專利名稱：組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，更具體地涉及一種這樣的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其可以改變X線光源部分與X線傳感器部分之間的距離，這兩個部分以彼此相對的方式布置在旋轉(zhuǎn)臂上。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療診斷領(lǐng)域中，傳統(tǒng)上，X線CT(計算機(jī)化斷層攝影)成像設(shè)備是這樣一種攝影設(shè)備，其中向待成像或攝影的患者的部位傳送預(yù)定量的X線束，所傳送的X線量由X線傳感器來測量并將所測得的數(shù)據(jù)記錄在存儲器中，并且所捕獲的患者身體部位的各點的X線吸收率由計算機(jī)獲得并被重建成圖像。在牙科診斷領(lǐng)域中，X線全景攝影設(shè)備是用于在沿著適合牙弓形狀的軌跡轉(zhuǎn)動的同時進(jìn)行斷層攝影的設(shè)備。
傳統(tǒng)的X線CT攝影設(shè)備僅能夠獲得CT圖像，并且傳統(tǒng)的全景攝影設(shè)備僅能夠獲得攝影圖像。因此，最近已經(jīng)提出了組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備。
美國專利No.6118842公開了一種X線成像設(shè)備，其可以進(jìn)行CT成像和全景成像兩者。該設(shè)備包括用于生成X線的X線源、用于檢測穿過一對象的X線的X線傳感器和支撐裝置，該支撐裝置用于支撐X線源和X線傳感器以使得X線源和X線傳感器越過該對象而彼此相對；以及模式轉(zhuǎn)換裝置，用于在CT模式和全景模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為了檢測X線，僅使用一個X線傳感器，并且該X線傳感器是能夠檢測大區(qū)域的區(qū)域傳感器。該X線成像設(shè)備可以在通過選擇CT模式獲得CT圖像之后，通過將攝影模式變?yōu)槿澳Ｊ蕉@得斷層圖像。
然而，傳統(tǒng)的成像設(shè)備僅使用一個傳感器進(jìn)行CT攝影和全景攝影，因此需要能夠?qū)崿F(xiàn)這兩種功能的昂貴傳感器。另外，傳統(tǒng)的成像設(shè)備具有另一問題，即，由于在X線傳感器與X線源之間的距離一致，因此難于根據(jù)CT攝影或全景攝影而獲得最佳圖像。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明的目的是提供一種組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其通過使用安裝在一個攝影設(shè)備中的CT傳感器和全景傳感器，而可以拍攝CT圖像和全景圖像，并且該設(shè)備可以根據(jù)全景攝影或CT攝影而采用最佳放大率。
技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備。該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備包括用于生成X線的X線光源部分；X線傳感器部分，其具有全景傳感器和/或CT傳感器，用于檢測由X線光源部分生成并穿過對象的X線；旋轉(zhuǎn)臂，在該旋轉(zhuǎn)臂上布置有彼此相對的X線光源部分和X線傳感器部分；旋轉(zhuǎn)臂支撐元件，用于支撐旋轉(zhuǎn)臂；以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置，其插設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)臂支撐元件之間，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂，其中，相對于旋轉(zhuǎn)臂布置成彼此相對的所述X線光源部分和X線傳感器部分之間的距離可變。
該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備還包括X線光源部分驅(qū)動裝置，其安裝在旋轉(zhuǎn)臂與X線光源部分彼此相連的位置處。X線傳感器部分固定在旋轉(zhuǎn)臂上，并且X線光源部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下，沿著靠近X線傳感器部分的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分的方向水平運動。
該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備還包括安裝在旋轉(zhuǎn)臂與X線光源部分彼此相連的位置處的X線光源部分驅(qū)動裝置，以及位于旋轉(zhuǎn)臂與X線傳感器部分彼此相連的位置處的X線傳感器部分驅(qū)動裝置。X線傳感器部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下轉(zhuǎn)動，并且X線光源部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下，沿著靠近X線傳感器部分的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分的方向水平運動。
該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備還包括X線傳感器部分驅(qū)動裝置，其安裝在旋轉(zhuǎn)臂與X線傳感器部分彼此相連的位置處。X線傳感器部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下轉(zhuǎn)動，并且X線光源部分固定在旋轉(zhuǎn)臂上。
有益效果根據(jù)本發(fā)明的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備允許使用者通過改變和調(diào)節(jié)X線光源部分與X線傳感器部分之間的距離，根據(jù)進(jìn)行全景攝影還是進(jìn)行CT攝影以最佳放大率來拍攝圖像。另外，本發(fā)明由于允許使用者進(jìn)行全景攝影和CT攝影兩者，因此極為方便。此外，傳統(tǒng)上，僅使用一個昂貴的X線傳感器來進(jìn)行全景攝影和CT攝影二者。然而，本發(fā)明使用了用于全景攝影的專用X線傳感器和用于CT攝影的專用X線傳感器，從而減少了成本。
盡管已參考具體示例性實施方案描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不受這些實施方案的限制而僅由所附權(quán)利要求進(jìn)行限制。應(yīng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下進(jìn)行改變或修改。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖。
圖2至圖4是用于表示根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖。
圖6和圖7是用于表示根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖。
圖9和圖10是用于表示根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分和X線傳感器部分的操作的前視圖。
圖11是根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖。
圖12和圖13是用于表示根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
<附圖中主要附圖標(biāo)記的說明>
100、200、300、400組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備110、210、310、410X線光源部分120、220、320、420X線傳感器部分221、321、421全景傳感器223、323、423CT傳感器115、215、315X線光源部分驅(qū)動裝置325X線傳感器部分驅(qū)動裝置140、240、340、440旋轉(zhuǎn)臂150旋轉(zhuǎn)臂支撐元件160旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置170提升元件180下巴支撐元件具體實施方式
下面將詳細(xì)地參考本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，在附圖中示出了其示例。本發(fā)明并不限于本發(fā)明的這些實施方案，而可以以其它各種形式來實施。在本發(fā)明中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖，并且圖2至圖4是用于表示根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
參照圖1，該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備100包括底座195、支柱190、提升元件170、旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150、旋轉(zhuǎn)臂140(在其上X線傳感器部分120和X線光源部分110彼此相對)、下巴支撐元件180、頭部固定裝置185以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160，并且可以進(jìn)行CT攝影和全景攝影。
底座195支撐支柱190，上述構(gòu)件安裝在該支柱上，并且支柱190直立并安裝在底座195一側(cè)。
提升元件170安裝在支柱190上。提升元件170包括用于允許垂直移動的控制馬達(dá)。因此，設(shè)備100可以根據(jù)患者身高來調(diào)節(jié)其自身高度。
下巴支撐元件180以大致與提升元件170正交的方向安裝在提升元件170的下部處。形成下巴支撐元件180是為了將患者的下巴定位在其上。此時，患者的頭部位于布置在旋轉(zhuǎn)臂140上的X線傳感器部分120與X線光源部分110之間。下巴支撐元件180可以在不考慮提升元件170的驅(qū)動的情況下被驅(qū)動。
旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150以大致與提升元件170正交的方向安裝在提升元件170的上部處。旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150通過旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160支撐旋轉(zhuǎn)臂140。旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150具有形成為允許旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160運動的線(未示出)，從而旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160可以沿著這些線運動。
旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160沿著旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150連接到提升元件170的方向運動(X軸運動)，并且沿著與X軸運動方向正交的水平方向運動(Y軸運動)。另外，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160可以關(guān)于中心軸線轉(zhuǎn)動。即，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂140而進(jìn)行CT攝影或全景攝影。在CT攝影的情況下，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160使得旋轉(zhuǎn)臂140關(guān)于中心軸線轉(zhuǎn)動以進(jìn)行攝影，并且在全景攝影的情況下，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂140關(guān)于X軸和Y軸運動，并以旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂140以進(jìn)行攝影。旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150和提升元件170中分別包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160所需的機(jī)械構(gòu)件，例如控制馬達(dá)；和旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置控制器，用于控制旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160以使得旋轉(zhuǎn)臂140沿著根據(jù)CT攝影或全景攝影的固定軌跡運動。由于機(jī)械功能對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的，因此并不進(jìn)行描述。
X線光源部分110連接到旋轉(zhuǎn)臂140的一端，并且X線傳感器部分120連接到旋轉(zhuǎn)臂140的另一端。X線傳感器部分120和X線光源部分110彼此相對。
X線光源部分110向患者130或?qū)ο蟀l(fā)送并照射X線。X線光源部分110包括X線光源和準(zhǔn)直儀，從而所發(fā)射的X線穿過對象并照射到X線傳感器部分120上。
X線光源部分110可以不考慮旋轉(zhuǎn)臂140的驅(qū)動而被驅(qū)動。即，X線光源部分驅(qū)動裝置115安裝在旋轉(zhuǎn)臂140與X線光源部分110彼此連接的部分處，從而X線光源部分110可以運動。因此，X線光源部分110可以并不考慮旋轉(zhuǎn)臂140，沿著靠近X線傳感器部分120的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分120的方向水平運動。旋轉(zhuǎn)臂140中包括用于驅(qū)動X線光源部分110所需的機(jī)械構(gòu)件，例如控制馬達(dá)。因此，可以通過改變對象130與X線光源部分110之間的距離并調(diào)節(jié)放大率來進(jìn)行CT攝影或全景攝影。下面將參照圖2至圖4更詳細(xì)地描述本發(fā)明的操作。
X線傳感器部分120用于將X線轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。X線傳感器部分120檢測由X線光源部分110生成的X線，獲得一圖像，并將所獲得的圖像傳送到外部。X線傳感器部分120固定在旋轉(zhuǎn)臂140上，并包括用于拆卸和安裝傳感器121的傳感器安裝部分122。傳感器121可以是全景傳感器或者CT傳感器。因此，為了進(jìn)行CT攝影，使用者選擇CT傳感器并將CT傳感器手動安裝在傳感器安裝部分122上。為了進(jìn)行全景攝影，使用者將CT傳感器從傳感器安裝部分122分離，并將全景傳感器手動安裝在傳感器安裝部分122上。即，在本發(fā)明中，專用于CT攝影的CT傳感器和專用于全景攝影的全景傳感器根據(jù)它們的使用目的來使用。
應(yīng)理解，除了圖中所示的狹縫形式之外，傳感器安裝部分122還可以具有多種形狀中的一種。
頭部固定裝置185位于X線光源部分110與X線傳感器部分120之間。頭部固定裝置185為發(fā)帶的形式，用于包圍對象(患者)130的前額部分，并固定患者的頭部。即，頭部固定裝置185用于與下巴支撐元件180一起固定患者的頭部。具體地，在CT攝影的情況下，當(dāng)患者頭部沒有搖動時可以獲得沒有畸變的清晰圖像，因此頭部固定裝置185在本發(fā)明中占有重要的地位。頭部固定裝置185通過旋轉(zhuǎn)臂140連接到旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150的預(yù)定部分，而不受旋轉(zhuǎn)臂140的驅(qū)動的影響。
下面，將參照圖2至圖4來描述這樣的過程，即，改變X線光源部分110與X線傳感器部分120之間的距離并進(jìn)行CT攝影或全景攝影。
參照圖2和圖3，患者的頭部位于下巴支撐元件180上，并由頭部固定裝置185固定。
在由旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150支撐的旋轉(zhuǎn)臂140上，X線光源部分110與X線傳感器部分120彼此相對。此時，X線傳感器部分120固定在旋轉(zhuǎn)臂140上。然而，X線光源部分110并沒有固定在旋轉(zhuǎn)臂140上，而是可以通過X線光源部分驅(qū)動裝置115進(jìn)行運動。
首先，為了進(jìn)行全景攝影，將全景傳感器121安裝在布置于X線傳感器部分120的傳感器安裝部分122上。全景傳感器121可以使用行掃描傳感器，例如單行掃描傳感器或多行掃描傳感器。
在全景攝影的情況下，在患者身體的預(yù)定部分處設(shè)定了中心軸線(x)之后，設(shè)定旋轉(zhuǎn)臂140的旋轉(zhuǎn)軸線，然后使得旋轉(zhuǎn)臂140沿著中心軸線的圓周并沿著旋轉(zhuǎn)軸線的固定軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
此時，為了獲得清晰圖像，優(yōu)選地在將所獲得圖像調(diào)節(jié)到最佳放大率之后進(jìn)行攝影。放大率是指對象130和X線光源部分110之間的距離與X線傳感器部分120和X線光源部分110之間的距離之比，并且當(dāng)放大率增加時所獲得的圖像被放大。當(dāng)放大率太大時，由于生成的X線的量增加而對患者有害。相反，當(dāng)放大率太小時，難以形成機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此，優(yōu)選地在選擇了最佳放大率之后進(jìn)行攝影，從而易于形成機(jī)械結(jié)構(gòu)并獲得良好圖像。
在本發(fā)明中，應(yīng)通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)放大率來進(jìn)行攝影。在全景攝影的情況下，優(yōu)選地放大率為1∶1.1或1∶1.6?？紤]到機(jī)械方面和高度清晰圖像方面，最優(yōu)選地在將放大率設(shè)定為1∶1.3之后進(jìn)行全景攝影。
例如，在對象130與X線光源部分110之間的距離(a′)為454mm、并且X線傳感器部分120與X線光源部分110之間的距離(b′)為590mm的情況下，優(yōu)選地放大率為大約1∶1.3。即，使用者使用X線光源部分驅(qū)動裝置115使得X線光源部分110沿著靠近X線傳感器部分120的方向水平運動，然后進(jìn)行全景攝影。
參照圖4，在全景攝影之后，進(jìn)行CT攝影。首先，使用者將全景傳感器121從傳感器安裝部分122分離從而并不檢測由X線光源部分110生成的X線，然后將全景傳感器替換為CT傳感器。
CT傳感器可以是例如單區(qū)域傳感器或多區(qū)域傳感器的區(qū)域傳感器，或者順序驅(qū)動類型的傳感器。
通過在患者的預(yù)定位置設(shè)定中心軸線(X)并使得旋轉(zhuǎn)臂140關(guān)于該中心軸線轉(zhuǎn)動而進(jìn)行CT攝影。
此時，優(yōu)選地放大率為1∶1.3至1∶2。具體地，優(yōu)選的是，當(dāng)通過CT攝影拍攝患者的前牙部分時放大率為1∶1.6，而當(dāng)通過CT攝影拍攝患者的后牙部分時放大率為1∶1.5。
在通過CT攝影拍攝患者的前牙部分的情況下，如果對象130與X線光源部分110之間的距離(a″)為424mm、并且X線傳感器部分120與X線光源部分110之間的距離(b″)為678mm，則放大率為大約1∶1.6。
在通過CT攝影拍攝患者的后牙部分的情況下，如果對象130與X線光源部分110之間的距離(a″)為424mm、并且X線傳感器部分120與X線光源部分110之間的距離(b″)為637mm，則放大率為大約1∶1.5。
即，使用者可以在將X線光源部分110沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分120的方向水平運動之后進(jìn)行CT攝影。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備可以進(jìn)行CT攝影和全景攝影兩者，并且在通過使用X線光源部分驅(qū)動裝置115使得X線光源部分110運動而調(diào)節(jié)放大率之后進(jìn)行攝影。
本發(fā)明的實施方式圖5是根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖，并且圖6和圖7是用于表示根據(jù)本發(fā)明第二優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
參照圖5，該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備200包括底座195、支柱190、提升元件170、旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150、旋轉(zhuǎn)臂240(在其上X線傳感器部分220和X線光源部分210彼此相對)、下巴支撐元件180、頭部固定裝置185以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160，并且可以進(jìn)行CT攝影和全景攝影。
X線光源部分210連接到旋轉(zhuǎn)臂240的一端，并且X線傳感器部分220連接到旋轉(zhuǎn)臂240的另一端。X線傳感器部分220和X線光源部分210彼此相對。
X線光源部分210可以不考慮旋轉(zhuǎn)臂240的驅(qū)動而被驅(qū)動。即，X線光源部分驅(qū)動裝置215安裝在旋轉(zhuǎn)臂240與X線光源部分210彼此連接的部分處，從而X線光源部分210可以運動。因此，X線光源部分210可以并不考慮旋轉(zhuǎn)臂240，沿著靠近X線傳感器部分220的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分220的方向水平運動。
X線傳感器部分220固定在旋轉(zhuǎn)臂240上，并包括用于在其上安裝全景傳感器221的第一傳感器安裝部分222和用于在其上安裝CT傳感器223的第二傳感器安裝部分224。優(yōu)選地，第一傳感器安裝部分222布置在靠近X線光源部分210的部分處，而第二傳感器安裝部分224布置在遠(yuǎn)離X線光源部分210的部分處以調(diào)節(jié)放大率。
應(yīng)理解，除了圖中所示的狹縫形式之外，第一傳感器安裝部分222和第二傳感器安裝部分224還可以選擇多種形狀中的一種。
本發(fā)明的第二優(yōu)選實施方案包括具有全景傳感器221和CT傳感器223兩者的X線傳感器部分220。
此時，在首先進(jìn)行全景攝影之后進(jìn)行CT攝影的情況下，將全景傳感器221從第一傳感器安裝部分222分離，然后進(jìn)行CT攝影。
以不同的方式，為了進(jìn)行CT攝影，其上安裝有全景傳感器221的第一傳感器安裝部分222可以沿著預(yù)定方向滑動。即，第一傳感器安裝部分222可以沿著預(yù)定方向滑動從而并不檢測由X線光源部分210生成的X線。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅靼惭b部分222采取用于將全景傳感器裝配在其中的狹縫形式或者將全景傳感器安裝在其上的形式時，上述是有利的。
下面，將參照圖6和圖7來描述這樣的過程，即，改變X線光源部分210與X線傳感器部分220之間的距離并進(jìn)行CT攝影或全景攝影。
參照圖6，首先進(jìn)行全景攝影，將全景傳感器221安裝在布置于X線傳感器部分220的第一傳感器安裝部分222上。然后，使用者在使用X線光源部分驅(qū)動裝置215使得X線光源部分210水平運動之后，進(jìn)行全景攝影。即，使X線光源部分210水平運動，從而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)放大率。
參照圖7，為了在全景攝影之后進(jìn)行CT攝影，使用者將全景傳感器221從第一傳感器安裝部分222分離或者使第一傳感器安裝部分222沿著預(yù)定方向滑動。然后，使用者在使用X線光源部分驅(qū)動裝置215使得X線光源部分210沿著適當(dāng)?shù)姆较蛩竭\動之后，進(jìn)行CT攝影。
此時，如果根據(jù)適當(dāng)?shù)姆糯舐暑A(yù)先設(shè)定了第一傳感器安裝部分222和第二傳感器安裝部分224的位置，則使用者可以在X線光源部分210不運動的情況下進(jìn)行攝影。然而，如果應(yīng)用不同的放大率，則使用者可以通過使X線光源部分210運動而進(jìn)行攝影。
除了上述之外，本發(fā)明的第二優(yōu)選實施方案具有與根據(jù)第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和CT攝影設(shè)備相同的操作。
圖8是根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖，并且圖9和圖10是用于表示根據(jù)本發(fā)明第三優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分和X線傳感器部分的操作的前視圖。
參照圖8，該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備300包括底座195、支柱190、提升元件170、旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150、旋轉(zhuǎn)臂340(在其上X線傳感器部分320和X線光源部分310彼此相對)、下巴支撐元件180、頭部固定裝置185以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160，并且可以進(jìn)行CT攝影和全景攝影。
X線光源部分310連接到旋轉(zhuǎn)臂340的一端，并且X線傳感器部分320連接到旋轉(zhuǎn)臂340的另一端。X線傳感器部分320和X線光源部分310彼此相對。
X線光源部分310可以不考慮旋轉(zhuǎn)臂340的驅(qū)動而被驅(qū)動。即，X線光源部分驅(qū)動裝置315安裝在旋轉(zhuǎn)臂340與X線光源部分310彼此連接的部分處，從而X線光源部分310可以運動。因此，X線光源部分310可以并不考慮旋轉(zhuǎn)臂340，沿著靠近X線傳感器部分320的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分320的方向水平運動。
X線傳感器部分320并沒有固定在旋轉(zhuǎn)臂340上，并且不考慮旋轉(zhuǎn)臂340進(jìn)行轉(zhuǎn)動。即，X線傳感器部分驅(qū)動裝置325布置在旋轉(zhuǎn)臂340與X線傳感器部分320彼此連接的部分處，從而X線傳感器部分320可以轉(zhuǎn)動。
X線傳感器部分320包括用于在其上安裝全景傳感器321的第一傳感器安裝部分322和用于在其上安裝CT傳感器323的第二傳感器安裝部分324。優(yōu)選地，第一傳感器安裝部分322布置在靠近X線光源部分310的部分處，而第二傳感器安裝部分324布置在遠(yuǎn)離X線光源部分310的部分處以調(diào)節(jié)放大率。
本發(fā)明的第三優(yōu)選實施方案包括具有全景傳感器321和CT傳感器323兩者的X線傳感器部分320，并且可以驅(qū)動X線光源部分310和X線傳感器部分320兩者。
此時，為了在進(jìn)行全景攝影之后進(jìn)行CT攝影，使用者使用X線傳感器部分驅(qū)動裝置325使得X線傳感器部分320轉(zhuǎn)動180°，從而CT傳感器323與X線光源部分310直接相對，然后進(jìn)行CT攝影。
下面，參照圖9和圖10來描述這樣的過程，即，改變X線光源部分310與X線傳感器部分320之間的距離并進(jìn)行CT攝影或全景攝影。
參照圖9，首先進(jìn)行全景攝影，將全景傳感器321安裝在布置于X線傳感器部分320的第一傳感器安裝部分322上。然后，使用者在使用X線光源部分驅(qū)動裝置315使得X線光源部分310水平運動之后，進(jìn)行全景攝影。即，X線光源部分310水平運動，從而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)放大率。
此時，為了在CT攝影之后進(jìn)行全景攝影，由于全景傳感器321必須與X線光源部分310直接相對，因此將X線傳感器部分320轉(zhuǎn)動180°，從而全景傳感器321比CT傳感器323更靠近X線光源部分310。
X線傳感器部分驅(qū)動裝置325可以使得X線傳感器部分320關(guān)于一中心軸線轉(zhuǎn)動，該中心軸線是位于全景傳感器321與CT傳感器323之間的中心點。當(dāng)X線傳感器部分320關(guān)于該中心軸線(該中心軸線是位于全景傳感器321與CT傳感器323之間的中心點)轉(zhuǎn)動時，全景傳感器321或CT傳感器323與X線光源部分310之間的距離(b，b′)相同。然而，當(dāng)X線光源部分310水平運動時，使用者可以在有差異地調(diào)節(jié)放大率(由于可調(diào)節(jié)所述距離)的同時進(jìn)行攝影。
參照圖10，為了在全景攝影之后進(jìn)行CT攝影，使X線傳感器部分320關(guān)于中心軸線轉(zhuǎn)動，該中心軸線是位于全景傳感器321與CT傳感器323之間的中心點。即，使X線傳感器部分320轉(zhuǎn)動，以使得CT傳感器323比全景傳感器321更靠近X線光源部分310。
除了上述之外，本發(fā)明的第三優(yōu)選實施方案具有與根據(jù)第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和CT攝影設(shè)備相同的操作。
圖11是根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的立體圖，并且圖12和圖13是用于表示根據(jù)本發(fā)明第四優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備的X線光源部分的操作的前視圖。
參照圖11，該組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備400包括底座195、支柱190、提升元件170、旋轉(zhuǎn)臂支撐元件150、旋轉(zhuǎn)臂440(在其上X線傳感器部分420和X線光源部分410彼此相對)、下巴支撐元件180、頭部固定裝置185以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置160，并且可以進(jìn)行CT攝影和全景攝影。
X線光源部分410連接到旋轉(zhuǎn)臂440的一端，并且X線傳感器部分420連接到旋轉(zhuǎn)臂440的另一端。X線傳感器部分420和X線光源部分410彼此相對。
X線光源部分410固定在旋轉(zhuǎn)臂440上。因此，X線光源部分410與旋轉(zhuǎn)臂440一起運動。
X線傳感器部分420并沒有固定在旋轉(zhuǎn)臂440上，因此可以不考慮旋轉(zhuǎn)臂440的驅(qū)動而被驅(qū)動。即，X線傳感器部分驅(qū)動裝置425安裝在旋轉(zhuǎn)臂440與X線傳感器部分420彼此連接的部分處，從而X線傳感器部分420可以運動。
X線傳感器部分420包括用于在其上安裝全景傳感器421的第一傳感器安裝部分422和用于在其上安裝CT傳感器423的第二傳感器安裝部分424。優(yōu)選地，第一傳感器安裝部分422布置在靠近X線光源部分410的部分處，而第二傳感器安裝部分424布置在遠(yuǎn)離X線光源部分410的部分處以調(diào)節(jié)放大率。
本發(fā)明的第四優(yōu)選實施方案提供了包括X線傳感器部分420的設(shè)備，該X線傳感器部分具有全景傳感器421和CT傳感器423兩者，其中X線光源部分410固定在旋轉(zhuǎn)臂440上，但是X線傳感器部分420可運動。
此時，為了在進(jìn)行全景攝影之后進(jìn)行CT攝影，使用者使用X線傳感器部分驅(qū)動裝置425使X線傳感器部分420轉(zhuǎn)動180°，從而CT傳感器423與X線光源部分410直接相對，然后進(jìn)行CT攝影。
下面，參照圖12和圖13來描述這樣的過程，即，改變X線光源部分410與X線傳感器部分420之間的距離并進(jìn)行CT攝影或全景攝影。
參照圖12，首先進(jìn)行全景攝影，將全景傳感器421安裝在布置于X線傳感器部分420的第一傳感器安裝部分422上。
此時，為了在CT攝影之后進(jìn)行全景攝影，由于全景傳感器421必須與X線光源部分410直接相對，因此將X線傳感器部分420轉(zhuǎn)動180°，從而全景傳感器421比CT傳感器423更靠近X線光源部分410。
X線傳感器部分驅(qū)動裝置425使得X線傳感器部分420關(guān)于一偏心軸線轉(zhuǎn)動，該偏心軸線位于在全景傳感器421和CT傳感器423之間的中心點與CT傳感器423之間的預(yù)定點處。如上所述，在全景攝影的情況下，優(yōu)選地放大率為1∶1.3，而在CT攝影的情況下，優(yōu)選地放大率為1∶1.5或1∶1.6。因此，優(yōu)選地，X線傳感器部分420關(guān)于偏心軸線轉(zhuǎn)動，從而在彼此相對的全景傳感器421與X線傳感器部分410之間的距離(b)，比在彼此相對的CT傳感器423與X線光源部分410之間的距離(b′)要短。
參照圖13，為了在全景攝影之后進(jìn)行CT攝影，使X線傳感器部分420關(guān)于偏心軸線轉(zhuǎn)動，該偏心軸線位于在全景傳感器421和CT傳感器423之間的中心點與CT傳感器423之間的預(yù)定點處。此時，在CT傳感器423與X線光源部分410之間的距離(b′)，比在全景傳感器421與X線傳感器部分410之間的距離(b)要長。對象130與X線光源部分410之間的距離(a，a′)相同。
為了在CT攝影之后再次進(jìn)行全景攝影，使X線傳感器部分420關(guān)于偏心軸線轉(zhuǎn)動180°，從而全景傳感器421比CT傳感器423更靠近X線光源部分410。
除了上述之外，本發(fā)明的第四優(yōu)選實施方案具有與根據(jù)第一優(yōu)選實施方案的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備相同的操作。
工業(yè)應(yīng)用性根據(jù)本發(fā)明的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備可應(yīng)用于各種領(lǐng)域，例如內(nèi)科治療、牙科治療等等。該組合式全景和CT攝影設(shè)備可以使用用于全景攝影和CT攝影的專用X線傳感器，進(jìn)行全景攝影和CT攝影兩者。另外，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)X線光源部分與X線傳感器部分之間的距離，根據(jù)是進(jìn)行全景攝影還是CT攝影而提供最佳放大率，從而允許使用者拍攝圖像。
權(quán)利要求
1.一種組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其包括用于生成X線的X線光源部分；X線傳感器部分，其具有全景傳感器和/或CT傳感器，用于檢測由X線光源部分生成并穿過對象的X線；旋轉(zhuǎn)臂，在該旋轉(zhuǎn)臂上布置有彼此相對的X線光源部分和X線傳感器部分；旋轉(zhuǎn)臂支撐元件，用于支撐旋轉(zhuǎn)臂；以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置，其插設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)臂支撐元件之間，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂，其中，相對于旋轉(zhuǎn)臂布置成彼此相對的所述X線光源部分和X線傳感器部分之間的距離可變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，還包括X線光源部分驅(qū)動裝置，其安裝在旋轉(zhuǎn)臂與X線光源部分彼此相連的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分固定在旋轉(zhuǎn)臂上，并且其中，所述X線光源部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下，沿著靠近X線傳感器部分的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分的方向水平運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分包括用于安裝和拆卸傳感器的傳感器安裝部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述全景傳感器和CT傳感器中的一個安裝在所述傳感器安裝部分上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分包括用于安裝全景傳感器的第一傳感器安裝部分、以及用于安裝CT傳感器的第二傳感器安裝部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器安裝部分位于靠近X線光源部分的位置，而所述第二傳感器安裝部分位于遠(yuǎn)離X線光源部分的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在CT攝影的情況下，將所述全景傳感器從第一傳感器安裝部分分離從而并不檢測由X線光源部分生成的X線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在CT攝影的情況下，其上安裝有全景傳感器的所述第一傳感器安裝部分沿著預(yù)定方向滑動從而并不檢測由X線光源部分生成的X線。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，還包括X線傳感器部分驅(qū)動裝置，其位于旋轉(zhuǎn)臂與X線傳感器部分彼此相連的位置處。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且其中，所述X線光源部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下，沿著靠近X線傳感器部分的方向或者沿著遠(yuǎn)離X線傳感器部分的方向水平運動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分包括用于安裝全景傳感器的第一傳感器安裝部分、以及用于安裝CT傳感器的第二傳感器安裝部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分關(guān)于一中心軸線轉(zhuǎn)動，該中心軸線是在安裝于該X線傳感器部分上的全景傳感器與CT傳感器之間的中心點。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在CT攝影的情況下，使所述X線傳感器部分轉(zhuǎn)動，從而CT傳感器比全景傳感器更靠近X線光源部分，并且其中，在全景攝影的情況下，使所述X線傳感器部分轉(zhuǎn)動，從而全景傳感器比CT傳感器更靠近X線光源部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，還包括X線傳感器部分驅(qū)動裝置，其安裝在旋轉(zhuǎn)臂與X線傳感器部分彼此相連的位置處。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分在不考慮旋轉(zhuǎn)臂的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且所述X線光源部分固定在旋轉(zhuǎn)臂上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分包括用于安裝全景傳感器的第一傳感器安裝部分、以及用于安裝CT傳感器的第二傳感器安裝部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述X線傳感器部分關(guān)于一偏心軸線轉(zhuǎn)動，該偏心軸線位于在全景傳感器和CT傳感器之間的中心點與CT傳感器之間的預(yù)定點處。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在CT攝影的情況下，使所述X線傳感器部分轉(zhuǎn)動，從而CT傳感器位于比全景傳感器更靠近X線光源部分的位置，并且其中，在全景攝影的情況下，使所述X線傳感器部分轉(zhuǎn)動，從而全景傳感器位于比CT傳感器更靠近X線光源部分的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，對象和X線光源部分之間的距離與X線傳感器部分和X線光源部分之間的距離之比被稱為放大率，并且其中，在CT攝影的情況下，該放大率為1∶1.3至1∶2。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在CT攝影的情況下，所述放大率為1∶1.5或1∶1.6。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，對象和X線光源部分之間的距離與X線傳感器部分和X線光源部分之間的距離之比被稱為放大率，并且其中，在全景攝影的情況下，該放大率為1∶1.1至1∶1.6。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，在全景攝影的情況下，所述放大率為1∶1.3。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述全景傳感器為行掃描傳感器。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，所述CT傳感器為區(qū)域傳感器。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置控制器，用于控制旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置以使得旋轉(zhuǎn)臂沿著根據(jù)CT攝影或全景攝影的固定軌跡運動。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備，其特征在于，還包括支柱，其直立在底座上；提升元件，其以這樣的方式安裝在支柱上，從而沿著垂直方向提升和移動；下巴支撐元件，其連接到提升元件的下部；以及頭部固定裝置，其位于X線光源部分和X線傳感器部分之間，并連接到旋轉(zhuǎn)臂支撐元件的預(yù)定部分，其中，所述旋轉(zhuǎn)臂支撐元件連接到提升元件的上部。
全文摘要
本申請公開了一種組合式全景和計算機(jī)斷層攝影設(shè)備。該設(shè)備包括X線光源部分；X線傳感器部分，其具有全景傳感器和/或CT傳感器，用于檢測由X線光源部分生成并穿過對象的X線；旋轉(zhuǎn)臂，該旋轉(zhuǎn)臂上布置有彼此相對的X線光源部分和X線傳感器部分；旋轉(zhuǎn)臂支撐元件；以及旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置，其中，相對于旋轉(zhuǎn)臂布置成彼此相對的所述X線光源部分和X線傳感器部分之間的距離可變。該設(shè)備可以進(jìn)行全景攝影和CT攝影兩者，并且根據(jù)進(jìn)行全景攝影還是CT攝影而提供最佳放大率。
文檔編號A61B6/00GK1787779SQ200580000358
公開日2006年6月14日 申請日期2005年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者陳永均, 樸宰侖, 史容在, 金泰佑 申請人:(株)Vatech