本發(fā)明涉及一種代步裝置，尤其是涉及一種輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是腿腳不便的人經(jīng)常使用的一種代步裝置，對(duì)于老年人來(lái)說(shuō)外出由于腿腳不便或者體力不足，需要通過(guò)輪椅代步，而在使用輪椅時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)在上下輪椅時(shí)候輪椅容易滑移，這樣容易引發(fā)老人摔下輪椅而受傷，現(xiàn)有技術(shù)中有很多輪椅采用了鎖死裝置來(lái)限制車(chē)輪的移動(dòng)，但是由于車(chē)輪的圓弧狀結(jié)構(gòu)，還是會(huì)有滑移，而且隨著輪椅的使用次數(shù)增加鎖死裝置會(huì)因?yàn)槌惺茇?fù)荷的作用而失效引發(fā)輪椅滑動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有輪椅在老人上下輪椅時(shí)容易引發(fā)輪椅滑動(dòng)的問(wèn)題，提供一種輪椅，該輪椅通過(guò)輪椅自身摩擦力限制其滑動(dòng)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，所采用的技術(shù)方案是：

一種輪椅，包括下輪椅架和上輪椅架，下輪椅架上設(shè)置有腳踏板和輪椅行走輪此為現(xiàn)有技術(shù)不做詳細(xì)描述，上輪椅架上設(shè)置有座墊、安裝在座墊兩側(cè)扶手和安裝在座墊后邊靠背上的推手，輪椅行走輪上安裝有鎖死裝置以限制輪椅自由移動(dòng)，鎖死裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種，只要能限制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)即可，下輪椅架頂部固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸安裝在上輪椅架上以帶動(dòng)上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，從動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)軸上，主動(dòng)輪上固定有連接軸，連接軸穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出端上，步進(jìn)電機(jī)固定在下輪椅架上，下輪椅架上還安裝有為步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力的蓄電池，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整上輪椅架轉(zhuǎn)動(dòng)使使用者轉(zhuǎn)動(dòng)之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時(shí)可以通過(guò)輪椅車(chē)輪與地面之間的摩擦力來(lái)限制輪椅滑動(dòng)，方便了使用者單人操作，同時(shí)可以避免鎖死裝置失效時(shí)發(fā)生因?yàn)檩喴位瑒?dòng)引發(fā)的摔傷。

所述的扶手上安裝有控制步進(jìn)電機(jī)工作的控制器，控制器可以采用有線或者無(wú)線控制，只需要能給步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)即可。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置分體式的下輪椅架和上輪椅架，可以實(shí)現(xiàn)輪椅架的分開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上輪椅架繞轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整上輪椅架轉(zhuǎn)動(dòng)使使用者轉(zhuǎn)動(dòng)之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時(shí)可以通過(guò)輪椅車(chē)輪與地面之間的摩擦力來(lái)限制輪椅滑動(dòng)，方便了使用者單人操作，同時(shí)可以避免鎖死裝置失效時(shí)發(fā)生因?yàn)檩喴位瑒?dòng)引發(fā)的摔傷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示標(biāo)記：1、下輪椅架；2、腳踏板；3、轉(zhuǎn)盤(pán)；4、扶手；5、控制器；6、連接軸；7、上輪椅架；8、推手；9、轉(zhuǎn)軸；10、從動(dòng)輪；11、主動(dòng)輪；12、蓄電池；13、步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

圖1所示，具體實(shí)施方式如下：

一種輪椅，包括下輪椅架1和上輪椅架7，下輪椅架1上設(shè)置有腳踏板2和輪椅行走輪此為現(xiàn)有技術(shù)不做詳細(xì)描述，上輪椅架7上設(shè)置有座墊、安裝在座墊兩側(cè)的扶手4和安裝在座墊后邊靠背上的推手8，輪椅行走輪上安裝有鎖死裝置以限制輪椅自由移動(dòng)，鎖死裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種，只要能限制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)即可，下輪椅架7頂部固定有轉(zhuǎn)盤(pán)3，轉(zhuǎn)盤(pán)3的轉(zhuǎn)軸9安裝在上輪椅架7上以帶動(dòng)上輪椅架7繞轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)3內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的主動(dòng)輪11和從動(dòng)輪10，從動(dòng)輪10固定在轉(zhuǎn)軸9上，主動(dòng)輪11上固定有連接軸6，連接軸6穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)3連接在步進(jìn)電機(jī)13的輸出端上，步進(jìn)電機(jī)13固定在下輪椅架1上，下輪椅架1上還安裝有為步進(jìn)電機(jī)13提供動(dòng)力的蓄電池12，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3的轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上輪椅架7繞轉(zhuǎn)盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整上輪椅架7轉(zhuǎn)動(dòng)使使用者轉(zhuǎn)動(dòng)之后其坐的朝向與輪椅的行走方向垂直，這樣輪椅上的使用者在上下輪椅時(shí)可以通過(guò)輪椅車(chē)輪與地面之間的摩擦力來(lái)限制輪椅滑動(dòng)，方便了使用者單人操作，同時(shí)可以避免鎖死裝置失效時(shí)發(fā)生因?yàn)檩喴位瑒?dòng)引發(fā)的摔傷。

所述的扶手4上安裝有控制步進(jìn)電機(jī)工作的控制器5，控制器可以采用有線或者無(wú)線控制，只需要能給步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)即可，控制器通過(guò)控制器支架安裝在扶手上，控制支架通過(guò)夾緊裝置夾設(shè)在扶手上，以便于調(diào)整安裝在左手位置或者右手位置，所述的夾緊裝置可以采用緊固螺栓夾板配合的方式，具體結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)選擇不做詳細(xì)描述。

本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術(shù)方案和實(shí)施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。