本實用新型涉及輪椅，特別是一種集手動模式、電動模式、鍛煉模式于一體的新型多功能輪椅。

背景技術(shù)：

目前，輪椅依然是大多數(shù)年老體弱者及肢體傷殘者的首選移動和代步工具，而且隨著越來越多的無障礙設(shè)施投入使用，輪椅的使用范圍也越來越廣，因此設(shè)計一款既能幫助腿腳不便的老年人和殘疾人出行，又能夠輔助他們進行心理和體能康復鍛煉的產(chǎn)品，不僅具有廣闊的市場發(fā)展前景，對于構(gòu)建社會主義和諧社會也具有廣泛的社會現(xiàn)實意義。

有研究表明，心理鍛煉對于輪椅操作者適應輪椅的使用有著至關(guān)重要的作用，例如有些使用者雖然已經(jīng)學會了輪椅的正常操作，但在有些場合下，如在街道上可能會因?qū)^往車輛產(chǎn)生緊張心理而導致操作失誤，進行適當?shù)男睦礤憻拰苊忸愃频牟僮魇д`；體能訓練對操作者的身體健康同樣有著不可估量的作用，必須經(jīng)常性、隨時性的做體能訓練才可能保持操作者的體力，還有助于增強操作者的心肺功能，減小并發(fā)癥。由此可見，帶有鍛煉模式的輪椅對使用者的身體健康有著非同凡響的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多功能輪椅。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種多功能輪椅，包括座椅車身和操控面板，所述座椅車身上設(shè)有阻尼器，所述阻尼器包括阻尼器齒輪。

本實用新型中，包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括相互連接的主控制器和控制芯片，所述主控制器分別連接顯示器、蜂鳴器、搖桿和鍵盤，所述控制芯片分別連接第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊和放大電路，所述第一驅(qū)動模塊連接第一電機和第二驅(qū)動模塊，所述第二驅(qū)動模塊連接第二電機，所述放大電路連接電磁開關(guān)。

本實用新型中，所述第二驅(qū)動模塊連接監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊連接到控制芯片。

本實用新型中，包括座椅車身以及設(shè)置在座椅車身上的座椅機構(gòu)部分、轉(zhuǎn)向機構(gòu)部分、驅(qū)動機構(gòu)部分、鍛煉機構(gòu)部分和控制部分。

本實用新型中，所述座椅機構(gòu)部分包括設(shè)置在座椅車身上的輪椅底座、靠背、扶手、腳踏板和護腿板。

本實用新型中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)部分包括前輪和轉(zhuǎn)向前叉，轉(zhuǎn)向前叉固定在座椅車身上，前輪連接在轉(zhuǎn)向前叉上。

本實用新型中，所述驅(qū)動機構(gòu)部分包括固定在座椅車身上的后輪和驅(qū)動電機。

本實用新型中，所述控制部分包括操控面板、操控桿和控制系統(tǒng)，所述操控面板和操控桿固定在座椅車身上。

有益效果：本實用新型的優(yōu)點是把三種類型的輪椅集為一體，在一個多功能輪椅上實現(xiàn)帶有三種不同模式，包括：手動模式、電動模式和鍛煉模式。本實用新型克服了現(xiàn)有輪椅的功能單一的缺點，一椅三用，為殘疾人士的日常行動和身心恢復帶來極大的方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。

圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是阻尼器的離合示意圖；

圖3b是阻尼器的離合示意圖；

圖4是控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明。

實施例：

如圖1和圖2，本實施例提供的一種多功能輪椅，包括設(shè)置在座椅車身上的前輪1、轉(zhuǎn)向前叉2、腳踏板3、蓄電池4、防護板5、操控面板6、操控桿7、扶手8、手柄9、靠背10、后輪11、手輪圈12、驅(qū)動電機13、阻尼器14、齒輪軸15和護腿板16，其中座椅機構(gòu)部分包括輪椅底座、靠背10、扶手8、腳踏板3和護腿板16；轉(zhuǎn)向機構(gòu)部分包括前輪1和轉(zhuǎn)向前叉2；驅(qū)動機構(gòu)部分包括后輪11和驅(qū)動電機13；鍛煉機構(gòu)部分包括手輪圈、阻尼器和阻尼器齒輪；控制部分包括操控面板6、操控桿7和控制系統(tǒng)。

如圖3a，齒輪軸15與阻尼齒輪嚙合，此時增大輪椅行駛的阻力，如圖3b，阻尼齒輪分離出齒輪軸15。阻尼器固定于蓄電池箱上，圖3中齒輪軸即為后輪軸。

如圖4，控制系統(tǒng)包括相互連接的主控制器和控制芯片，所述主控制器分別連接顯示器、蜂鳴器、搖桿和鍵盤，所述控制芯片分別連接第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊和放大電路，所述第一驅(qū)動模塊連接第一電機和第二驅(qū)動模塊，所述第二驅(qū)動模塊連接第二電機和監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊連接到控制芯片，所述放大電路連接電磁開關(guān)。

上級采用STC89C52型單片機為主控制器，主要用來收集外部輸入設(shè)備的輸入數(shù)字信號量和輸入模擬量，按照一定的控制策略和應用協(xié)議將將這些輸入的控制信息加工成指令，通過RS-232串口發(fā)送給下級計算機。1602LCD主要用來顯示輪椅當前的運動模式、電機和輪椅的運動狀態(tài)等，其中運動狀態(tài)主要包括三種，即普通模式、鍛煉模式和電動模式，各個模式對應不同的應用。搖桿產(chǎn)生的模擬信號量主要用來控制輪椅的運行速度和行駛方向。

下級計算機采用Philips公司研制的LPC2136控制芯片，驅(qū)動模塊采用電動機專用控制芯片TMS320LF2407A和直流永磁電機，實現(xiàn)兩電機的協(xié)調(diào)運動，LPC2136根據(jù)接收到的指令控制信息，控制直流永磁電機的轉(zhuǎn)速、方向和電磁開關(guān)等的開閉。監(jiān)測模塊實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)和故障類型，LPC2136通過RS-232再將電機狀態(tài)和故障類型傳至單片機通過LCD顯示到操控面板上。

本實施例在使用時，通過操控面板上的按鈕切換輪椅的模式。

按下操控面板6上手動模式按鈕進入手動模式，此時該輪椅就相當于一臺普通輪椅，使用者用雙手轉(zhuǎn)動手輪圈12，后輪11轉(zhuǎn)動，從而輪椅自由運動，此時驅(qū)動電機13和阻尼器14都不工作。

按下操控面板6上電動模式按鈕進入電動模式，在電動模式下該輪椅就相當于一輛電動代步車，具有電動輪椅的全部基本功能。輪椅的動作經(jīng)操控搖桿7發(fā)出，用戶通過對操控桿7的前后左右撥動實現(xiàn)對輪椅運行速度和方向的控制。由固定在輪椅座位下的蓄電池4提供電力。

按下操控面板6上鍛煉模式按鈕進入鍛煉模式，如圖4所示，阻尼器14上阻尼齒輪可以移動，鍛煉模式時，該齒輪與齒輪軸15相互捏合，增大了輪椅的行駛阻力，使用者可以進行上肢力量鍛煉，達到輔助鍛煉的效果，增強體質(zhì)，減少相應的并發(fā)癥，同時還可以根據(jù)自身的需要調(diào)節(jié)阻力的大小。

本實用新型提供了一種多功能輪椅，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。