1.一種多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，包括如下步驟：
(A)人機(jī)交互單元獲取操作人員輸入的控制命令并輸出至微處理單元；
(B)微處理單元對(duì)控制命令進(jìn)行處理并根據(jù)處理結(jié)果控制角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鳎?/p>
(C)角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)調(diào)整托撐單元(10)與水平面之間的夾角使得托撐單元(10)能夠帶動(dòng)患者的頭部呈向患者左側(cè)傾斜的姿態(tài)或呈向患者右側(cè)傾斜的姿態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述人機(jī)交互單元輸出的控制命令包括控制模式、調(diào)節(jié)時(shí)間以及調(diào)節(jié)指令，控制模式分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種；所述的步驟B包括如下步驟：
(B1)若人機(jī)交互單元輸出的是自動(dòng)控制模式，微處理單元根據(jù)人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間自動(dòng)控制角度調(diào)節(jié)單元的動(dòng)作；
(B2)若人機(jī)交互單元輸出的是手動(dòng)控制模式，微處理單元根據(jù)人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令來控制角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鳌?/p>
3.如權(quán)利要求2所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)組件以及底板(21)，托撐單元(10)的左、右兩側(cè)下方各設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)(22)、螺桿(23)、滑塊(24)以及鉸接桿(25)，電機(jī)(22)固定在底座(21)上且電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)螺桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊(24)與螺桿(23)構(gòu)成絲杠螺母配合，鉸接桿(25)的兩端分別鉸接在托撐單元(10)下方和滑塊(24)上；
所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S11)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)正轉(zhuǎn)且驅(qū)動(dòng)另一個(gè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)反轉(zhuǎn)，待滑塊(24)到達(dá)螺桿(23)端部時(shí)電機(jī)(22)停止動(dòng)作，經(jīng)過指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；
(S12)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)兩個(gè)電機(jī)(22)沿與步驟S11中相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，待滑塊(24)到達(dá)螺桿(23)端部時(shí)電機(jī)(22)停止動(dòng)作，經(jīng)過指定時(shí)間T后返回步驟S11；
所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間；
所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S13)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；
(S14)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元控制托撐單元(10)下方左側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)正轉(zhuǎn)、右側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)反轉(zhuǎn)，待滑塊(24)到達(dá)螺桿(23)端部時(shí)電機(jī)(22)停止動(dòng)作，返回步驟S13；
(S15)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元控制托撐單元(10)下方右側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)正轉(zhuǎn)、左側(cè)調(diào)節(jié)組件中的電機(jī)(22)反轉(zhuǎn)，待滑塊(24)到達(dá)螺桿(23)端部時(shí)電機(jī)(22)停止動(dòng)作，返回步驟S13。
4.如權(quán)利要求2所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在托撐單元(10)下方或內(nèi)部的左氣囊(31)和右氣囊(32)，左、右氣囊(31、32)分別設(shè)置在托撐單元(10)長(zhǎng)度方向的兩端，左、右氣囊(31、32)上均設(shè)置有進(jìn)、排氣口，進(jìn)氣口與氣泵(33)相連，排氣口通過常閉式電磁閥與大氣相連；
所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S21)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與左氣囊(31)相連的氣泵(33)對(duì)左氣囊(31)充氣并打開與右氣囊(32)相連的常閉式電磁閥將右氣囊(32)泄氣，左氣囊(31)充滿氣時(shí)氣泵(33)關(guān)閉，經(jīng)過指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；
(S22)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與右氣囊(32)相連的氣泵(33)對(duì)右氣囊(31)充氣并打開與左氣囊(31)相連的常閉式電磁閥將左氣囊(31)泄氣，右氣囊(32)充滿氣時(shí)氣泵(33)關(guān)閉，經(jīng)過指定時(shí)間T后返回步驟S21；
所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間；
所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S23)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；
(S24)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與左氣囊(31)相連的氣泵(33)對(duì)左氣囊(31)充氣并打開與右氣囊(32)相連的常閉式電磁閥將右氣囊(32)泄氣，左氣囊(31)充滿氣時(shí)氣泵(33)關(guān)閉，返回步驟S23；
(S25)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)與右氣囊(32)相連的氣泵(33)對(duì)右氣囊(32)充氣并打開與左氣囊(31)相連的常閉式電磁閥將左氣囊(31)泄氣，右氣囊(32)充滿氣時(shí)氣泵(33)關(guān)閉，返回步驟S23。
5.如權(quán)利要求2所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的角度調(diào)節(jié)單元包括設(shè)置在托撐單元(10)下方或內(nèi)部的左氣囊(31)和右氣囊(32)，左、右氣囊(31、32)分別設(shè)置在托撐單元(10)長(zhǎng)度方向的兩端，左氣囊(31)通過換氣單元與右氣囊(32)相連；
所述的步驟B1中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S31)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將右氣囊(32)內(nèi)的氣體抽取至左氣囊(31)中，左氣囊(31)充滿氣時(shí)換氣單元停止，經(jīng)過指定時(shí)間T后進(jìn)入下一步；
(S32)微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將左氣囊(31)內(nèi)的氣體抽取至右氣囊(32)中，右氣囊(32)充滿氣時(shí)換氣單元停止，經(jīng)過指定時(shí)間T后返回步驟S31；
所述的指定時(shí)間T即人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)時(shí)間；
所述的步驟B2中，微處理單元按如下步驟動(dòng)作：
(S33)微處理單元接收人機(jī)交互單元輸出的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)指令包括左傾和右傾；
(S34)若人機(jī)交互單元輸出左傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將右氣囊(32)內(nèi)的氣體抽取至左氣囊(31)中，左氣囊(311)充滿氣時(shí)換氣單元停止，返回步驟S33；
(S35)若人機(jī)交互單元輸出右傾指令，微處理單元輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至換氣單元，換氣單元將左氣囊(31)內(nèi)的氣體抽取至右氣囊(32)中，右氣囊(32)充滿氣時(shí)換氣單元停止，返回步驟S33。
6.如權(quán)利要求5所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的換氣單元包括氣泵(33)和兩位四通換向閥(34)，氣泵(33)的進(jìn)、出氣口分別連接兩位四通換向閥(34)的進(jìn)、出氣口，兩位四通換向閥(34)的兩個(gè)工作氣口分別連通左、右氣囊(31、32)；
所述的步驟S31和步驟S34中，微處理單元驅(qū)動(dòng)兩位四通換向閥(34)動(dòng)作使得氣泵(33)的進(jìn)氣口與右氣囊(32)相連、出氣口與左氣囊(31)相連，微處理單元再驅(qū)動(dòng)氣泵(33)動(dòng)作將右氣囊(32)內(nèi)的氣體抽取至左氣囊(31)中；
所述的步驟S32和步驟S35中，微處理單元驅(qū)動(dòng)兩位四通換向閥(34)動(dòng)作使得氣泵(33)的進(jìn)氣口與左氣囊(31)相連、出氣口與右氣囊(32)相連，微處理單元再驅(qū)動(dòng)氣泵(33)動(dòng)作將左氣囊(31)內(nèi)的氣體抽取至右氣囊(32)中。
7.如權(quán)利要求5所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的換氣單元包括第一、二氣泵(33a、33b)，第一氣泵(33a)的進(jìn)、出氣口分別連通右、左氣囊(32、31)，第二氣泵(33b)的進(jìn)、出氣口分別連通左、右氣囊(31、32)；
所述的步驟S31和步驟S34中，微處理單元驅(qū)動(dòng)第一氣泵(33a)動(dòng)作將右氣囊(32)內(nèi)的氣體抽取至左氣囊(31)中；
所述的步驟S32和步驟S35中，微處理單元驅(qū)動(dòng)第二氣泵(33b)動(dòng)作將左氣囊(31)的氣體抽取至右氣囊(32)中。
8.如權(quán)利要求3、4或5所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述的步驟C中，角度調(diào)節(jié)單元?jiǎng)幼鲿r(shí)調(diào)整托撐單元(10)與水平面之間的夾角使得托撐單元(10)能夠帶動(dòng)患者的頭部呈前仰或后仰姿態(tài)；角度調(diào)節(jié)單元調(diào)整托撐單元(10)前、后仰的步驟與角度調(diào)節(jié)單元調(diào)整托撐單元(10)左、右傾的步驟相同。
9.如權(quán)利要求6所述的多功能調(diào)節(jié)枕的控制方法，其特征在于：所述氣泵(33)的進(jìn)氣口處設(shè)置有兩位三通電磁閥(35)，原連接氣泵(33)進(jìn)氣口的管路與兩位三通電磁閥(35)的常開氣口相連，兩位三通電磁閥(35)的常閉氣口連通大氣，兩位三通電磁閥(35)的公共氣口連接氣泵(33)的進(jìn)氣口；所述的步驟A之前還包括補(bǔ)氣步驟：
(S41)判斷各氣囊內(nèi)的氣體是否充足，若氣體不足，則打開兩位三通電磁閥(35)，連通氣泵(33)的進(jìn)氣口和大氣，對(duì)氣囊進(jìn)行補(bǔ)氣；若氣體充足，則保持氣泵(33)的進(jìn)氣口和氣囊連通。