本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法。

背景技術(shù)：

枕頭，是一種睡眠工具。從現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究上認(rèn)識(shí)，人體的脊柱，從正面看是一條直線，但側(cè)面看是具有三個(gè)生理彎曲的曲線。為保護(hù)頸部的正常生理彎曲，維持人們睡眠或臥床時(shí)正常的生理活動(dòng)，睡覺(jué)或臥床時(shí)須采用枕頭，枕頭一般由枕芯、枕套兩部分構(gòu)成。在醫(yī)院里，患者也需要使用枕頭，對(duì)于一些昏迷的病人或者腦部受傷的病人，如果使用普通的枕頭，會(huì)存在很多問(wèn)題。這些患者由于不能自主調(diào)整腦部與枕頭之間的位置，在患病期間，只能長(zhǎng)時(shí)間的維持一個(gè)姿勢(shì)?；颊咂つw與枕頭的接觸面保持不變，容易產(chǎn)生壓瘡，造成頭皮損傷；另外，患者的頸部長(zhǎng)時(shí)間保持不動(dòng)會(huì)比較僵硬。這些既不利于患者的恢復(fù)，還有可能造成其他并發(fā)癥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，避免患者頭皮損傷、頸部僵硬。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，包括如下步驟：(A)人機(jī)交互單元獲取操作人員輸入的控制命令并輸出至微處理單元；(B)微處理單元對(duì)控制命令進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果控制角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鳎?C)角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)調(diào)整托撐單元與水平面之間的夾角使得托撐單元能夠帶動(dòng)患者的頭部呈向患者左側(cè)傾斜的姿態(tài)或呈向患者右側(cè)傾斜的姿態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：根據(jù)操作人員輸入的指令，對(duì)托撐單元的角度進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整患者頭部姿態(tài)，對(duì)于昏迷或重病患者，該方法能夠方便地調(diào)整頭部姿態(tài)且不會(huì)對(duì)患者頭部造成損傷。

附圖說(shuō)明

圖1至圖5是五種不同的角度調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。

一種多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，包括如下步驟：(A)人機(jī)交互單元獲取操作人員輸入的控制命令并輸出至微處理單元；(B)微處理單元對(duì)控制命令進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果控制角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鳎?C)角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)調(diào)整托撐單元10與水平面之間的夾角使得托撐單元10能夠帶動(dòng)患者的頭部呈向患者左側(cè)傾斜的姿態(tài)或呈向患者右側(cè)傾斜的姿態(tài)。根據(jù)操作人員輸入的指令，對(duì)托撐單元的角度進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整患者頭部姿態(tài)，對(duì)于昏迷或重病患者，該方法能夠方便地調(diào)整頭部姿態(tài)且不會(huì)對(duì)患者頭部造成損傷。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互單元輸出的控制命令包括控制模式、調(diào)節(jié)時(shí)間以及調(diào)節(jié)指令，控制模式分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種；所述的步驟B包括如下步驟：(B1)若人機(jī)交互單元輸出的是自動(dòng)控制模式，微處理單元根據(jù)人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間自動(dòng)控制角度調(diào)節(jié)單元的動(dòng)作；(B2)若人機(jī)交互單元輸出的是手動(dòng)控制模式，微處理單元根據(jù)人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令來(lái)控制角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼?。通過(guò)設(shè)置自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，適用于更多場(chǎng)合。對(duì)于昏迷或重癥患者，可采用自動(dòng)模式，設(shè)定好時(shí)間后，每隔一段時(shí)間可以自動(dòng)對(duì)患者頭部的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以避免患者長(zhǎng)時(shí)間維持一個(gè)姿勢(shì)，不會(huì)導(dǎo)致壓瘡和頸部僵硬。手動(dòng)模式是針對(duì)有意識(shí)的患者或者有人看護(hù)時(shí)用的，可以根據(jù)患者需求隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

角度調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)有很多種，對(duì)于不同結(jié)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)單元，其控制方法也是不同的。本發(fā)明中提供幾種優(yōu)選的方案來(lái)進(jìn)行闡述。

參閱圖1，所述的角度調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)組件以及底板21，托撐單元10的左、右兩側(cè)下方各設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)22、螺桿23、滑塊24以及鉸接桿25，電機(jī)22固定在底座21上且電機(jī)22驅(qū)動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊24與螺桿23構(gòu)成絲杠螺母配合，鉸接桿25的兩端分別鉸接在托撐單元10下方和滑塊24上；所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S11)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22正轉(zhuǎn)且驅(qū)動(dòng)另一個(gè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22反轉(zhuǎn)，待滑塊24到達(dá)螺桿23端部時(shí)電機(jī)22停止動(dòng)作，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；(S12)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)兩個(gè)電機(jī)22沿與步驟S11中相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，待滑塊24到達(dá)螺桿23端部時(shí)電機(jī)22停止動(dòng)作，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后返回步驟S11；所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間。所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S13)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；(S14)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元控制托撐單元10下方左側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22正轉(zhuǎn)、右側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22反轉(zhuǎn)，待滑塊24到達(dá)螺桿23端部時(shí)電機(jī)22停止動(dòng)作，返回步驟S13；(S15)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元控制托撐單元10下方右側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22正轉(zhuǎn)、左側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)22反轉(zhuǎn)，待滑塊24到達(dá)螺桿23端部時(shí)電機(jī)22停止動(dòng)作，返回步驟S13。通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)托撐單元10兩側(cè)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以方便的實(shí)現(xiàn)患者頭部的傾斜；上述調(diào)節(jié)步驟簡(jiǎn)單且非常便于操作。

參閱圖2，所述的角度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在托撐單元10下方或內(nèi)部的左氣囊31和右氣囊32，左、右氣囊31、32分別設(shè)置在托撐單元10長(zhǎng)度方向的兩端，左、右氣囊31、32上均設(shè)置有進(jìn)、排氣口，進(jìn)氣口與氣泵33相連，排氣口通過(guò)常閉式電磁閥與大氣相連；所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S21)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與左氣囊31相連的氣泵33對(duì)左氣囊31充氣并打開(kāi)與右氣囊32相連的常閉式電磁閥將右氣囊32泄氣，左氣囊31充滿氣時(shí)氣泵33關(guān)閉，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；(S22)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與右氣囊32相連的氣泵33對(duì)右氣囊31充氣并打開(kāi)與左氣囊31相連的常閉式電磁閥將左氣囊31泄氣，右氣囊32充滿氣時(shí)氣泵33關(guān)閉，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后返回步驟S21；所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間。所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S23)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；(S24)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與左氣囊31相連的氣泵33對(duì)左氣囊31充氣并打開(kāi)與右氣囊32相連的常閉式電磁閥將右氣囊32泄氣，左氣囊31充滿氣時(shí)氣泵33關(guān)閉，返回步驟S23；(S25)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與右氣囊32相連的氣泵33對(duì)右氣囊32充氣并打開(kāi)與左氣囊31相連的常閉式電磁閥將左氣囊31泄氣，右氣囊32充滿氣時(shí)氣泵33關(guān)閉，返回步驟S23。通過(guò)對(duì)氣囊的充放氣來(lái)調(diào)節(jié)托撐單元10的傾斜，相較于機(jī)械的結(jié)構(gòu)而言，更不易損壞，且調(diào)節(jié)時(shí)噪音小，更重要的是，氣囊可以保護(hù)患者的頭部。

參閱圖3-圖5，所述的角度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在托撐單元10下方或內(nèi)部的左氣囊31和右氣囊32，左、右氣囊31、32分別設(shè)置在托撐單元10長(zhǎng)度方向的兩端，左氣囊31通過(guò)換氣單元與右氣囊32相連；所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S31)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將右氣囊32內(nèi)的氣體抽取至左氣囊31中，左氣囊31充滿氣時(shí)換氣單元停止，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；(S32)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將左氣囊31內(nèi)的氣體抽取至右氣囊32中，右氣囊32充滿氣時(shí)換氣單元停止，經(jīng)過(guò)指定時(shí)間T后返回步驟S31；所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間。所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：(S33)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；(S34)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將右氣囊32內(nèi)的氣體抽取至左氣囊31中，左氣囊311充滿氣時(shí)換氣單元停止，返回步驟S33；(S35)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將左氣囊31內(nèi)的氣體抽取至右氣囊32中，右氣囊32充滿氣時(shí)換氣單元停止，返回步驟S33。簡(jiǎn)單的對(duì)氣囊充放氣，一方便不能很好的控制充放氣速度，另一方面放氣時(shí)會(huì)有噪音產(chǎn)生，故這里通過(guò)設(shè)置換氣單元，對(duì)左、右氣囊31、32內(nèi)的氣體進(jìn)行交換，這樣調(diào)節(jié)起來(lái)更方便、合理，可靠地保護(hù)患者頭部。

換氣單元的結(jié)構(gòu)有很多種。方案一如圖3所示：所述的換氣單元包括氣泵33和兩位四通換向閥34，氣泵33的進(jìn)、出氣口分別連接兩位四通換向閥34的進(jìn)、出氣口，兩位四通換向閥34的兩個(gè)工作氣口分別連通左、右氣囊31、32；所述的步驟S31和步驟S34中，微處理單元驅(qū)動(dòng)兩位四通換向閥34動(dòng)作使得氣泵33的進(jìn)氣口與右氣囊32相連、出氣口與左氣囊31相連，微處理單元再驅(qū)動(dòng)氣泵33動(dòng)作將右氣囊32內(nèi)的氣體抽取至左氣囊31中；所述的步驟S32和步驟S35中，微處理單元驅(qū)動(dòng)兩位四通換向閥34動(dòng)作使得氣泵33的進(jìn)氣口與左氣囊31相連、出氣口與右氣囊32相連，微處理單元再驅(qū)動(dòng)氣泵33動(dòng)作將左氣囊31內(nèi)的氣體抽取至右氣囊32中。方案二如圖4所示：所述的換氣單元包括第一、二氣泵33a、33b，第一氣泵33a的進(jìn)、出氣口分別連通右、左氣囊32、31，第二氣泵33b的進(jìn)、出氣口分別連通左、右氣囊31、32；所述的步驟S31和步驟S34中，微處理單元驅(qū)動(dòng)第一氣泵33a動(dòng)作將右氣囊32內(nèi)的氣體抽取至左氣囊31中；所述的步驟S32和步驟S35中，微處理單元驅(qū)動(dòng)第二氣泵33b動(dòng)作將左氣囊31的氣體抽取至右氣囊32中。

通過(guò)研究臨床病人病情我們發(fā)現(xiàn)，患者在長(zhǎng)期臥床后，不僅有壓瘡現(xiàn)象發(fā)生，還會(huì)因?yàn)轭i部長(zhǎng)久不動(dòng)而導(dǎo)致頸部僵硬，嚴(yán)重時(shí)甚至影響患者的健康。為了避免頸部僵硬，本發(fā)明中優(yōu)選地，所述的步驟C中，角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)調(diào)整托撐單元10與水平面之間的夾角使得托撐單元10能夠帶動(dòng)患者的頭部呈前仰或后仰姿態(tài)；角度調(diào)節(jié)單元調(diào)整托撐單元10前、后仰的步驟與角度調(diào)節(jié)單元調(diào)整托撐單元10左、右傾的步驟相同。

由于氣泵、電磁閥、管路以及氣囊的密封性不是理想的，當(dāng)使用一段時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)氣體較少的現(xiàn)象，此時(shí)可以直接在氣囊上設(shè)置補(bǔ)氣口，通過(guò)氣筒或氣泵向氣囊內(nèi)充氣即可。本發(fā)明中優(yōu)選地，所述氣泵33的進(jìn)氣口處設(shè)置有兩位三通電磁閥35，原連接氣泵33進(jìn)氣口的管路與兩位三通電磁閥35的常開(kāi)氣口相連，兩位三通電磁閥35的常閉氣口連通大氣，兩位三通電磁閥35的公共氣口連接氣泵33的進(jìn)氣口；所述的步驟A之前還包括補(bǔ)氣步驟：(S41)判斷各氣囊內(nèi)的氣體是否充足，若氣體不足，則打開(kāi)兩位三通電磁閥35，連通氣泵33的進(jìn)氣口和大氣，對(duì)氣囊進(jìn)行補(bǔ)氣；若氣體充足，則保持氣泵33的進(jìn)氣口和氣囊連通。通過(guò)步驟S41，可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)氣，延長(zhǎng)多功能調(diào)節(jié)枕的使用壽命，進(jìn)一步提高舒適度。