的順序。當(dāng)輥?zhàn)釉谛硬糠稚蟻?lái)回移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)702的部件移動(dòng)以允許待被遵循的工具路徑。雖然，移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的具體的軸線被描繪為被一個(gè)或多個(gè)部件(例如，輥?zhàn)咏M件100)遵循，但設(shè)想的是，移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的另外的方向被實(shí)施。例如，在示例性方面中，滑架708或其它部件可圍繞X軸、Y軸和/或Z軸旋轉(zhuǎn)。而且，在示例性方面中，滑架708或其它部件可圍繞X軸、Y軸和/或Z軸移動(dòng)。因此，設(shè)想的是，輥?zhàn)咏M件可在不同的方向上旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)以通過(guò)改變輥?zhàn)咏M件相對(duì)于鞋類(lèi)物品的接近角度和接近方向以有效地接合具有不同的大小、形狀和定向的鞋類(lèi)物品。圖9繼續(xù)圖7和圖8的順序以示出單個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)如何允許輥?zhàn)咏M件服務(wù)于多個(gè)鞋子部分，諸如保持在物品保持器710上的第二鞋子部分507。物品保持器710可為不同的鞋子部分提供已知的位置，使得程控的工具路徑對(duì)于把輥?zhàn)咏M件100施加到不同的鞋子部分將是有用的。設(shè)想的是，如以上討論的，對(duì)于具體的鞋子部分和/或與鞋子部分相關(guān)的鞋楦，工具路徑被程控。例如，鞋楦的幾何結(jié)構(gòu)可以是已知的，并且工具路徑，包括輥?zhàn)訉挾龋梢哉归_(kāi)并被保持，以用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或輥?zhàn)咏M件100來(lái)接合具體的鞋子部分/鞋楦。圖10描繪了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的表示一種利用制造系統(tǒng)滾壓鞋子部分的方法的流程圖1000。在塊1002中，鞋子部分定位在物品保持器上。在示例性方面中，鞋子部分是固定到系統(tǒng)的物品保持設(shè)備的楦制的鞋面。進(jìn)一步設(shè)想的是，鞋子部分可以是鞋面和鞋底。在塊1004中，輥?zhàn)佣ㄎ辉谛硬糠值牡谝晃恢锰?。輥?zhàn)拥亩ㄎ豢捎捎?jì)算機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。輥?zhàn)涌煞胖贸膳c鞋子部分接觸以使得輥?zhàn)拥囊粋€(gè)或多個(gè)部分提供抵著鞋子部分的壓縮力。在塊1006中，調(diào)節(jié)輥?zhàn)拥膶挾取Ｔ撜{(diào)節(jié)可以根據(jù)與鞋子部分相關(guān)的檢測(cè)到的或已知的寬度由一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器控制?？蛇x地或另外地，寬度可通過(guò)展開(kāi)了輥?zhàn)拥钠脤挾鹊男硬糠謥?lái)決定，使得寬度是被動(dòng)調(diào)節(jié)。寬度可以被測(cè)量為輥?zhàn)拥年?yáng)凸緣和陰凸緣之間的距離。而且，在示例性方面中，寬度可根據(jù)陽(yáng)部分的延伸到陰輥?zhàn)硬糠值陌既氲牟糠种械拈L(zhǎng)度來(lái)測(cè)量。在塊1008中，當(dāng)輥?zhàn)訌男硬糠稚系牡谝晃恢脵M穿到第二位置時(shí)，輥?zhàn)友刂硬糠譂L壓。當(dāng)輥?zhàn)訚L壓時(shí)，壓縮力借助穿過(guò)輥?zhàn)优c鞋子部分接觸施加到鞋子部分。該壓縮力提供從鞋子部分的在該位置發(fā)生輥?zhàn)咏佑|的外部朝向鞋子部分的內(nèi)部延伸的力。壓縮力可受到容納于其中的鞋楦的抵抗。輥?zhàn)拥臐L壓可以是輥?zhàn)拥谋或?qū)動(dòng)的移動(dòng)，諸如馬達(dá)輔助推動(dòng)的旋轉(zhuǎn)。可選地，輥?zhàn)拥臐L壓可以響應(yīng)于輥?zhàn)咏M件的移動(dòng)和引起輥?zhàn)幼杂尚D(zhuǎn)的與鞋子部分的摩擦接合。設(shè)想的是，當(dāng)輥?zhàn)訖M跨鞋子部分滾壓時(shí)，振動(dòng)能可以從輥?zhàn)觽鬟f到鞋子部分。而且，設(shè)想的是，在輥?zhàn)訖M跨鞋子部分滾壓之前或期間，蒸汽或其它熱能可施加到鞋子部分。所描繪的各個(gè)部件以及未示出的部件的許多不同的布置是可能的，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方案已經(jīng)以說(shuō)明性的而非限制性的意圖被描述。不脫離本實(shí)用新型范圍的可選的實(shí)施方案對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得明顯。技術(shù)人員可以開(kāi)發(fā)出實(shí)現(xiàn)前述改進(jìn)的替代手段，而不脫離本實(shí)用新型的范圍。應(yīng)理解的是，某些特征和子組合具有實(shí)用性并且可以被利用，而不需要參考其它特征和子組合，并且被預(yù)期處在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。不是所有的在各個(gè)圖中列出的步驟都需要按照所描述的具體順序來(lái)實(shí)施。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3