1.一種人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:
該裝置包括進(jìn)尿監(jiān)測區(qū)(21)、智能控制系統(tǒng)、主體機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)及外部結(jié)構(gòu);
其中:
所述的進(jìn)尿監(jiān)測區(qū)由小儲尿囊與進(jìn)尿監(jiān)測傳感器組成;所述小儲尿囊的進(jìn)尿口通過連接管與主體外殼(18)的進(jìn)尿連接管(30)相連,出尿口通過連接管與主儲尿囊(22)進(jìn)尿口相連;有進(jìn)尿監(jiān)測傳感器固定于所述小儲尿囊周圍,通過導(dǎo)線與控制芯片(1)特定輸入引腳(2)的接口相連;
所述智能控制系統(tǒng)由電路板(23)、尿量監(jiān)測傳感器、器件故障監(jiān)測傳感器、遙控器、開關(guān)a(26)及開關(guān)b(27)組成;所述電路板上的器件包括控制芯片(1)、排尿報警信號發(fā)射器(6)、故障報警信號發(fā)射器(7)、遙控信號接收器(5)、電源接口(10)、電機(jī)接口、各傳感器接口;進(jìn)尿監(jiān)測傳感器、尿量監(jiān)測傳感器、器件故障監(jiān)測傳感器和遙控信號接收器(5)與控制芯片(1)的相應(yīng)輸入引腳相連;排尿報警信號發(fā)射器(6)、故障報警信號發(fā)射器(7)、開關(guān)a(26)、開關(guān)b(27)和電機(jī)(20)與控制芯片(1)的相應(yīng)輸出引腳相連;控制芯片(1)和各器件電源端共用電源(10)接口,電源接口通過導(dǎo)線與電池(24)相連;
所述主體機(jī)構(gòu)由主儲尿囊(22)、升降臺(19)和電機(jī)(20)組成;所述升降臺(19)上設(shè)有上頂(11)、下底(13)、伸縮支架(12)和絲杠(14);所述主儲尿囊(22)的頂部和底部與升降臺(19)的上頂(11)和下底(13)相連,主儲尿囊進(jìn)尿口(16)通過連接管與小儲尿囊的出尿口相連,主儲尿囊出尿口(17)通過連接管與主體外殼(18)的排尿連接管(32)相連;所述電機(jī)(20)與所述升降臺(19)的絲杠(14)相連;
所述電源系統(tǒng)由充電電池(24)和充電系統(tǒng)構(gòu)成;
所述外部結(jié)構(gòu)由主體外殼(18)、輸尿管連接管和尿道連接管組成;所述主體外殼上設(shè)有進(jìn)尿連接管(30)和排尿連接管(32);所述輸尿管連接管內(nèi)設(shè)有防反流結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:在所述的進(jìn)尿監(jiān)測區(qū)(21)中,多個進(jìn)尿監(jiān)測傳感器固定于小儲尿囊周圍,當(dāng)尿液進(jìn)入小儲尿囊使其充盈膨脹時,進(jìn)尿監(jiān)測傳感器產(chǎn)生監(jiān)測信號并將該信號傳輸給智能控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)在收到進(jìn)尿監(jiān)測區(qū)的監(jiān)測信號后,控制開關(guān)a(26)打開并使電機(jī)(20)轉(zhuǎn)動從而使主儲尿囊(22)中的壓力減小而使小儲尿囊中的尿液流入主儲尿囊;
所述尿量監(jiān)測傳感器設(shè)定為:當(dāng)主儲尿囊(22)中的尿液達(dá)到230~260ml時發(fā)出信號使智能系統(tǒng)自動報警;當(dāng)尿液繼續(xù)儲存達(dá)到280~300ml時,再次報警并選擇是否排尿;如果選擇繼續(xù)儲尿,當(dāng)尿液達(dá)到320ml時,再次報警,如仍未收到排尿信號,智能控制系統(tǒng)將自動控制電機(jī)轉(zhuǎn)動排出部分尿液;
所述智能控制系統(tǒng)通過遙控器控制報警停止及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動排空尿液。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:電機(jī)帶動絲杠旋轉(zhuǎn)以控制伸縮支架的伸展及收縮,進(jìn)而使伸縮支架上的主儲尿囊(22)吸入、排除尿液。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:所述的電源系統(tǒng)中的充電系統(tǒng)為無線充電裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:所述小儲尿囊容積15~25ml。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:所述上頂(11)為凹形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置,其特征在于:所述小儲尿囊、主儲尿囊(22)、進(jìn)尿連接管(30)、防反流結(jié)構(gòu)、排尿連接管(32)、輸尿管連接管、尿道連接管等管腔內(nèi)壁均有防尿鹽涂層。
9.一種如權(quán)利要求1所述的人造膀胱智能控制裝置的控制方法,其特征在于:
該方法包括下述步驟:
1)進(jìn)尿監(jiān)測步驟:尿液的壓力使小儲尿囊充盈,小儲尿囊充盈膨脹后使進(jìn)尿監(jiān)測傳感器產(chǎn)生監(jiān)測信號以監(jiān)測尿液;
2)模仿進(jìn)尿時自然膀胱的舒張過程的步驟:當(dāng)進(jìn)尿監(jiān)測傳感器的監(jiān)測信號傳入電路板,智能控制系統(tǒng)會發(fā)出命令,使主體機(jī)構(gòu)的電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動,帶動伸縮支架伸展,進(jìn)而帶動主儲尿囊伸展,使主儲尿囊內(nèi)部壓力減小,從而使小儲尿囊中的尿液流入主儲尿囊;
3)模仿自然膀胱收縮排尿的過程的步驟:當(dāng)主體機(jī)構(gòu)持續(xù)從小儲尿囊吸入尿液,并達(dá)到230~260ml時,智能系統(tǒng)發(fā)出報警,提示排尿,此時使用遙控器發(fā)射信號給智能系統(tǒng),智能系統(tǒng)輸出指令電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動,使伸縮支架帶動主儲尿囊收縮,在主儲尿囊中形成壓力,從而排出主儲尿囊中的尿液;230~260ml報警時,或選擇停止報警并繼續(xù)儲尿;當(dāng)主儲尿囊中的尿液達(dá)到280~300ml時,智能系統(tǒng)會再次報警,此時亦選擇排尿或繼續(xù)儲尿;如果繼續(xù)儲尿,當(dāng)尿液達(dá)到320ml而仍未排尿時,智能系統(tǒng)輸出指令,主體機(jī)構(gòu)接受指令而排出部分尿液;
4)排尿報警步驟:排尿報警信號由電路板上的排尿報警信號發(fā)射器發(fā)出,當(dāng)體外的報警信號接收器接收到該信號后,將發(fā)出排尿報警提示;
5)故障報警步驟,故障報警信號由電路板上的故障報警信號發(fā)射器發(fā)出,當(dāng)體外的報警信號接收器接收到該信號后,將持續(xù)發(fā)出故障示警。