本發(fā)明涉及鞋子領(lǐng)域，具體是一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

鞋子是人們保護(hù)腳不受傷的一種工具。最早人們?yōu)榱丝朔厥馇闆r，不讓腳難受或者受傷，就發(fā)明了毛皮鞋子。鞋子發(fā)展到現(xiàn)在，就形成了現(xiàn)在這個樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見。

隨著科技的發(fā)展和工業(yè)規(guī)?；男纬桑藗兌疾捎蒙a(chǎn)線生產(chǎn)鞋子。目前全世界生產(chǎn)的鞋子中大底與中底大部分所用材料是eva材料材質(zhì),eva在加工成型出模時因材料特性會產(chǎn)生收縮與變型扭曲,所以后工序檢測長度與寬度與鞋底前掌寬度等必須人工量測尺寸，這種方式工作效率慢，工作精準(zhǔn)度不高，這就會造成很多不良品無法被判別,必須多次返工，這就為企業(yè)帶來了不便，造成了資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)，包括上機(jī)殼、下機(jī)殼、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳輸通道、調(diào)速裝置、傳動機(jī)構(gòu)、壓鞋塊、升降機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和光源模塊，所述上機(jī)殼罩在下機(jī)殼的頂部并且上機(jī)殼和下機(jī)殼之間形成一個空腔，上機(jī)殼的正面設(shè)置有觀察窗和顯示器，上機(jī)殼的正面設(shè)置有不合格品出口，上機(jī)殼的左側(cè)設(shè)置有合格品出口，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳輸通道、調(diào)速裝置、傳動機(jī)構(gòu)、壓鞋塊、升降機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和光源模塊均安裝在下機(jī)殼頂部并且調(diào)速裝置、傳動機(jī)構(gòu)、壓鞋塊、升降機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、絲桿傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和光源模塊均位于上機(jī)殼和下機(jī)殼形成的空腔內(nèi)，傳輸通道位于上機(jī)殼的最右側(cè)并且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在傳輸通道內(nèi)，調(diào)速裝置和傳動機(jī)構(gòu)分別位于傳輸通道的兩側(cè)并且調(diào)速裝置與傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，步進(jìn)電機(jī)與絲桿傳動機(jī)構(gòu)相連，絲桿傳動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連并且升降機(jī)構(gòu)上安裝有壓桿，壓鞋塊固定在壓桿的底部并且壓鞋塊與吸盤結(jié)構(gòu)配合使用，光源模塊的數(shù)量為四個并且四個光源模塊形成一個矩形框，壓鞋塊和吸盤機(jī)構(gòu)均位于矩形框內(nèi)，上機(jī)殼內(nèi)部的頂端安裝有視覺分析系統(tǒng)，視覺分析系統(tǒng)與顯示器電連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均采用伺服電機(jī)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用皮帶部件，傳輸通道采用皮帶通道，顯示器采用觸摸顯示屏。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：升降機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，升降機(jī)構(gòu)與吸盤機(jī)構(gòu)形成一個整體。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：傳動機(jī)構(gòu)包括輸入軸和輸出軸，輸入軸上安裝有輸入鏈輪，輸出軸上安裝有輸出鏈輪，輸入鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條和傳動桿相連。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：下機(jī)殼底部的四角安裝有滑輪，每個滑輪上均設(shè)置有剎車裝置，上機(jī)殼的頂端安裝有報警燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，使用方便，普通工人就可調(diào)試操作,自動化程度高，大量節(jié)省人力并且提高測量精準(zhǔn)度，大幅度提高了工作效率,節(jié)省成本；該裝置可集中采集檢測數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)庫做不良分析,并做產(chǎn)品工藝修改參考，可在前工序進(jìn)行工藝改善，降低了產(chǎn)品不良率，使用效果好，節(jié)省了大量的人力,實現(xiàn)了工業(yè)4.0自動化需求。

附圖說明

圖1為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)中去除上機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)去除上機(jī)殼時a的局部放大圖。

圖4為用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)去除上機(jī)殼時b的局部放大圖。

其中：1-下機(jī)殼，2-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3-傳輸通道，4-上機(jī)殼，5-觀察窗，6-報警燈，7-顯示器，8-合格品出口，9-不合格品出口，10-調(diào)速裝置，11-電機(jī)，12-傳動機(jī)構(gòu)，13-壓鞋塊，14-升降機(jī)構(gòu)，15-絲桿傳動機(jī)構(gòu)，16-光源模塊，17-步進(jìn)電機(jī)，18-吸盤機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-4，一種用于檢測鞋子大底與中底的全智能檢測機(jī)，包括上機(jī)殼4、下機(jī)殼1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、傳輸通道3、調(diào)速裝置10、傳動機(jī)構(gòu)12、壓鞋塊13、升降機(jī)構(gòu)14、吸盤機(jī)構(gòu)18、絲桿傳動機(jī)構(gòu)15、步進(jìn)電機(jī)17和光源模塊16，所述上機(jī)殼4罩在下機(jī)殼1的頂部并且上機(jī)殼4和下機(jī)殼1之間形成一個空腔，上機(jī)殼4的正面設(shè)置有觀察窗5和顯示器7，上機(jī)殼4的正面設(shè)置有不合格品出口9，上機(jī)殼4的左側(cè)設(shè)置有合格品出口8，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、傳輸通道3、調(diào)速裝置10、傳動機(jī)構(gòu)12、壓鞋塊13、升降機(jī)構(gòu)14、吸盤機(jī)構(gòu)18、絲桿傳動機(jī)構(gòu)15、步進(jìn)電機(jī)17和光源模塊16均安裝在下機(jī)殼1頂部并且調(diào)速裝置10、傳動機(jī)構(gòu)12、壓鞋塊13、升降機(jī)構(gòu)14、吸盤機(jī)構(gòu)18、絲桿傳動機(jī)構(gòu)15、步進(jìn)電機(jī)17和光源模塊16均位于上機(jī)殼4和下機(jī)殼1形成的空腔內(nèi)，傳輸通道3位于上機(jī)殼4的最右側(cè)并且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2安裝在傳輸通道3內(nèi)，調(diào)速裝置10和傳動機(jī)構(gòu)12分別位于傳輸通道3的兩側(cè)并且調(diào)速裝置10與傳動機(jī)構(gòu)12相連，傳動機(jī)構(gòu)12與電機(jī)11相連，步進(jìn)電機(jī)17與絲桿傳動機(jī)構(gòu)15相連，絲桿傳動機(jī)構(gòu)15與升降機(jī)構(gòu)14相連并且升降機(jī)構(gòu)14上安裝有壓桿，壓鞋塊13固定在壓桿的底部并且與吸盤機(jī)構(gòu)18配合使用，光源模塊16的數(shù)量為四個并且四個光源模塊16形成一個矩形框，壓鞋塊13和吸盤機(jī)構(gòu)18均位于矩形框內(nèi)，上機(jī)殼4內(nèi)部的頂端安裝有視覺分析系統(tǒng)，視覺分析系統(tǒng)與顯示器7電連接。電機(jī)11和步進(jìn)電機(jī)17均采用伺服電機(jī)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2采用皮帶部件，傳輸通道3采用皮帶通道，顯示器7采用觸摸顯示屏。升降機(jī)構(gòu)14包括直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，升降機(jī)構(gòu)14與吸盤機(jī)構(gòu)18形成一個整體。傳動機(jī)構(gòu)12包括輸入軸和輸出軸，輸入軸上安裝有輸入鏈輪，輸出軸上安裝有輸出鏈輪，輸入鏈輪和輸出鏈輪之間通過鏈條和傳動桿相連。下機(jī)殼1底部的四角安裝有滑輪，便于移動，每個滑輪上均設(shè)置有剎車裝置，上機(jī)殼4的頂端安裝有報警燈6。

本發(fā)明的工作原理是：視覺分析系統(tǒng)采用高端前沿科技，成像經(jīng)過計算機(jī)的同步響應(yīng)計算，測量快速，準(zhǔn)確，穩(wěn)定，而且能適應(yīng)不同款式，顏色，尺碼等特點(diǎn)。視覺分析系統(tǒng)大量適用各種需要測量的產(chǎn)品，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量要求有不可忽視的作用。顯示器7中安裝的程序靈活性大，可自由設(shè)定檢測產(chǎn)品的參數(shù)，達(dá)到工業(yè)4.0柔性線自動化標(biāo)準(zhǔn)。步進(jìn)電機(jī)17根據(jù)視覺分析系統(tǒng)測量的數(shù)據(jù)，經(jīng)plc自動運(yùn)算及數(shù)據(jù)庫分析，全自動調(diào)整相應(yīng)鞋碼的定位點(diǎn)，達(dá)到精準(zhǔn)測量的效果，同時節(jié)省調(diào)機(jī)時間和人力。該裝置利用可自動調(diào)整尺寸長度壓桿與壓鞋塊13把鞋子材料壓平或用吸盤結(jié)構(gòu)18吸住后利用ccd視覺與軟件來設(shè)定所量測位置并且設(shè)定記憶儲存，下次操作時調(diào)出所需參數(shù)就可使用,并可調(diào)整不同鞋型、鞋舌寬度與長度所需的量測點(diǎn)來量測其長度、寬度與鞋前掌寬度尺寸，可自由設(shè)定量測位置尺寸,可采集檢測數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)庫做不良分析,并且做產(chǎn)品工藝修改參考。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。