用于控制流體流的裝置本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，其原案申請(qǐng)是PCT國(guó)際申請(qǐng)，申請(qǐng)日為2012年12月21日，申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2012/071142，并且于2014年8月8日進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段，中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01280069373.3。相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)是在專利合作條約下提交的非臨時(shí)國(guó)際申請(qǐng)，其要求下列申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)：2011年12月21日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/578,649(代理所案卷號(hào)No.J02)；2011年12月21日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/578,658(代理所案卷號(hào)No.J04)；2011年12月21日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/578,674(代理所案卷號(hào)No.J05)；2012年5月24日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/651,322(代理所案卷號(hào)No.J46)；以及2012年8月3日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/679,117(代理所案卷號(hào)No.J30)，上述專利申請(qǐng)中的每一篇據(jù)此以其整體通過引用并入本文。本申請(qǐng)要求下列申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)并且還是下列申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)：2011年12月21日提交的并且標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美國(guó)專利申請(qǐng)No.13/333,574，現(xiàn)在于2012年7月19日公布為美國(guó)公布No.US-2012-0185267-A1(代理所案卷號(hào)No.I97)，以及2011年12月21日提交的標(biāo)題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的PCT申請(qǐng)序號(hào)No.PCT/US11/66588(代理所案卷號(hào)No.I97WO)，這兩份申請(qǐng)均據(jù)此以其整體通過引用并入本文。本申請(qǐng)還可能與在同日提交的下列專利申請(qǐng)中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)，所以這些申請(qǐng)據(jù)此通過引用以其整體并入本文：“System,Method,andApparatusforClamping”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J47)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J74)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的PCT申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J74WO)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J75)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J76)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的PCT申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J76WO)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J77)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J78)；“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J79)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J81)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的PCT申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J81WO)；和“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時(shí)申請(qǐng)(代理所案卷號(hào)No.J85)。技術(shù)領(lǐng)域本公開涉及監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)或控制流體流。更具體地，本公開涉及一種用于監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)或控制流體流的系統(tǒng)、方法和裝置例如用于在諸如靜脈注射治療、透析、輸血治療、腹膜注射治療、推注輸送、腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)治療、腸外營(yíng)養(yǎng)治療、血液灌流治療、液體復(fù)蘇治療或胰島素輸送等的醫(yī)學(xué)應(yīng)用中使用。

背景技術(shù)：
在許多醫(yī)療環(huán)境中，醫(yī)學(xué)治療的一個(gè)普通模式式涉及將流體輸送到諸如人類、動(dòng)物或?qū)櫸锏幕颊唧w內(nèi)?？赡艹霈F(xiàn)將流體迅速地注射到患者體內(nèi)，將流體精確地注射到患者體內(nèi)，和/或?qū)⒘黧w緩慢地注射到患者體內(nèi)的需要。鹽水和乳酸林格氏液是常用流體的示例。這樣的流體可以被用來維持或升高血壓以及促進(jìn)充足的灌注。在創(chuàng)傷性休克環(huán)境或在敗血病性休克中，流體復(fù)蘇常常是維持或升高血壓的首要治療。將流體輸送到患者體內(nèi)可以通過使用插入到患者體內(nèi)的重力送料線(或管)來促進(jìn)。通常，流體儲(chǔ)存器(例如，IV袋)掛在桿上并且連接到流體管。流體管常常耦接到滴注腔以便捕獲空氣并且估計(jì)流體流。在流體管下方可以是用來調(diào)節(jié)流體的流動(dòng)的人工致動(dòng)閥。例如，通過計(jì)數(shù)在某一時(shí)間段內(nèi)在滴注腔中形成的滴數(shù)，護(hù)理者能夠計(jì)算流經(jīng)滴注腔的流體的速率并且調(diào)節(jié)閥(如果需要)來實(shí)現(xiàn)期望的流量。某些治療要求，流體輸送系統(tǒng)嚴(yán)格地遵循由護(hù)理者設(shè)定的流量。通常，這樣的應(yīng)用使用注射泵，但是在所有情況或環(huán)境下可以不使用這樣的泵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
簡(jiǎn)短且概括地講，本公開涉及一種用于監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)或控制流體流的系統(tǒng)、方法和裝置例如用于在諸如靜脈注射治療、透析、輸血治療、腹膜注射治療、推注輸送、腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)治療、腸外營(yíng)養(yǎng)治療、血液灌流治療、液體復(fù)蘇治療或胰島素輸送等的醫(yī)學(xué)應(yīng)用中使用。更具體地，本公開涉及一種用于監(jiān)測(cè)與患者相關(guān)聯(lián)的流體的流動(dòng)的流體流量計(jì)、用于調(diào)節(jié)與患者相關(guān)聯(lián)的流體的流動(dòng)的閥、和/或耦接到閥(例如，以閉環(huán)、開環(huán)或反饋配置布置)的流體流量計(jì)以監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)和/或控制與患者相關(guān)聯(lián)的流體的使用。在本公開的一些實(shí)施例中，流量計(jì)包括一個(gè)或多個(gè)光學(xué)傳感器以監(jiān)測(cè)管內(nèi)流體的流動(dòng)，例如，使用圖像傳感器來監(jiān)測(cè)附接到管的滴注腔內(nèi)的液滴。流量計(jì)可以是獨(dú)立的設(shè)備，可以結(jié)合泵或閥或泵和閥兩者使用，和/或可以被用來為任意電子設(shè)備提供反饋。流量計(jì)可以例如通過監(jiān)測(cè)客戶端、遠(yuǎn)程通信器、智能電話、計(jì)算機(jī)等遠(yuǎn)程地被控制。流量計(jì)可以測(cè)量平均流量、瞬時(shí)流量、液滴體積、液滴增長(zhǎng)率、或與流體流相關(guān)的其它參數(shù)。該流量計(jì)可以使用與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)來：(1)將流量或參數(shù)顯示在屏幕上，(2)(無(wú)線地或經(jīng)電線)為諸如蠕動(dòng)泵的注射泵提供反饋，所述反饋諸如為與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)，(3)為諸如智能電話的監(jiān)測(cè)客戶端或遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)客戶端提供反饋，(4)當(dāng)與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)在預(yù)定范圍之外時(shí)發(fā)出警告，(5)在與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)在預(yù)定閾值以上的情況下發(fā)出警告，(6)在檢測(cè)到自由流的情況下發(fā)出警告，(7)將警告?zhèn)鬟_(dá)至泵、監(jiān)測(cè)客戶端、或遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)客戶端，(8)當(dāng)檢測(cè)到自由流，發(fā)出警告，和/或與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)在閾值以上或在預(yù)定范圍之外時(shí)，指令閥停止流體流，和/或(9)廣播與流體流相關(guān)的流量或參數(shù)。在本文中所描述的一些實(shí)施例中，閥調(diào)節(jié)與患者相關(guān)聯(lián)的流體的流動(dòng)。本文公開的閥可以是人工致動(dòng)的或可以由致動(dòng)器致動(dòng)(或兩者)。閥可以與或不與泵、與或不與流量計(jì)一起使用，和/或可以是獨(dú)立的設(shè)備。閥可以例如通過監(jiān)測(cè)客戶端、遠(yuǎn)程通信器、智能電話、計(jì)算機(jī)等遠(yuǎn)程地被控制。閥可以沿著大體大于管的直徑(例如，2倍以上、5倍以上、10倍以上等)的部分壓縮管。閥可以由壓縮管的兩個(gè)或更多個(gè)零件構(gòu)成或可以由單個(gè)零件構(gòu)成，在該零件移動(dòng)或變形時(shí)，該單個(gè)零件壓縮管。兩個(gè)或更多個(gè)零件和/或單個(gè)零件可以使用注射成形、超聲焊接、使用膠合或模制在一起的多個(gè)零件等來制造。兩個(gè)或更多個(gè)零件中的每一個(gè)由可永久或臨時(shí)地相互附接的一個(gè)或多個(gè)子部件構(gòu)成。單個(gè)零件可以由例如使用超聲焊接、膠合、鎖定、或其它技術(shù)永久或臨時(shí)地耦接在一起的一個(gè)或多個(gè)子部件來制造。這些零件可以是塑料、金屬、合金、聚合物、或其它材料。在本公開的一些實(shí)施例中，流量計(jì)耦接到閥以調(diào)節(jié)流體流，例如到患者體內(nèi)的流體流。耦接到閥的流量計(jì)可以代替泵(諸如蠕動(dòng)注射泵)被使用，或可以是注射泵的替代物。流量計(jì)和閥組合可以例如通過監(jiān)測(cè)客戶端、遠(yuǎn)程通信器、智能電話、計(jì)算機(jī)等遠(yuǎn)程地被控制或可以遠(yuǎn)程地被監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)客戶端可以控制流量計(jì)或閥，可以是在流量計(jì)和閥之間的中繼器，可以監(jiān)測(cè)流量計(jì)或閥的操作，可以將與流量計(jì)或閥相關(guān)的信息傳達(dá)至服務(wù)器，和/或可以在系統(tǒng)中不被使用。流量計(jì)可以監(jiān)測(cè)流體的流動(dòng)并且直接或間接地對(duì)閥或泵(例如，注射泵)做出調(diào)節(jié)。當(dāng)流量計(jì)檢測(cè)到自由流化(streaming)條件時(shí)，流量計(jì)可以報(bào)警，確定流量是否大于預(yù)定閾值或在預(yù)定范圍之外，和/或檢測(cè)任意異常行為。響應(yīng)于警報(bào)或條件，流量計(jì)可以引起流量計(jì)停止流體流，指令閥停止流體流，指令安全閥停止流體流，告知監(jiān)測(cè)客戶端或遠(yuǎn)程通信器，廣播檢測(cè)到的條件，或執(zhí)行預(yù)先定義例程或算法。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的支撐構(gòu)件。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。相對(duì)的支撐構(gòu)件被配置成將管抵靠彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形使管的內(nèi)體積減小。相對(duì)的支撐構(gòu)件可以是另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。該裝置可以包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器耦接到彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以通過致動(dòng)器的致動(dòng)使第一端和第二端朝向彼此移動(dòng)而使彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件變形。在一些這樣的實(shí)施例中，致動(dòng)器可以是導(dǎo)螺桿，并且旋鈕可以被耦接到導(dǎo)螺桿以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿。致動(dòng)器、彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件、和相對(duì)的支撐構(gòu)件可以被配置成通過致動(dòng)器的致動(dòng)根據(jù)Gompertz曲線來調(diào)節(jié)流體流。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器可以進(jìn)一步被配置成將第一端和第二端沿著Gompertz曲線的預(yù)定部分朝向彼此致動(dòng)。例如，致動(dòng)器可以僅沿著彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的支撐構(gòu)件的可致動(dòng)范圍的一部分來致動(dòng)致動(dòng)器。致動(dòng)器、彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件、和相對(duì)的支撐構(gòu)件可以被配置成通過致動(dòng)器的致動(dòng)根據(jù)S型曲線來調(diào)節(jié)流體流。致動(dòng)器可以進(jìn)一步被配置成將第一端和第二端沿著S型曲線的預(yù)定部分朝向彼此致動(dòng)。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以是半剛性的和/或可以基本上由可拉伸材料構(gòu)成。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以是弓形、細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件、和/或可以是C形。該裝置可以進(jìn)一步包括細(xì)長(zhǎng)連接構(gòu)件，該細(xì)長(zhǎng)連接構(gòu)件操作耦接到彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端。在本公開的某些實(shí)施例中，該裝置可以包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器耦接到細(xì)長(zhǎng)連接構(gòu)件和彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以施加向外擴(kuò)張力以因此使彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端朝向彼此變形。在本公開的某些實(shí)施例中，彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件被布置成沿著其大部分大約平行于另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。例如，彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度被布置成與彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度近似平行。在本公開的某些實(shí)施例中，該裝置包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器在第一端和第二端處操作耦接到彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，并且在第一端和第二端處聯(lián)接到另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。致動(dòng)器的致動(dòng)引起彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端彼此接近并且還引起另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端彼此接近以因此引起在彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和另一個(gè)彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的距離的縮短以由此壓縮管。在本公開的某些實(shí)施例中，彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且相對(duì)的支撐構(gòu)件被布置成沿著該長(zhǎng)度的一部分與之正交。在本公開的某些實(shí)施例中，彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件包括布置于其上以接合管的多個(gè)脊部。在本公開的某些實(shí)施例中，相對(duì)的支撐構(gòu)件包括布置于其上以接合管的多個(gè)脊部。在本公開的某些實(shí)施例中，彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件包括從其長(zhǎng)度延伸的凸緣，該凸緣被配置成保持管。相對(duì)的支撐構(gòu)件可以包括從其長(zhǎng)度延伸的另一個(gè)凸緣，該另一個(gè)凸緣被配置成保持管，使得凸緣和另一個(gè)凸緣約彼此平行并且大約平行于當(dāng)管被布置在凸緣和另一個(gè)凸緣之間時(shí)由管限定的中心軸線。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件、第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件、和致動(dòng)器。第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件也限定其自身的長(zhǎng)度，使得第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度被布置成與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度呈間隔開關(guān)系(spacedrelation)以與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮管。致動(dòng)器與第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的管以調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體的流動(dòng)，使得致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似S型曲線來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度可以被布置成大約平行于第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度。第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長(zhǎng)度壓縮管。致動(dòng)器可以被配置成致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以壓縮管以沿著S型曲線的預(yù)定部分來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度。第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度被布置成與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度呈間隔開關(guān)系以與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮管。致動(dòng)器與第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的管以調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體的流動(dòng)，使得致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似Gompertz曲線來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度可以被布置成大約平行于第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度。第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長(zhǎng)度壓縮管。致動(dòng)器可以被配置成致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以壓縮管以根據(jù)Gompertz曲線的預(yù)定部分來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，并且第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定長(zhǎng)度，使得第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度被布置成與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度呈間隔開關(guān)系以與第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮管。致動(dòng)器與第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的管以調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體的流動(dòng)，使得致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似廣義logistic函數(shù)來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度可以被布置成大約平行于第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度。第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長(zhǎng)度壓縮管。致動(dòng)器可以進(jìn)一步被配置成致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以壓縮管以根據(jù)廣義logistic函數(shù)的預(yù)定部分來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二支撐構(gòu)件以及致動(dòng)器。第一支撐構(gòu)件形成弧、多個(gè)弧、曲線、多個(gè)曲線、弓形、多個(gè)弓形、S形、C形、凸形、多個(gè)凸形、凹形和多個(gè)凹形中的至少一個(gè)。第二支撐構(gòu)件被布置成與第一支撐構(gòu)件成間隔開關(guān)系以與第一支撐構(gòu)件相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長(zhǎng)度壓縮管。致動(dòng)器與第一和第二支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將第一和第二支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在第一和第二支撐構(gòu)件之間的管以調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體的流動(dòng)，使得致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似非線性函數(shù)來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。近似非線性函數(shù)可以是近似廣義logistic函數(shù)、近似S型曲線、和/或近似Gompertz曲線。致動(dòng)器可以被配置成致動(dòng)以因此根據(jù)近似非線性函數(shù)的預(yù)定部分來調(diào)節(jié)管內(nèi)的流體流。在本公開的某些實(shí)施例中，第一支撐構(gòu)件形成弧，具有基本上由弧構(gòu)成的形狀，形成多個(gè)弧，具有基本上由多個(gè)弧構(gòu)成的形狀，形成曲線，具有基本上由曲線構(gòu)成的形狀，形成多個(gè)曲線，具有基本上由多個(gè)曲線構(gòu)成的形狀，形成弓形，具有基本上由弓形構(gòu)成的形狀，形成多個(gè)弓形，具有基本上由多個(gè)弓形構(gòu)成的形狀，形成S形，具有基本上由S形構(gòu)成的形狀，形成C形，具有基本上由C形構(gòu)成的形狀，形成凸形，具有基本上由凸形構(gòu)成的形狀，形成多個(gè)凸形，具有基本上由多個(gè)凸形構(gòu)成的形狀，形成凹形，具有基本上由凹形構(gòu)成的形狀，形成多個(gè)凹形，和/或具有基本上由多個(gè)凹形構(gòu)成的形狀。第二支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度可以被布置成大約平行于第一支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度。第一和第二支撐構(gòu)件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長(zhǎng)度壓縮管。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的支撐構(gòu)件。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。相對(duì)的支撐構(gòu)件被配置成與彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定導(dǎo)管，使得導(dǎo)管被限定在彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的構(gòu)件之間。由第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形減小導(dǎo)管的內(nèi)體積。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)管可以被配置成接納管。在其它的實(shí)施例中，導(dǎo)管被流體地密封，并且裝置進(jìn)一步包括與導(dǎo)管流體連通的第一和第二端口，使得每個(gè)端口適于耦接到管。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的系統(tǒng)包括撓性管和反置波登管閥。撓性流體管具有流體路徑并且被配置成用于使流體通過它。反置波登管閥耦接到撓性流體管以調(diào)節(jié)流經(jīng)撓性流體管的流體路徑的流體。致動(dòng)器可以耦接到反置波登管閥以致動(dòng)反置波登管閥以調(diào)節(jié)流經(jīng)撓性流體管的流體路徑的流體。反置波登管閥以與波登管相反的方式工作，流體路徑的變形引起流體流改變而非流體流引起流體路徑的變形。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的系統(tǒng)包括流體管、閥和致動(dòng)器。流體管限定被配置成用于讓流體通過它的流體路徑。閥操作耦接到流體管并且包括第一和第二撓性構(gòu)件。第二撓性構(gòu)件操作耦接到第一撓性構(gòu)件。流體管被布置在第一和第二撓性構(gòu)件之間，并且第一和第二撓性構(gòu)件被配置成撓曲以因此調(diào)節(jié)通過流體管的流體的流動(dòng)。致動(dòng)器耦接到第一撓性構(gòu)件的至少第一端和第一撓性構(gòu)件的第二端。致動(dòng)器可以是導(dǎo)螺桿并且可能存在耦接到導(dǎo)螺桿以使導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。在本公開的某些實(shí)施例中，系統(tǒng)可以包括旋鈕，該旋鈕耦接到導(dǎo)螺桿，使得該旋鈕被配置成使導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)。旋鈕可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器接合。在本公開的某些實(shí)施例中，致動(dòng)器耦接到第一撓性構(gòu)件的第一端和第一撓性構(gòu)件的第二端，并且致動(dòng)器被配置成使第一端和第二端朝向彼此撓曲和使第一端和第二端離開彼此撓曲中的至少一者。致動(dòng)器可以使第一端和第二端離開彼此撓曲，和/或致動(dòng)器使第一和第二撓性構(gòu)件撓曲使得第一端和第二端彼此接近。第一和第二撓性構(gòu)件可以是大致矩形。當(dāng)致動(dòng)器停止力的施加時(shí)，第一構(gòu)件和/或第二構(gòu)件可以被張緊使流體流至少大體停止。系統(tǒng)可以包括耦接到滴注腔(耦接到流體管)的流量計(jì)，使得流量計(jì)估計(jì)通過滴注腔的流體流并且因此還估計(jì)通過流體管的流體流。流量計(jì)可以是基于圖像傳感器的流量計(jì)。流量計(jì)可以操作耦接到電機(jī)以致動(dòng)閥，并且系統(tǒng)可以包括控制部件以控制電機(jī)以致動(dòng)閥以實(shí)現(xiàn)如由流量計(jì)估計(jì)的期望的流量。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二C形構(gòu)件。第一C形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面，并且第二C形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面。第一C形構(gòu)件的外表面和第二C形構(gòu)件的內(nèi)表面中的至少一個(gè)被配置成接納管。第二C形構(gòu)件的內(nèi)表面被布置成與第一C形構(gòu)件的外表面呈間隔開關(guān)系。在一些特定實(shí)施例中，第二C形構(gòu)件的內(nèi)表面的大量區(qū)域可以緊靠第一C形構(gòu)件的外表面。在本公開的某些實(shí)施例中，第二C形構(gòu)件是撓性的，并且第一C形構(gòu)件是半剛性的，是剛性的，和/或是彈性體。撓性構(gòu)件可以由從由塑、聚合物、單體、聚丙烯、熱塑性聚合物、陶瓷、聚氯乙烯、和聚乙烯組成的組選擇的材料形成。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二撓性片。第二撓性片操作耦接到第一撓性片。第一和第二撓性片被配置成接納在它們之間的流體管，并且第一和第二撓性片還被配置成撓曲以因此調(diào)節(jié)通過流體管的流體的流動(dòng)。該裝置可以包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器耦接到第一撓性片的第一端和第一撓性片的第二端。致動(dòng)器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此撓曲和使第一端和第二端離開彼此撓曲中的至少一者。該裝置可以包括導(dǎo)螺桿和旋鈕，該導(dǎo)螺桿耦接到第一撓性片的第一端和第一撓性片的第二端，該旋鈕耦接到導(dǎo)螺桿，使得旋鈕的旋轉(zhuǎn)使導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)。旋鈕可以被配置成用于與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器接合，因而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器致動(dòng)旋鈕。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二曲線形構(gòu)件。第一曲線形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面，并且第二曲線形構(gòu)件也限定內(nèi)表面和外表面。第二曲線形構(gòu)件的內(nèi)表面被布置成與第一曲線形構(gòu)件的外表面呈間隔開關(guān)系。第一和第二曲線形構(gòu)件中的至少一個(gè)可以被配置成將流體管定位在它們之間。第一曲線形構(gòu)件可以是半剛性和剛性中的至少一者。第二曲線形構(gòu)件可以是撓性的。第二曲線形構(gòu)件可以包括彈性體。第一和第二曲線形構(gòu)件可以是撓性的。該裝置可以包括連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件操作耦接第一曲線形構(gòu)件的第一端和第二曲線形構(gòu)件的第一端中的至少一個(gè)，使得該連接構(gòu)件還操作耦接到第一曲線形構(gòu)件的第二端和第二曲線形構(gòu)件的第二端中的至少一個(gè)。連接構(gòu)件可以是撓性的，可以是剛性的，和/或可以是半剛性的。該裝置可以包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器定位在連接構(gòu)件和第二曲線形構(gòu)件之間以當(dāng)被致動(dòng)時(shí)在連接構(gòu)件和第二曲線形構(gòu)件之間施加力。致動(dòng)器可以是導(dǎo)螺桿。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二曲線形構(gòu)件。第一曲線形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面。第一曲線形構(gòu)件在該第一曲線形構(gòu)件的兩端處具有第一接納構(gòu)件和第二接納構(gòu)件。第二曲線形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面。第二曲線形構(gòu)件在該第二曲線形構(gòu)件的兩端處具有第一緊固件和第二緊固件。第一和第二緊固件中的至少一個(gè)可以是鉤。第一曲線形構(gòu)件的第一接納構(gòu)件被配置成接合第二曲線形構(gòu)件的第一緊固件，并且第一曲線形構(gòu)件的第二接納構(gòu)件被配置成接合第二曲線形構(gòu)件的第二緊固件。接納構(gòu)件中的至少一個(gè)可以被配置成用于耦接到鉤的圓柱形構(gòu)件，諸如筒狀螺母。接納構(gòu)件中的至少一個(gè)可以操作耦接到致動(dòng)器。接納構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè)可以操作耦接到電動(dòng)機(jī)。在本公開的某些實(shí)施例中，該裝置進(jìn)一步包括耦接到第一接納構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)，使得：(1)電動(dòng)機(jī)使耦接到在其外表面上具有螺紋的軸的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；(2)第二接納構(gòu)件限定被配置成接納軸的螺紋孔；以及(3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)以因此使軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋孔和軸配合在一起以實(shí)現(xiàn)增加或減小第一和第二接納構(gòu)件之間的距離中的至少一者。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括第一和第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件。該第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。該第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。該第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件被配置成將管抵靠第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位，使得由第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的第一和第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形使管的內(nèi)體積減小。第一連接器耦接到第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端并且還耦接到第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端。第二連接器耦接到第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第二端并且還耦接到第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第二端。第二連接器限定孔。連接構(gòu)件具有耦接到第一連接器的一端和被配置成用于插入到第二連接器的孔中的另一端。連接構(gòu)件至少沿著其部分限定螺紋桿。旋鈕具有棘齒，被配置成當(dāng)從連接構(gòu)件的另一端朝連接器構(gòu)件的一端移動(dòng)時(shí)棘合到連接器構(gòu)件。旋鈕進(jìn)一步被配置成接合連接構(gòu)件的螺紋桿。旋鈕可以包括被配置成接合連接構(gòu)件的螺紋桿的多個(gè)指形件。旋鈕限定外周并且包括在旋鈕的外周的中心處限定的孔?？妆慌渲贸山蛹{螺紋桿。多個(gè)指形件每一個(gè)為弧以在該多個(gè)指形件中的每一個(gè)的相應(yīng)的端部處接合螺紋桿。第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定與第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端相鄰的第一孔。該孔被配置成保持流體管。第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可以限定與第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端相鄰的第一凹槽，使得凹槽被配置成接納流體管。該凹槽可以包括被配置成接納流體管的頸部和被配置成保持流體管的圓形區(qū)域。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括基座、多個(gè)指形件和環(huán)。基座限定被配置成接納流體管的孔。多個(gè)指形件各自具有耦接到基座的一端。環(huán)被配置成從基座開始并且沿著多個(gè)指形件滑動(dòng)。環(huán)從基座離開并且朝指形件的移動(dòng)抵靠管壓縮指形件。環(huán)被配置成抵靠多個(gè)指形件摩擦地鎖定。每個(gè)指形件包括耦接到基座的細(xì)長(zhǎng)端和相對(duì)于基座耦接到相對(duì)端的彎曲端。在本公開的某些實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括圓錐形構(gòu)件、補(bǔ)充構(gòu)件、和致動(dòng)器。圓錐形構(gòu)件具有用于纏繞其圍繞的管的表面。補(bǔ)充構(gòu)件被配置成接合圓錐形構(gòu)件以便壓縮管。致動(dòng)器被配置成抵靠補(bǔ)充構(gòu)件壓縮圓錐形構(gòu)件以因此壓縮管。在本公開的某些實(shí)施例中，靜脈給藥裝置包括：撓性管，該撓性管用于引導(dǎo)其內(nèi)的流體流；在撓性管的第一端處的第一端口；在撓性管的第二端處的第二端口；彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，該彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對(duì)的支撐構(gòu)件，該相對(duì)的支撐構(gòu)件被配置成將撓性管抵靠彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形使管的內(nèi)體積減小。靜脈給藥裝置可以進(jìn)一步包括：耦接到撓性管的滴注腔；另一個(gè)端口，被配置成接納將流體注射到撓性管內(nèi)的流體流中的注射器，和/或耦接到撓性管的滑動(dòng)封堵器，被配置成接合撓性管以封堵其內(nèi)的流體流。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端可以限定用以接納撓性管的第一孔，并且彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第二端可以限定用以接納撓性管的第二孔。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、第一和第二圖像傳感器和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。第一圖像傳感器具有第一視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件。第一圖像傳感器定位成在第一視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。第二圖像傳感器具有第二視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件。第二圖像傳感器定位成在第二視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。至少一個(gè)處理器操作耦接到第一和第二圖像傳感器。至少一個(gè)處理器從第一圖像傳感器接收第一圖像數(shù)據(jù)并且從第二圖像傳感器接收第二圖像數(shù)據(jù)，并且至少一個(gè)處理器使用第一和第二圖像數(shù)據(jù)來估計(jì)滴注腔內(nèi)的液體的至少一個(gè)參數(shù)。該至少一個(gè)參數(shù)可以為液體的形成類型、液體的體積、和液體的形狀中的一個(gè)。至少一個(gè)處理器可以使用第一和第二組的圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來確定自由流條件的存在。流量計(jì)可以進(jìn)一步包括背景圖案，該背景圖案定位在第一圖像傳感器的視場(chǎng)內(nèi)，使得滴注腔在第一圖像傳感器和背景圖案之間。通過分析如由第一圖像傳感器觀察的由在第一視場(chǎng)內(nèi)的液體引起的背景圖案的變形，流量計(jì)的至少一個(gè)處理器可以使用第一組圖像數(shù)據(jù)來估計(jì)至少一個(gè)參數(shù)。背景圖案可以是線陣列，當(dāng)從使用第一組圖像數(shù)據(jù)的第一視場(chǎng)內(nèi)的第一圖像傳感器觀察時(shí)，該線陣列相對(duì)于滴注腔的開口具有至少一個(gè)角度。當(dāng)在如在第一視場(chǎng)內(nèi)從第一圖像傳感器觀察的自由流條件下時(shí)，當(dāng)液體引起線陣列因液體引起的變形而改變角度時(shí)，至少一個(gè)處理器可以確定自由流條件存在。至少一個(gè)處理器可以將第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與背景圖像相比較以估計(jì)至少一個(gè)參數(shù)。通過計(jì)算第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與背景圖像之間的差、第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與背景圖像的絕對(duì)差、和/或第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與背景圖像的平方絕對(duì)差，至少一個(gè)處理器可以將第一和第二圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與背景圖像相比較。流量計(jì)可以包括與至少一個(gè)處理器可操作通信的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，使得存儲(chǔ)器存儲(chǔ)被配置成用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的可操作處理器可執(zhí)行指令組?？刹僮魈幚砥骺蓤?zhí)行指令組當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)控制該至少一個(gè)處理器的操作。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、背景圖案和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件。圖像傳感器定位成在視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。背景圖案被定位在圖像傳感器的視場(chǎng)內(nèi)。背景圖案定位成使得滴注腔在背景圖案和圖像傳感器之間。至少一個(gè)處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。至少一個(gè)處理器被配置成使用如由圖像數(shù)據(jù)指示的由液體引起的背景圖案的變形來估計(jì)滴注腔內(nèi)的液體的至少一個(gè)參數(shù)。變形在圖像傳感器的視場(chǎng)內(nèi)可由圖像傳感器看見。至少一個(gè)參數(shù)是液體的形成類型、液體的體積、和液體的形狀中的至少一個(gè)。背景圖案可以是線陣列，當(dāng)從使用圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器觀察時(shí)，該線陣列相對(duì)于滴注腔開口具有至少一個(gè)角度。至少一個(gè)處理器可以使用如由圖像數(shù)據(jù)指示的由液體引起的背景圖案的變形來確定自由流條件的存在。當(dāng)在如圖像傳感器的視場(chǎng)內(nèi)觀察的自由流條件下時(shí)，當(dāng)液體引起線陣列因液體引起的變形而改變角度時(shí)，至少一個(gè)處理器可以確定自由流條件存在。流量計(jì)可以進(jìn)一步包括與至少一個(gè)處理器可操作通信的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器。非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)可操作處理器可執(zhí)行指令組，該可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得可操作處理器可執(zhí)行指令組當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)控制至少一個(gè)處理器的操作。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、圖像傳感器和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件，使得圖像傳感器定位成在視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。至少一個(gè)處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，使得至少一個(gè)處理器將圖像數(shù)據(jù)的圖像與參考圖像相比較以估計(jì)滴注腔內(nèi)的液體的至少一個(gè)參數(shù)。參考圖像可以是動(dòng)態(tài)參考圖像。至少一個(gè)處理器可以通過用參考圖像的每個(gè)像素乘以第一常數(shù)并且加上圖像的對(duì)應(yīng)的像素乘以第二常數(shù)來更新參考圖像。流量計(jì)可以包括與至少一個(gè)處理器可操作通信的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器。非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器可以包括可操作處理器可執(zhí)行指令組，該可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，使得可操作處理器可執(zhí)行指令組當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)控制至少一個(gè)處理器的操作。在本公開的某些實(shí)施例中，一種用于曝光由被配置用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的可操作處理器可執(zhí)行指令組實(shí)施的圖像傳感器的方法，該方法包括：選擇關(guān)注區(qū)域；確定像素是否在關(guān)注區(qū)域內(nèi)；如果像素在關(guān)注區(qū)域內(nèi)，則激活背光源的燈；和曝光像素。激活動(dòng)作可以激活燈的子組，該子組包括背光源的燈。背光源的燈可以形成均勻的背光源。圖像傳感器可以包括關(guān)注區(qū)域和像素?？刹僮魈幚砥骺蓤?zhí)行指令組可以存儲(chǔ)在與至少一個(gè)處理器可操作通信的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器上，使得至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行該方法。至少一個(gè)處理器可以被耦接到圖像傳感器，使得至少一個(gè)處理器使用圖像傳感器來執(zhí)行該方法。關(guān)注區(qū)域可以是圖像傳感器的使滴注腔成像的區(qū)域。關(guān)注區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于滴注腔。該方法可以進(jìn)一步包括：從圖像傳感器接收垂直同步信號(hào)；和從圖像傳感器接收水平同步信號(hào)。至少一個(gè)處理器可以從圖像傳感器接收垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)。至少一個(gè)處理器可以根據(jù)垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)中的至少一個(gè)來激活背光源的燈。燈可以是發(fā)光二極管。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、圖像傳感器、背光源和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件，使得圖像傳感器定位成在視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。背光源具有至少一個(gè)燈。背光源耦接到支撐構(gòu)件，使得背光源適于照亮圖像傳感器以曝光圖像傳感器，其中，圖像傳感器的視場(chǎng)至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一個(gè)處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。該至少一個(gè)處理器被配置成：選擇圖像傳感器的關(guān)注區(qū)域；確定圖像傳感器的像素是否在關(guān)注區(qū)域內(nèi)；如果圖像傳感器的像素在關(guān)注區(qū)域內(nèi)，則激活背光源的燈；和曝光圖像傳感器的像素。流量計(jì)可以進(jìn)一步包括由至少一個(gè)處理器可讀的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器。該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器包括存儲(chǔ)于其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組，該可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)引起至少一個(gè)處理器：選擇圖像傳感器的關(guān)注區(qū)域；確定圖像傳感器的像素是否在關(guān)注區(qū)域內(nèi)；如果圖像傳感器的像素在關(guān)注區(qū)域內(nèi)，則激活背光源的燈；和曝光圖像傳感器的像素。該至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成：從圖像傳感器接收垂直同步信號(hào)；和從圖像傳感器接收水平同步信號(hào)。至少一個(gè)處理器可以根據(jù)垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)中的至少一個(gè)來激活背光源的燈。至少一個(gè)處理器可以選擇關(guān)注區(qū)域并且根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定圖像傳感器的像素是否在關(guān)注區(qū)域內(nèi)。關(guān)注區(qū)域是圖像傳感器的使滴注腔成像的區(qū)域。關(guān)注區(qū)域可以對(duì)應(yīng)于滴注腔。至少一個(gè)處理器可以激活燈的子組，該子組包括背光源的燈。背光源的燈可以形成均勻的背光源。在本公開的某些實(shí)施例中，一種方法包括：使用具有包括滴注腔的視場(chǎng)的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去圖像以因此生成差異圖像；如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值超過預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成真值，或如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值小于預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成假值；對(duì)每行轉(zhuǎn)換的差異圖像求和以生成多個(gè)和值，其中，多個(gè)和值中的每個(gè)和值對(duì)應(yīng)于相應(yīng)行的轉(zhuǎn)換的差異圖像；和檢查多個(gè)和值。該方法可以由存儲(chǔ)在與至少一個(gè)處理器可操作通信的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器中的可操作處理器可執(zhí)行指令組實(shí)施，使得至少一個(gè)處理器執(zhí)行方法。檢查多個(gè)和值的動(dòng)作可以包括確定在滴注腔內(nèi)是否存在自由流條件。確定自由流條件是否存在的動(dòng)作可以包括確定多個(gè)和值是否包括在另一個(gè)預(yù)定閾值以上的多個(gè)連續(xù)和值。檢查多個(gè)和值的動(dòng)作可以包括確定在滴注腔內(nèi)是否已經(jīng)形成液滴。確定在滴注腔內(nèi)是否已經(jīng)形成液滴的動(dòng)作可以包括確定多個(gè)和值是否包括在大于最小值且小于最大值的預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)連續(xù)和值。方法可以可選地包括在檢查動(dòng)作之前平滑化多個(gè)和值。平滑化動(dòng)作可以是根據(jù)仿樣函數(shù)、三次仿樣函數(shù)、B仿樣函數(shù)、Bezier仿樣函數(shù)、多項(xiàng)式內(nèi)插、移動(dòng)平均、數(shù)據(jù)平滑函數(shù)、和三次仿樣類型函數(shù)中的至少一個(gè)。至少一個(gè)處理器可以可選地被耦接到圖像傳感器，并且至少一個(gè)處理器使用該圖像傳感器來執(zhí)行該方法。該方法可以可選地包括在減去動(dòng)作之后且在轉(zhuǎn)換動(dòng)作之前將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的絕對(duì)值的動(dòng)作。該方法可以可選地包括在減去動(dòng)作之后且在轉(zhuǎn)換動(dòng)作之前將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的平方值的動(dòng)作。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、燈和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件，使得圖像傳感器定位成在視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。燈耦接到支撐構(gòu)件且適于照亮圖像傳感器以曝光圖像傳感器，使得圖像傳感器的視場(chǎng)至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一個(gè)處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并且該至少一個(gè)處理器被配置成：使用具有包括滴注腔的視場(chǎng)的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去圖像以因此生成差異圖像；如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值超過預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成真值，或如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值小于預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成假值；對(duì)每行轉(zhuǎn)換的差異圖像求和以生成多個(gè)和值，其中，多個(gè)和值中的每個(gè)和值對(duì)應(yīng)于相應(yīng)行的轉(zhuǎn)換的差異圖像；和檢查所述多個(gè)和值。流量計(jì)可以包括：由至少一個(gè)處理器可讀的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，使得所述非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器包括存儲(chǔ)在其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組，所述可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)引起所述至少一個(gè)處理器：使用具有包括所述滴注腔的視場(chǎng)的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去所述圖像以因此生成差異圖像；如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值大于預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成真值，或如果相應(yīng)像素的絕對(duì)值小于預(yù)定閾值，則將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成假值；對(duì)所述轉(zhuǎn)換的差異圖像的每行求和以生成多個(gè)和值，其中，多個(gè)和值中的每個(gè)和值對(duì)應(yīng)于相應(yīng)行的轉(zhuǎn)換的差異圖像；和檢查多個(gè)和值。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：當(dāng)處理器檢查多個(gè)和值時(shí)，確定在滴注腔內(nèi)是否存在自由流條件。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：當(dāng)該至少一個(gè)處理器確定自由流條件是否存在時(shí)，確定多個(gè)和值是否包括在另一個(gè)預(yù)定閾值以上的多個(gè)連續(xù)和值。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：當(dāng)至少一個(gè)處理器檢查多個(gè)和值時(shí)，確定在滴注腔內(nèi)是否已經(jīng)形成液滴。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：如果多個(gè)和值包括在大于最小值且小于最大值的預(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)連續(xù)和值并且這些連續(xù)和值的位置對(duì)應(yīng)于液滴能夠形成的預(yù)定范圍的位置，則確定液滴已經(jīng)形成。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：在該至少一個(gè)處理器檢查多個(gè)和值之前，平滑化該多個(gè)和值。至少一個(gè)處理器可以根據(jù)仿樣函數(shù)、三次仿樣函數(shù)、B仿樣函數(shù)、Bezier仿樣函數(shù)、多項(xiàng)式內(nèi)插、移動(dòng)平均、數(shù)據(jù)平滑函數(shù)、和/或三次仿樣類型函數(shù)中的至少一個(gè)進(jìn)行平滑化。流量計(jì)可以進(jìn)一步包括非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)于其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組。非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器與至少一個(gè)處理器可操作通信，使得可操作處理器可執(zhí)行指令組控制該至少一個(gè)處理器的操作。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：在減去動(dòng)作之后且在轉(zhuǎn)換之前，將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的絕對(duì)值。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：在減去動(dòng)作之后且在轉(zhuǎn)換之前，將差異圖像的每個(gè)像素轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的平方值。在本公開的某些實(shí)施例中，一種方法包括：使用圖像傳感器捕獲滴注腔的圖像；識(shí)別所述圖像內(nèi)的多個(gè)關(guān)注像素；確定所述多個(gè)關(guān)注像素內(nèi)的像素子組，其中，當(dāng)存在到對(duì)應(yīng)于所述滴注腔的基線的路徑時(shí)，確定所述多個(gè)像素中的每個(gè)像素在所述像素子組內(nèi)；在所述像素子組上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作；和通過計(jì)數(shù)在旋轉(zhuǎn)的所述像素子組內(nèi)的像素?cái)?shù)來估計(jì)在所述滴注腔內(nèi)的液滴的體積?；€可以是在圖像傳感器內(nèi)的預(yù)定像素組。多個(gè)關(guān)注像素可以通過將圖像與背景圖像比較來識(shí)別。該方法可以可選地包括如下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：初始化背景圖像；使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新背景圖像；使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新方差陣列；和/或根據(jù)由圖像傳感器捕獲的圖像來更新整數(shù)陣列。背景圖像可以根據(jù)下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。方差陣列可以根據(jù)下列方程被更新：整數(shù)陣列中每個(gè)整數(shù)可以對(duì)應(yīng)于背景圖像的像素的更新的數(shù)目。在一些特定實(shí)施例中，如果整數(shù)陣列中的相應(yīng)整數(shù)指示背景圖像內(nèi)的相應(yīng)像素已經(jīng)被更新至少預(yù)定次數(shù)，則將圖像與背景圖像相比較僅將圖像內(nèi)的像素與背景圖像內(nèi)的像素相比較。該方法可以可選地包括如下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：識(shí)別所述圖像中的液滴和靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶；和通過將所述背景圖像的每個(gè)像素設(shè)置成圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識(shí)別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)。該方法進(jìn)一步包括：如果圖像的對(duì)應(yīng)像素在識(shí)別的液滴或靠近液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)，則將背景圖像的像素設(shè)置成預(yù)定值。圖像的對(duì)應(yīng)的像素具有對(duì)應(yīng)于背景圖像的像素的位置。方法可以進(jìn)一步包括確定對(duì)應(yīng)于滴注腔的開口的基線。確定對(duì)應(yīng)于液滴的多個(gè)關(guān)注像素內(nèi)的像素子組的動(dòng)作可以包括：如果多個(gè)像素中的相應(yīng)像素具有返回到形成在滴注腔的開口處的液滴的基線的連續(xù)路徑，則確定多個(gè)關(guān)注像素中的每一個(gè)在像素子組內(nèi)。該方法可以可選地包括如下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：使用所述圖像傳感器捕獲第一圖像；識(shí)別所述第一圖像內(nèi)的液滴和靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶；通過將每個(gè)像素設(shè)置成所述第一圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識(shí)別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)；將在所述液滴的區(qū)域內(nèi)或在所述預(yù)定帶內(nèi)的像素設(shè)置為預(yù)定值；初始化整數(shù)陣列；和初始化方差陣列。該方法還可以包括使用圖像來更新背景圖像、整數(shù)陣列和/或方差陣列中的一個(gè)或多個(gè)。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括耦接器、支撐構(gòu)件、圖像傳感器和至少一個(gè)處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構(gòu)件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到支撐構(gòu)件。圖像傳感器定位成在視場(chǎng)內(nèi)觀察滴注腔。至少一個(gè)處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并且該至少一個(gè)處理器被配置成：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的圖像；識(shí)別所述圖像內(nèi)的多個(gè)關(guān)注像素；確定所述多個(gè)關(guān)注像素內(nèi)的像素子組，其中，當(dāng)存在到對(duì)應(yīng)于所述滴注腔的基線的路徑時(shí)，確定所述多個(gè)像素中的每個(gè)像素在所述像素子組內(nèi)；在所述像素子組上執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作；和通過計(jì)數(shù)在旋轉(zhuǎn)的所述像素子組內(nèi)的像素?cái)?shù)來估計(jì)在所述滴注腔內(nèi)的液滴的體積。流量計(jì)還可以包括非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)于其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組。非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器與至少一個(gè)處理器可操作通信，使得可操作處理器可執(zhí)行指令組控制該至少一個(gè)處理器的操作。流量計(jì)還可以包括：由至少一個(gè)處理器可讀的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，因而所述非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器包括存儲(chǔ)在其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組，所述可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)引起所述至少一個(gè)處理器：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的圖像；識(shí)別所述圖像內(nèi)的多個(gè)關(guān)注像素；確定所述多個(gè)關(guān)注像素內(nèi)的像素子組，其中，當(dāng)存在到對(duì)應(yīng)于所述滴注腔的基線的路徑時(shí)，確定所述多個(gè)像素中的每個(gè)像素在所述像素子組內(nèi)；在所述像素子組上執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作；和通過計(jì)數(shù)在旋轉(zhuǎn)的所述像素子組內(nèi)的像素?cái)?shù)來估計(jì)在所述滴注腔內(nèi)的液滴的體積?；€可以是在圖像傳感器內(nèi)的預(yù)定像素組。多個(gè)關(guān)注像素可以通過將圖像與背景圖像比較來識(shí)別。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成初始化背景圖像和/或被配置成使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新背景圖像。背景圖像可以根據(jù)下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新方差陣列。方差陣列可以根據(jù)下列方程被更新：至少一個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成根據(jù)由圖像傳感器捕獲的圖像來更新整數(shù)陣列。整數(shù)陣列中每個(gè)整數(shù)對(duì)應(yīng)于背景圖像的像素的更新的數(shù)目。可選地，在一些實(shí)施例中，如果整數(shù)陣列中的相應(yīng)整數(shù)指示背景圖像內(nèi)的相應(yīng)像素已經(jīng)被更新至少預(yù)定次數(shù)，則將圖像與背景圖像相比較僅將圖像內(nèi)的像素與背景圖像內(nèi)的像素相比較。所述至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成：識(shí)別所述圖像中的液滴和靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶；和通過將所述背景圖像的每個(gè)像素設(shè)置成圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識(shí)別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成：如果圖像的對(duì)應(yīng)像素在識(shí)別的液滴或靠近液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)，則將背景圖像的像素設(shè)置成預(yù)定值。在本公開的某些實(shí)施例中，圖像的對(duì)應(yīng)像素具有對(duì)應(yīng)于背景圖像的像素的位置的位置。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成確定對(duì)應(yīng)于滴注腔的開口的基線。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成：如果多個(gè)像素的相應(yīng)像素具有返回到形成在滴注腔的開口處的液滴的基線的連續(xù)路徑，則確定多個(gè)關(guān)注像素中的每一個(gè)是否在像素子組內(nèi)，以確定像素子組是否在對(duì)應(yīng)于液滴的多個(gè)關(guān)注像素內(nèi)。所述至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成：使用所述圖像傳感器捕獲第一圖像；識(shí)別所述第一圖像內(nèi)的液滴和靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶；通過將每個(gè)像素設(shè)置成所述第一圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識(shí)別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預(yù)定帶內(nèi)；將在所述液滴的區(qū)域內(nèi)或在所述預(yù)定帶內(nèi)的像素設(shè)置為預(yù)定值；初始化整數(shù)陣列；和初始化方差陣列。至少一個(gè)處理器可以進(jìn)一步被配置成使用圖像來更新背景圖像、整數(shù)陣列、和/或方差陣列。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括圖像傳感器裝置和流量估計(jì)器裝置。圖像傳感器裝置用于捕獲滴注腔的多個(gè)圖像。流量估計(jì)器裝置用于使用多個(gè)圖像來估計(jì)通過滴注腔的流體的流動(dòng)。流量估計(jì)器裝置可以包括用于使用多個(gè)圖像來估計(jì)通過滴注腔的流體的流動(dòng)的處理器裝置。流量計(jì)可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器裝置，該存儲(chǔ)器裝置與處理器裝置可操作通信以提供可操作處理器可執(zhí)行指令組以引起處理器裝置使用多個(gè)圖像來估計(jì)通過滴注腔的流體的流動(dòng)。在本公開的某些實(shí)施例中，流量計(jì)包括：存儲(chǔ)器裝置，所述存儲(chǔ)器裝置具有被配置成被執(zhí)行的可操作處理器可執(zhí)行指令組；和處理器裝置，所述處理器裝置用于執(zhí)行所述可操作處理器可執(zhí)行指令組以便實(shí)施使用所述多個(gè)圖像來估計(jì)通過所述滴注腔的流體的流動(dòng)的流量估計(jì)器裝置。在本公開的某些實(shí)施例中，一種方法，包括：用于捕獲滴注腔的多個(gè)圖像的步驟；和用于使用所述多個(gè)圖像來估計(jì)通過所述滴注腔的流體的流動(dòng)的步驟。該方法可以由存儲(chǔ)在非暫態(tài)存儲(chǔ)器上且由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的可操作處理器可執(zhí)行指令組實(shí)施。在本公開的某些實(shí)施例中，一種裝置，包括：耦接器，所述耦接器適于耦接到滴注腔；操作耦接到所述耦接器的支撐構(gòu)件；圖像傳感器，所述圖像傳感器具有視場(chǎng)并且操作耦接到所述支撐構(gòu)件，其中，所述圖像傳感器定位成在所述視場(chǎng)內(nèi)觀察所述滴注腔；閥，所述閥被配置成耦接到與所述滴注腔流體連通的流體管，其中，所述閥被配置成調(diào)節(jié)通過所述流體管的流以因此調(diào)節(jié)通過所述滴注腔的流體流；和至少一個(gè)處理器，所述至少一個(gè)處理器操作耦接到所述圖像傳感器以從其接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置成：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的多個(gè)圖像；使用所述多個(gè)圖像來估計(jì)所述滴注腔內(nèi)的液滴的體積增長(zhǎng)率；接收對(duì)應(yīng)于通過所述流體管的流體流量的設(shè)定點(diǎn)；根據(jù)所述液滴的估計(jì)體積增長(zhǎng)率來調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)所述設(shè)定點(diǎn)；和將控制信號(hào)從所述控制系統(tǒng)輸出到所述閥的致動(dòng)器以根據(jù)調(diào)節(jié)的所述控制系統(tǒng)來控制所述閥的致動(dòng)。裝置可以包括非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)于其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組。非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器可以與至少一個(gè)處理器可操作通信，使得可操作處理器可執(zhí)行指令組控制該至少一個(gè)處理器的操作。裝置可以包括由至少一個(gè)處理器可讀的非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器。該非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器可以包括存儲(chǔ)于其上的可操作處理器可執(zhí)行指令組，該可操作處理器可執(zhí)行指令組被配置成當(dāng)被執(zhí)行時(shí)引起至少一個(gè)處理器：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的多個(gè)圖像；使用所述多個(gè)圖像來估計(jì)所述滴注腔內(nèi)的液滴的體積增長(zhǎng)率；接收對(duì)應(yīng)于通過所述流體管的流體流量的設(shè)定點(diǎn)；根據(jù)所述液滴的估計(jì)體積增長(zhǎng)率來調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)所述設(shè)定點(diǎn)；和將控制信號(hào)從所述控制系統(tǒng)輸出到所述閥的致動(dòng)器以根據(jù)調(diào)節(jié)的所述控制系統(tǒng)來控制所述閥的致動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)可以是控制系統(tǒng)比例積分微分控制系統(tǒng)、比例積分控制系統(tǒng)、比例微分控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)、積分控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)控制系統(tǒng)、模糊邏輯控制系統(tǒng)、和/開關(guān)控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)?？刂葡到y(tǒng)將液滴的估計(jì)體積增長(zhǎng)率與通過流體管的流體流相關(guān)聯(lián)。該閥可以包括：彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，所述彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對(duì)的支撐構(gòu)件，所述相對(duì)的支撐構(gòu)件被配置成將流體管抵靠所述彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位在所述第一端和所述第二端之間，其中，由所述第一端和所述第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的所述彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形減小所述流體管的內(nèi)體積。致動(dòng)器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此移動(dòng)。該閥可以包括：限定長(zhǎng)度的第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件；和限定長(zhǎng)度的第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，其中，所述第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度以間隔開關(guān)系布置以與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮所述流體管。所述致動(dòng)器可以與所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的流體管以調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體的流動(dòng)，所述致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似S型曲線來調(diào)節(jié)所述管內(nèi)的流體流。該閥可以包括：限定長(zhǎng)度的第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件；和限定長(zhǎng)度的第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，其中，所述第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度以間隔開關(guān)系布置以與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮所述流體管。所述致動(dòng)器與所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的流體管以調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體的流動(dòng)，致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似Gompertz曲線來調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體流。該閥可以包括：限定長(zhǎng)度的第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件；和限定長(zhǎng)度的第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，其中，所述第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度以間隔開關(guān)系布置以與所述第一細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件相配合以壓縮所述流體管。所述致動(dòng)器與所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件之間的流體管以調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體的流動(dòng)；所述致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似廣義logistic函數(shù)來調(diào)節(jié)所述管內(nèi)的流體流。該閥可以包括：第一支撐構(gòu)件，所述第一支撐構(gòu)件形成弧、多個(gè)弧、曲線、多個(gè)曲線、弓形、多個(gè)弓形、S形、C形、凸形、多個(gè)凸形、凹形和多個(gè)凹形中的至少一個(gè)；和第二支撐構(gòu)件，所述第二支撐構(gòu)件被布置成與所述第一支撐構(gòu)件成間隔開關(guān)系以與所述第一支撐構(gòu)件相配合以沿著所述流體管的至少大體大于所述流體管的直徑的長(zhǎng)度壓縮所述流體管。所述致動(dòng)器與所述第一和第二支撐構(gòu)件中的至少一個(gè)機(jī)械接合，以將所述第一和第二支撐構(gòu)件朝向彼此致動(dòng)，以因此壓縮布置在所述第一和第二支撐構(gòu)件之間的流體管以調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體的流動(dòng)；所述致動(dòng)器的致動(dòng)致動(dòng)所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件以根據(jù)近似非線性函數(shù)來調(diào)節(jié)所述流體管內(nèi)的流體流。該閥可以包括：彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，該彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對(duì)的支撐構(gòu)件，該相對(duì)的支撐構(gòu)件配置成與彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件限定導(dǎo)管。導(dǎo)管被限定在彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的構(gòu)件之間。流體管被布置在導(dǎo)管內(nèi)，并且由第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形減小導(dǎo)管內(nèi)的流體管的內(nèi)體積。閥可以為反置波登管閥，該反置波登管閥耦接到流體管以調(diào)節(jié)流經(jīng)流體管的流體路徑的流體。該閥可以包括：第一撓性構(gòu)件；和操作耦接到所述第一撓性構(gòu)件的第二撓性構(gòu)件。流體管可以布置在第一和第二撓性構(gòu)件之間。第一和第二撓性構(gòu)件被配置成撓曲以因此調(diào)節(jié)通過流體管的流體的流動(dòng)，并且致動(dòng)器至少耦接到第一撓性構(gòu)件的第一端和第一撓性構(gòu)件的第二端。該閥可以包括：第一C形構(gòu)件，所述第一C形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面；和第二C形構(gòu)件，所述第二C形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面。所述第一C形構(gòu)件的外表面和所述第二C形構(gòu)件的內(nèi)表面中的至少一個(gè)被配置成接納所述流體管。第二C形構(gòu)件的內(nèi)表面被布置成與第一C形構(gòu)件的外表面呈間隔開關(guān)系。所述致動(dòng)器耦接到所述第一和第二C形構(gòu)件以使所述第一和第二C形構(gòu)件彎曲以壓縮所述流體管。該閥可以包括：第一撓性片；和操作耦接到該第一撓性片的第二撓性片。所述第一和第二撓性片被配置成接納在它們之間的流體管。所述第一和第二撓性片被配置成撓曲以因此調(diào)節(jié)通過所述流體管的流體的流動(dòng)。致動(dòng)器耦接到第一和第二撓性片以調(diào)節(jié)通過流體管的流體的流動(dòng)。該閥可以包括：第一曲線形構(gòu)件，該第一曲線形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面；和第二曲線形構(gòu)件，該第二曲線形構(gòu)件限定內(nèi)表面和外表面。第二曲線形構(gòu)件的內(nèi)表面被布置成與第一曲線形構(gòu)件的外表面呈間隔開關(guān)系，且流體管布置在第一和第二曲線形構(gòu)件之間，并且致動(dòng)器耦接到第一和第二曲線形構(gòu)件以使第一和第二曲線形構(gòu)件彎曲以因此調(diào)節(jié)流體管內(nèi)流體的流動(dòng)。該閥可以包括：限定內(nèi)表面和外表面的第一曲線形構(gòu)件，該第一曲線形構(gòu)件在該第一曲線形構(gòu)件的兩端處具有第一和第二接納構(gòu)件；和限定內(nèi)表面和外表面的第二曲線形構(gòu)件，該第二曲線形構(gòu)件在第二曲線形構(gòu)件的兩端處具有第一和第二緊固件。第一曲線形構(gòu)件的第一接納構(gòu)件被配置成接合第二曲線形構(gòu)件的第一緊固件。第一曲線形構(gòu)件的第二接納構(gòu)件被配置成接合第二曲線形構(gòu)件的第二緊固件。致動(dòng)器耦接到第一和第二曲線形構(gòu)件以使第一和第二曲線形構(gòu)件彎曲以調(diào)節(jié)布置在它們之間的流體管內(nèi)的流體的流動(dòng)。該閥可以包括：第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，該第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件，該第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端，其中，第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件被配置成將流體管抵靠第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位，其中，由第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的第一和第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形減小流體管的內(nèi)體積；第一連接器，該第一連接器耦接到第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端并且耦接到第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第一端；第二連接器，該第二連接器耦接到第一彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第二端并且耦接到第二彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的第二端，其中，第二連接器限定孔；連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件具有耦接到第一連接器的一端和被配置成用于插入到第二連接器的孔中的另一端，其中，該連接構(gòu)件限定至少沿著其部分的螺紋桿；和具有棘齒的旋鈕，該旋鈕被配置成當(dāng)從連接構(gòu)件的另一端朝連接器構(gòu)件的一端移動(dòng)時(shí)棘合到連接器構(gòu)件上，其中，該旋鈕進(jìn)一步被配置成接合連接構(gòu)件的螺紋桿。致動(dòng)器可以被耦接到旋鈕以使旋鈕旋轉(zhuǎn)。該閥可以包括：基座，該基座限定被配置成接納流體管的孔；多個(gè)指形件，該多個(gè)指形件各自具有耦接到基座的一端；和環(huán)，該環(huán)被配置成從基座開始且沿著多個(gè)指形件滑動(dòng)。環(huán)從基座移動(dòng)抵靠流體管壓縮指形件。環(huán)被配置成抵靠多個(gè)指形件摩擦地鎖定。致動(dòng)器耦接到環(huán)以使環(huán)滑動(dòng)。該閥可以包括：圓錐形構(gòu)件，該圓錐形構(gòu)件具有用于纏繞其圍繞的流體管的表面；和補(bǔ)充構(gòu)件，該補(bǔ)充構(gòu)件被配置成接合圓錐形構(gòu)件以便壓縮管。致動(dòng)器被配置成將圓錐形構(gòu)件抵靠補(bǔ)充構(gòu)件壓縮以因此壓縮流體管。控制系統(tǒng)可以在硬件、軟件、硬件和軟件的組合中、和/或由至少一個(gè)運(yùn)算放大器加以實(shí)施。該裝置可以包括非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器，其中：控制系統(tǒng)由被配置成用于由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的可操作處理器可執(zhí)行指令組實(shí)施，該可操作處理器可執(zhí)行指令組存儲(chǔ)在非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器上，并且非暫態(tài)處理器可讀存儲(chǔ)器與至少一個(gè)處理器可操作通信以將可操作處理器可執(zhí)行指令組操作傳達(dá)至至少一個(gè)處理器以便由該至少一個(gè)處理器執(zhí)行。可以將設(shè)定點(diǎn)與液滴的體積增長(zhǎng)率相比較以調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。可以將設(shè)定點(diǎn)與液滴的體積增長(zhǎng)率相比較以確定誤差信號(hào)。誤差信號(hào)可以是設(shè)定點(diǎn)和液滴的體積增長(zhǎng)率之間的差。誤差信號(hào)可以被傳遞通過信號(hào)處理裝置以生成輸出信號(hào)。信號(hào)處理裝置可以利用至少一個(gè)非零增益參數(shù)來實(shí)現(xiàn)比例積分微分控制器。在本公開的另一個(gè)實(shí)施例中，用于調(diào)節(jié)流體流的裝置包括彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件和相對(duì)的支撐構(gòu)件。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。第一端被配置成可樞轉(zhuǎn)地耦接到第一和第二狗骨形連桿，并且第二端被配置成可樞轉(zhuǎn)地耦接到第三和第四狗骨形連桿。相對(duì)的支撐構(gòu)件被配置成將管抵靠彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動(dòng)而引起的彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)件的變形沿著管的長(zhǎng)度減小管的內(nèi)截面。相對(duì)的支撐構(gòu)件的第一端被配置成可樞轉(zhuǎn)地耦接到第一和第二狗骨形連桿，并且相對(duì)的支撐構(gòu)件的第二端被配置成可樞轉(zhuǎn)地耦接到第三和第四狗骨形連桿。彎曲細(xì)長(zhǎng)支撐構(gòu)...