本發(fā)明涉及機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)電一體化膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中，提出了一種設(shè)有攝像功能和無線通信功能的膠囊型被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，并開發(fā)出了一種使用該膠囊型內(nèi)窺鏡獲取被檢體內(nèi)的圖像的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)。膠囊型內(nèi)窺鏡以如下方式發(fā)揮功能：在為了對(duì)被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察或檢查，例如從被檢體的口中吞服該膠囊型內(nèi)窺鏡之后，直到自然排出為止的期間，但是對(duì)于膠囊型醫(yī)療裝置只能通過通過腸胃的蠕動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，不能在對(duì)膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行引導(dǎo)或控制，不能完全的對(duì)需要觀察或檢查的部位進(jìn)行跟蹤拍攝進(jìn)行診斷，為此，我們提出一種基于機(jī)電一體化膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)電一體化膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的但是對(duì)于膠囊型醫(yī)療裝置只能通過通過腸胃的蠕動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，不能在對(duì)膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行引導(dǎo)或控制，不能完全的對(duì)需要觀察或檢查的部位進(jìn)行跟蹤拍攝進(jìn)行診斷的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)電一體化膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器電性輸入連接外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)，所述中央處理器電性雙向連接膠囊無線控制子系統(tǒng)，所述中央處理器電性輸出連接顯示子系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)包括鍵盤，所述鍵盤電性輸出連接A/D轉(zhuǎn)換單元，所述A/D轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接信息處理器，所述信息處理器分別電性輸出連接信息存儲(chǔ)單元、輸出單元和信息采集單元，所述信息采集單元電性輸出連接信息對(duì)比單元，所述輸出單元分別電性輸出連接輸入單元和第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元電性輸出連接外部電磁場。

優(yōu)選的，所述膠囊無線控制子系統(tǒng)包括無線收發(fā)單元，所述無線收發(fā)單元電性雙向連接數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器分別電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和數(shù)據(jù)采集單元，所述數(shù)據(jù)采集單元電性輸出連接數(shù)據(jù)對(duì)比單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元分別電性輸出連接攝像頭和電磁鐵。

優(yōu)選的，所述顯示子系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)提取單元，所述數(shù)據(jù)提取單元電性輸出連接圖文轉(zhuǎn)換單元，所述圖文轉(zhuǎn)換單元電性輸出連接圖像處理器，所述圖像處理器分別電性輸出連接圖像存儲(chǔ)單元和第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元電性輸出連接顯示器。

優(yōu)選的，所述攝像頭電性輸出連接數(shù)據(jù)處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)進(jìn)行外部命令的輸入和引導(dǎo)，通過膠囊無線控制子系統(tǒng)進(jìn)行命令的接收和執(zhí)行，同時(shí)將拍攝的畫面?zhèn)鬟f出去，通過顯示子系統(tǒng)顯示膠囊無線控制子系統(tǒng)傳遞到外界的拍攝的圖像信息，通過外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)、膠囊無線控制子系統(tǒng)和顯示子系統(tǒng)的相互配合，使膠囊型醫(yī)療裝置能夠通過外部輸入命令進(jìn)行引導(dǎo)或控制，方便醫(yī)療人員對(duì)需要觀察或檢查的部位進(jìn)行跟蹤的拍攝和觀察，保證醫(yī)療診斷的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理框圖；

圖2為本發(fā)明外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)原理框圖；

圖3為本發(fā)明膠囊無線控制子系統(tǒng)原理框圖；

圖4為本發(fā)明顯示子系統(tǒng)原理框圖。

圖中：1 中央處理器、2 外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)、3 膠囊無線控制子系統(tǒng)、4 顯示子系統(tǒng)、5 鍵盤、6 A/D轉(zhuǎn)換單元、7 信息處理器、8 信息存儲(chǔ)單元、9 輸出單元、10 信息采集單元、11 信息對(duì)比單元、12 輸入單元、13 第一驅(qū)動(dòng)單元、14 外部電磁場、15 無線收發(fā)單元、16 數(shù)據(jù)處理器、17 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、18 第二驅(qū)動(dòng)單元、19 數(shù)據(jù)采集單元、20 數(shù)據(jù)對(duì)比單元、21 攝像頭、22 電磁鐵、23 數(shù)據(jù)提取單元、24 圖文轉(zhuǎn)換單元、25 圖像處理器、26 圖像存儲(chǔ)單元、27 第三驅(qū)動(dòng)單元、28 顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于機(jī)電一體化膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)，包括中央處理器1，中央處理器1電性輸入連接外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)2，通過外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)2進(jìn)行外部命令的輸入和引導(dǎo)，中央處理器1電性雙向連接膠囊無線控制子系統(tǒng)3，通過膠囊無線控制子系統(tǒng)3進(jìn)行命令的接收和執(zhí)行，同時(shí)將拍攝的畫面?zhèn)鬟f出去，中央處理器1電性輸出連接顯示子系統(tǒng)4，通過顯示子系統(tǒng)4顯示膠囊無線控制子系統(tǒng)3傳遞到外界的拍攝的圖像信息。

其中，外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)2包括鍵盤5，通過鍵盤5進(jìn)行命令的輸入，鍵盤5電性輸出連接A/D轉(zhuǎn)換單元6，通過A/D轉(zhuǎn)換單元6進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，A/D轉(zhuǎn)換單元6電性輸出連接信息處理器7，通過信息處理器7進(jìn)行數(shù)據(jù)的分類處理，信息處理器7分別電性輸出連接信息存儲(chǔ)單元8、輸出單元9和信息采集單元10，通過信息存儲(chǔ)單元8進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，通過輸出單元9進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸出，通過信息采集單元10進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，信息采集單元10電性輸出連接信息對(duì)比單元11，通過信息對(duì)比單元11進(jìn)行數(shù)據(jù)的對(duì)比，輸出單元9分別電性輸出連接輸入單元12和第一驅(qū)動(dòng)單元13，通過輸入單元12將傳遞過來的數(shù)據(jù)輸入到中央處理器1中，通過第一驅(qū)動(dòng)單元13驅(qū)動(dòng)外部電磁場14產(chǎn)生磁場，第一驅(qū)動(dòng)單元13電性輸出連接外部電磁場14，通過外部電磁場14進(jìn)行電磁場的產(chǎn)生，膠囊無線控制子系統(tǒng)3包括無線收發(fā)單元15，通過無線收發(fā)單元15進(jìn)行無線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，無線收發(fā)單元15電性雙向連接數(shù)據(jù)處理器16，通過數(shù)據(jù)處理器16進(jìn)行數(shù)據(jù)的分類處理，數(shù)據(jù)處理器16分別電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17、第二驅(qū)動(dòng)單元18和數(shù)據(jù)采集單元19，通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)17，通過第二驅(qū)動(dòng)單元18驅(qū)動(dòng)攝像頭21和電磁鐵22的工作，通過數(shù)據(jù)采集單元19進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)采集單元19電性輸出連接數(shù)據(jù)對(duì)比單元20，通過數(shù)據(jù)對(duì)比單元20進(jìn)行數(shù)據(jù)的對(duì)比，第二驅(qū)動(dòng)單元18分別電性輸出連接攝像頭21和電磁鐵22，通過攝像頭21進(jìn)行畫面的拍攝，通過電磁鐵22與外部電磁場14相互配合，使膠囊型醫(yī)療裝置能夠被控制，攝像頭21電性輸出連接數(shù)據(jù)處理器16，顯示子系統(tǒng)4包括數(shù)據(jù)提取單元23，通過數(shù)據(jù)提取單元23進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取，數(shù)據(jù)提取單元23電性輸出連接圖文轉(zhuǎn)換單元24，通過圖文轉(zhuǎn)換單元24進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，圖文轉(zhuǎn)換單元24電性輸出連接圖像處理器25，通過圖像處理器25進(jìn)行圖像的分類處理，圖像處理器25分別電性輸出連接圖像存儲(chǔ)單元26和第三驅(qū)動(dòng)單元27，通過圖像存儲(chǔ)單元26進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，方便后期的調(diào)取和查看，通過第三驅(qū)動(dòng)單元27驅(qū)動(dòng)顯示器28顯示傳遞過來的信息，第三驅(qū)動(dòng)單元27電性輸出連接顯示器28，通過顯示器28顯示傳遞過來的圖像信息，方便醫(yī)療人員對(duì)膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行外部的控制和引導(dǎo)。

工作原理：本發(fā)明將膠囊型醫(yī)療裝置從口中吞服進(jìn)去，再通過外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)2中的鍵盤5輸入攝像頭21打開命令，通過A/D轉(zhuǎn)換單元6將輸入的命令信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計(jì)算機(jī)語言信息傳遞到信息處理器7中，通過信息采集單元10采集A/D轉(zhuǎn)換單元6傳遞到信息處理器7中的信息，再將采集的信息傳遞到信息對(duì)比單元11中，通過信息對(duì)比單元11將傳遞過來的信息與信息存儲(chǔ)單元8中存儲(chǔ)的命令信息進(jìn)行對(duì)比，再將對(duì)比的結(jié)果傳遞到信息處理器7中，通過信息處理器7將傳遞過來的對(duì)比結(jié)果傳遞到輸出單元9中，輸出單元9根據(jù)傳遞過來的對(duì)比結(jié)果將控制命令傳遞到輸入單元12中，通過輸入單元12將傳遞過來的命令信息傳遞到中央處理器1中，通過膠囊無線控制子系統(tǒng)3中的無線收發(fā)單元15接收輸入單元12輸入到中央處理器1中的命令信息，再將接收過來的命令信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中，通過數(shù)據(jù)采集單元19采集無線收發(fā)單元15傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中的命令信息，再將采集的命令信息傳遞到數(shù)據(jù)對(duì)比單元20中，通過數(shù)據(jù)對(duì)比單元20將傳遞過來的命令信息與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17存儲(chǔ)的命令信息進(jìn)行對(duì)比，再將對(duì)比的結(jié)果傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中，通過數(shù)據(jù)處理器16將傳遞過來的對(duì)比結(jié)果傳遞到第二驅(qū)動(dòng)單元18中，第二驅(qū)動(dòng)單元18根據(jù)傳遞過來的對(duì)比結(jié)果控制攝像頭21的打開，使攝像頭21開始進(jìn)行拍攝工作，同時(shí)通過攝像頭21拍攝的畫面數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中，通過數(shù)據(jù)處理器16將傳遞過來的拍攝畫面數(shù)據(jù)分別傳遞帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17和無線收發(fā)單元15中，通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17將傳遞過來的畫面數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，通過無線收發(fā)單元15將傳遞過來的畫面數(shù)據(jù)傳遞到中央處理器1中，通過顯示子系統(tǒng)4中的數(shù)據(jù)提取單元23提取無線收發(fā)單元15傳遞到中央處理器1中的拍攝畫面數(shù)據(jù)，再將采集的拍攝畫面數(shù)據(jù)傳遞到圖文轉(zhuǎn)換單元24中，通過圖文轉(zhuǎn)換單元24將傳遞過來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像信息，再將轉(zhuǎn)換的圖像信息傳遞到圖像處理器25中，通過圖像處理器25將傳遞過來的圖像信息分別傳遞到圖像存儲(chǔ)單元26和第三驅(qū)動(dòng)單元27中，通過圖像存儲(chǔ)單元26進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，方便后期的調(diào)取和查看，通過第三驅(qū)動(dòng)單元27驅(qū)動(dòng)顯示器28顯示傳遞過來的圖像信息，根據(jù)顯示器28顯示的圖像進(jìn)行對(duì)膠囊型醫(yī)療裝置進(jìn)行追蹤，當(dāng)膠囊型醫(yī)療裝置到達(dá)需要觀察的位置時(shí)通過外部控制引導(dǎo)子系統(tǒng)2中的鍵盤5輸入磁場打開命令，通過A/D轉(zhuǎn)換單元6將輸入的命令信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)語言信息，再將轉(zhuǎn)換的計(jì)算機(jī)語言信息傳遞到信息處理器7中，通過信息采集單元10采集A/D轉(zhuǎn)換單元6傳遞到信息處理器7中的信息，再將采集的信息傳遞到信息對(duì)比單元11中，通過信息對(duì)比單元11將傳遞過來的信息與信息存儲(chǔ)單元8中存儲(chǔ)的命令信息進(jìn)行對(duì)比，再將對(duì)比的結(jié)果傳遞到信息處理器7中，通過信息處理器7將傳遞過來的對(duì)比結(jié)果傳遞到輸出單元9中，輸出單元9根據(jù)傳遞過來的對(duì)比結(jié)果將控制命令分別傳遞到輸入單元12和第一驅(qū)動(dòng)單元13中，通過第一驅(qū)動(dòng)單元13根據(jù)傳遞過來的命令信息驅(qū)動(dòng)外部電磁場14產(chǎn)生磁場，通過輸入單元12將傳遞過來的命令信息傳遞到中央處理器1中，通過膠囊無線控制子系統(tǒng)3中的無線收發(fā)單元15接收輸入單元12輸入到中央處理器1中的命令信息，再將接收過來的命令信息傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中，通過數(shù)據(jù)采集單元19采集無線收發(fā)單元15傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中的命令信息，再將采集的命令信息傳遞到數(shù)據(jù)對(duì)比單元20中，通過數(shù)據(jù)對(duì)比單元20將傳遞過來的命令信息與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元17存儲(chǔ)的命令信息進(jìn)行對(duì)比，再將對(duì)比的結(jié)果傳遞到數(shù)據(jù)處理器16中，通過數(shù)據(jù)處理器16將傳遞過來的對(duì)比結(jié)果傳遞到第二驅(qū)動(dòng)單元18中，第二驅(qū)動(dòng)單元18根據(jù)傳遞過來的對(duì)比結(jié)果控制電磁鐵22產(chǎn)生于外部磁場向反的電磁場，通過外部電磁場14產(chǎn)生磁場和電磁鐵22的相互配合，使膠囊型醫(yī)療裝置在人體內(nèi)能夠通過外部的命令進(jìn)行引導(dǎo)和控制，使膠囊型醫(yī)療裝置能夠在需要觀察的部位停留并能被控制進(jìn)行拍攝，保證醫(yī)療診斷的準(zhǔn)確性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。