本發(fā)明涉及眼科醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種斜視與眼球震顫頭位檢測方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

臨床上，目前斜視與眼球震顫頭位檢測的常用定性檢查手段為肉眼觀察法，通過該方法僅能夠知道大致頭部位置，而不能準確獲悉角度值。常用定量檢查手段為刻度尺測量法，即應(yīng)用角度刻度尺測量頭部在三個軸方向的位置。該方法檢查不便，且檢查結(jié)果受人為因素影響大。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一些頭位檢測設(shè)備。例如，一種頭戴式垂直頭位轉(zhuǎn)角及水平頭位轉(zhuǎn)角的檢測裝置，該裝置的重量影響佩戴者頭部自然狀態(tài)下的頭位，測量存在較大誤差，且該設(shè)備不具備面部轉(zhuǎn)動角度(即面轉(zhuǎn)角)檢查功能。又例如，一種頭戴式代償頭位測量儀，其重量同樣影響佩戴者頭部自然狀態(tài)下的頭位，導(dǎo)致測量數(shù)值不準確，且人為讀取數(shù)值，讀取不便，數(shù)值變動大。再例如，一種自動測量代償頭位裝置，佩戴測量不便，設(shè)備龐大，對自然頭位有較大影響，導(dǎo)致測量數(shù)值不準確。進一步地，上述設(shè)備均未對頭部零點矯正，即沒有確定測量基準，因次頭位測量不準確，難以應(yīng)用到臨床。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種斜視與眼球震顫頭位檢測方法、裝置及系統(tǒng)，解決頭位測量不準確的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種斜視與眼球震顫頭位檢測方法，包括：

從架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，獲取所述智能攝像機采集的所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像；

通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置；

當(dāng)確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時，將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)；

從所述頭位檢測儀，獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述的通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置包括：

通過對所述頭部視頻圖像進行人臉識別，確定所述受試者頭部視頻圖像的包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點；

根據(jù)所述受試者頭部視頻圖像的五官特征點，確定所述受試者面部是否左右偏轉(zhuǎn)、頭部是否左右傾斜、下頜是否抬起或回收；

若確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收，則確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置。。

優(yōu)選地，所述的從所述頭位檢測儀，獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)包括：

從所述頭位檢測儀獲取所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的一組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并計算該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)的均方差，若所述均方差小于預(yù)設(shè)閾值，則將該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)；

重復(fù)上述步驟，得到多組有效數(shù)據(jù)，并計算所述多組有效數(shù)據(jù)的平均值作為所述受試者的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述的根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)包括：

將所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角分別與所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角相減，得到所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的存儲介質(zhì)，其存儲用于實現(xiàn)斜視與眼球震顫頭位檢測方法的程序。

根據(jù)本發(fā)明另一實施例提供的一種斜視與眼球震顫頭位檢測方法，包括：

利用架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，采集所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像；

通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置；

若確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置，則將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)；

利用所述頭位檢測儀，采集所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種斜視與眼球震顫頭位檢測裝置，包括：

圖像采集模塊，用于從架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，獲取所述智能攝像機采集的所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像；

圖像處理模塊，用于通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于當(dāng)確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時，將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)，然后從所述頭位檢測儀，獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述圖像處理模塊通過對所述頭部視頻圖像進行人臉識別，確定所述受試者頭部視頻圖像的包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點，根據(jù)所述受試者頭部視頻圖像的五官特征點，確定所述受試者面部是否左右偏轉(zhuǎn)、頭部是否左右傾斜、下頜是否抬起或回收，若確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收，則確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊從所述頭位檢測儀獲取所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的一組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并計算該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)的均方差，若所述均方差小于預(yù)設(shè)閾值，則將該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，得到多組有效數(shù)據(jù)，并計算所述多組有效數(shù)據(jù)的平均值作為習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述數(shù)據(jù)處理模塊將所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角分別與所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角相減，得到所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)，包括：

架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，用于采集所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像；

佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀，用于采集所述受試者的頭位數(shù)據(jù)；

頭位檢測裝置，用于通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置，若確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置，則將所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)，然后獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的頭位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例能夠提高頭位檢測準確性，適用于臨床上對斜視與眼球震顫患者的頭位檢查。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測裝置框圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)框圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖6是圖5所示系統(tǒng)的斜視與眼球震顫頭位檢測過程實施流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測方法流程圖，如圖1所示，步驟包括：

步驟S101：從架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，獲取所述智能攝像機采集的所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像。

步驟S102：通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置。

步驟S102包括：通過對所述頭部視頻圖像進行人臉識別，確定所述受試者頭部視頻圖像的包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點，根據(jù)所述受試者頭部視頻圖像的五官特征點，確定所述受試者面部是否左右偏轉(zhuǎn)、頭部是否左右傾斜、下頜是否抬起或回收，若確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收，則確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置。

其中，根據(jù)面部特征點，確定所述受試者面部是否左右對稱，若對稱，說明面部未左右偏轉(zhuǎn)。

其中，利用所述受試者頭部視頻圖像的眼部特征點，確定雙眼連線，利用所述受試者頭部視頻圖像的鼻部特征點，確定鼻骨線；然后將雙眼連線和鼻骨線作為坐標(biāo)軸，建立坐標(biāo)系，并對比所建立的坐標(biāo)系與預(yù)設(shè)坐標(biāo)系，若兩個坐標(biāo)系的相應(yīng)坐標(biāo)軸平行甚至重合，例如雙眼連線與預(yù)設(shè)坐標(biāo)系的X軸平行或重合，則確定所述受試者頭部未左右傾斜。

其中，利用所述雙耳特征點與所述雙眼連線的位置關(guān)系，確定所述受試者下頜是否抬起或回收，一般可以設(shè)置一個參考范圍，如果耳部特征點在該參考范圍內(nèi)，則認為受試者下頜未抬起或回收。

步驟S103：當(dāng)確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時，將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)。

步驟S104：從所述頭位檢測儀，獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

步驟S104包括：從所述頭位檢測儀獲取所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的一組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并計算該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)的均方差，若所述均方差小于預(yù)設(shè)閾值，則將該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)；重復(fù)上述步驟，得到多組有效數(shù)據(jù)，并計算所述多組有效數(shù)據(jù)的平均值作為所述受試者的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

需要說明的是，可以進一步根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)設(shè)置頭位數(shù)據(jù)補償表，即按照所述頭位數(shù)據(jù)補償表，對所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)進行補償，得到補償后的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，用于步驟S105計算頭位偏差。

步驟S105：根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

其中，所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角；所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角。

步驟S105包括：將所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角分別與所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角相減，得到所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括步驟S101至步驟S105。其中，所述的存儲介質(zhì)可以為ROM/RAM、磁碟、光盤等。

圖2是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測裝置框圖，如圖2所示，包括：

圖像采集模塊11，用于從架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，獲取所述智能攝像機采集的所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像。

圖像處理模塊12，用于通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置。具體地說，所述圖像處理模塊12通過對所述頭部視頻圖像進行人臉識別，確定所述受試者頭部視頻圖像的包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點，根據(jù)所述受試者頭部視頻圖像的五官特征點，確定所述受試者面部是否左右偏轉(zhuǎn)、頭部是否左右傾斜、下頜是否抬起或回收，若確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收，則確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置。

數(shù)據(jù)處理模塊13，用于當(dāng)確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時，將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)，然后從所述頭位檢測儀，獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。其中，數(shù)據(jù)處理模塊13從所述頭位檢測儀獲取所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的一組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并計算該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)的均方差，若所述均方差小于預(yù)設(shè)閾值，則將該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，得到多組有效數(shù)據(jù)，并計算所述多組有效數(shù)據(jù)的平均值作為習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)包括所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角，所述數(shù)據(jù)處理模塊13將所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角分別與所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角和面轉(zhuǎn)角相減，得到所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

圖3是本發(fā)明另一實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測方法流程圖，如圖3所示，步驟包括：

步驟S201：利用架設(shè)于受試者前方的智能攝像機，采集所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像，包括受試者頭部處于各種不同位置的圖像。

步驟S202：通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置，具體地說，利用對所述頭部視頻圖像進行人臉識別而得到的包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點，確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收時，說明所述受試者頭部處于標(biāo)準位置。

步驟S203：若確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置，則將佩戴在所述受試者頭部的頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)。

步驟S204：利用所述頭位檢測儀，采集所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

為了得到穩(wěn)定的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，可以從所述頭位檢測儀獲取所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的一組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，并計算該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)的均方差，若所述均方差小于預(yù)設(shè)閾值，則將該組習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)；重復(fù)上述步驟，得到多組有效數(shù)據(jù)，并計算所述多組有效數(shù)據(jù)的平均值作為所述受試者的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)。

進一步地，可以設(shè)置頭位數(shù)據(jù)補償表，即按照所述頭位數(shù)據(jù)補償表，對所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)進行補償，得到補償后的習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，用于步驟S105計算頭位偏差，以提高數(shù)據(jù)可靠性。

步驟S205：根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。

也就是說，受試者目視正前方視標(biāo)，利用頭位檢測儀，采集頭位“正”時的標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和頭位自然時的正常頭位數(shù)據(jù)，并計算兩種頭位的頭位偏差。

圖4是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)框圖，如圖4所示，包括：

智能攝像機20，架設(shè)于受試者前方，具體位于受試者前方2-3米處，用于采集所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下注視視標(biāo)期間的頭部視頻圖像，例如所述受試者在醫(yī)師引導(dǎo)下通過上下左右擺動頭部注視視標(biāo)期間，通過其攝像組件，采集受試者的頭部視頻圖像，所采集的頭部視頻圖像通過其無線通訊模塊，以無線方式實時發(fā)送至頭位檢測裝置10。

頭位檢測儀30，佩戴在受試者頭部，具體位于受試者頭部上額處，用于采集受試者的頭位數(shù)據(jù)。具體地說，頭位檢測儀30通過對其角度傳感器采集的數(shù)據(jù)進行處理，得到受試者擺動頭部期間頭部到達不同位置時的頭位數(shù)據(jù)，并通過其無線通訊模塊，以無線方式實時發(fā)送至頭位檢測裝置10。

頭位檢測裝置10，設(shè)置在能夠與頭位檢測儀30和智能攝像機20無線通訊的任意位置，用于通過對所述頭部視頻圖像進行分析，確定所述受試者頭部是否處于標(biāo)準位置，若確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置，則將所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于標(biāo)準位置時的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)，然后獲取所述頭位檢測儀采集的所述受試者頭部處于習(xí)慣位置時的頭位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)和所述習(xí)慣頭位數(shù)據(jù)，確定所述受試者的頭位偏差數(shù)據(jù)。頭位檢測裝置10包括圖2的圖像采集模塊11、圖像處理模塊12和數(shù)據(jù)處理模塊13，并能夠?qū)崿F(xiàn)圖2所述的相應(yīng)功能。也就是說，頭位檢測裝置20分別與智能攝像機20和頭位檢測儀30進行無線通訊，獲取受試者頭部視頻圖像和相應(yīng)頭位數(shù)據(jù)，通過識別受試者頭部視頻圖像，確定包括面部特征點、眼部特征點、鼻部特征點、耳部特征點的五官特征點，根據(jù)所述受試者頭部視頻圖像的五官特征點，確定所述受試者面部是否左右偏轉(zhuǎn)、頭部是否左右傾斜、下頜是否抬起或回收，若確定所述受試者面部未左右偏轉(zhuǎn)、頭部未左右傾斜、下頜未抬起或回收，則確定所述受試者頭部處于標(biāo)準位置，將此時對應(yīng)的從頭位檢測儀獲得的頭位數(shù)據(jù)作為標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)，最后以該標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)為基準，確定受試者頭部位于習(xí)慣位置時的頭位數(shù)據(jù)與該基準之間的偏差。

所述系統(tǒng)可以附帶一個用于確定頭位檢測儀中傳感器的準確度的物理矯正儀，該物理矯正儀可以為傳統(tǒng)氣泡式水平尺和角度尺，也可以是其它用于矯正的儀器。在所述系統(tǒng)被長期使用后，可以利用物理矯正儀確定頭位檢測儀的測量準確度，例如，如果頭位檢測儀采集的數(shù)據(jù)與水平尺的參照數(shù)據(jù)不同，則說明頭位檢測儀中的傳感器測量不準確，需要及時更換。

所述系統(tǒng)的檢測步驟包括：

步驟1：醫(yī)師引導(dǎo)受試者注視視標(biāo)，使受試者頭部上下左右擺動。受試者頭部趨近并到達“正”位(即標(biāo)準位置)。

步驟2：頭位檢測儀30采集受試者頭部擺動期間的受試者頭部位置，具體包括肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角，并發(fā)送至頭位檢測裝置10，同時智能攝像機20采集受試者頭部擺動期間的受試者頭部視頻圖像，并發(fā)送至頭位檢測裝置10。

步驟3：頭位檢測裝置10進行圖像識別，得到五官特征點，并根據(jù)五官特征點，確定受試者頭部處于標(biāo)準位置時，將相應(yīng)的肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角作為受試者頭位“正”時的標(biāo)準頭位數(shù)據(jù)。

上述步驟1至步驟3為確定測量基準的步驟。

步驟4：使受試者頭位處于自然狀態(tài)，即習(xí)慣狀態(tài)。

步驟5：頭位檢測儀30在受試者頭部處于習(xí)慣狀態(tài)時，獲取受試者頭部處于習(xí)慣位置時的肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角，并發(fā)送至頭位檢測裝置10。

步驟6：頭位檢測裝置10分別比較步驟5中的肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角與標(biāo)準的肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角，得到相對頭位數(shù)據(jù)。

上述步驟5至步驟6為測量步驟。

圖5是本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)的架構(gòu)圖，目前斜視及眼球震顫患者在臨床檢查時，通常采用傳統(tǒng)的觀察法和估算法來計算和確定患者頭部的位置和眼球的振顫頻率，此種方法經(jīng)驗性較為重要，更多需要憑借醫(yī)師的經(jīng)驗水平，并且在測量中存在較大的誤差，如圖5所示，本發(fā)明實施例提供的斜視與眼球振顫頭位檢測系統(tǒng)通過給患者佩戴小型化的測量設(shè)備(即頭位檢測儀)，并通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電腦端的管理軟件(即電腦管理系統(tǒng)，實現(xiàn)上述頭位檢測裝置的功能)上記錄和評價患者的頭位角度及眼球振顫頻率，為醫(yī)師精準醫(yī)療提供有力的保障。

圖6是圖5所示系統(tǒng)的斜視與眼球震顫頭位檢測過程實施流程圖，如圖6所示，本發(fā)明是集患者頭位檢測儀、電腦管理系統(tǒng)及視頻識別系統(tǒng)(即視頻攝像機)于一體的患者斜視與眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)。斜視及眼球震顫頭位檢測系統(tǒng)包括患者頭部位置檢測、患者頭部位置校零(即頭部“正”位或標(biāo)準位置)、系統(tǒng)采集及處理三個部分。檢測過程首先為患者安裝或佩帶頭部位置檢測模塊(即頭位檢測儀)，并在距離患者2-3米的距離架設(shè)視頻攝像設(shè)備(即視頻攝像機)，讓患者放松并完成一次視力檢查過程，從而通過頭部設(shè)備和視頻設(shè)備向電腦管理軟件上傳輸檢測數(shù)據(jù)，并通過管理軟件進行數(shù)據(jù)處理和信息記錄。

頭位檢測儀是一個小型化、輕便的設(shè)備，安裝于患者的頭部的上額，與患者的額頭緊密貼合，頭位檢測儀通過位置傳感器(例如多軸角度傳感器)對患者的頭部位置進行測量，位置傳感器測量的多角度數(shù)據(jù)通過四元數(shù)擬合的方式計算出患者頭部位置的肩傾角、下頜角、面轉(zhuǎn)角的度數(shù)，并通過Zigbee技術(shù)將角度數(shù)據(jù)向電腦管理系統(tǒng)進行無線傳輸。在頭位檢測儀的測量過程中，需要確定患者頭位起始點的位置(即頭部“正”位或標(biāo)準位置)，頭位的零點確定是通過智能攝像機實現(xiàn)的，患者佩帶頭位檢測儀后，醫(yī)師利用視標(biāo)引導(dǎo)受試者注視，引導(dǎo)出該受試者習(xí)慣頭位，在此過程中智能攝像頭通過對患者的頭位信息進行計算，算法大致為：將患者的頭部近似成一個圓形剛體，通過視頻識別技術(shù)，若判斷雙眼線與鼻骨線形成的坐標(biāo)系的絕對位置與智能相機預(yù)設(shè)零點位置吻合，面部左右對稱，雙耳特征位置與雙眼連線位置處于參考范圍，則確定頭部位置校零工作完成，記錄此時的頭位角度數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)校對零點工作完成后，開始測量患者的相對頭位角度數(shù)據(jù)，測量的頭位數(shù)據(jù)會以20HZ的頻率上傳到電腦管理系統(tǒng)中，電腦管理軟件接受測量數(shù)據(jù)，并建立患者的個人檢測記錄，當(dāng)檢測頭位趨于穩(wěn)定時，記錄檢測數(shù)據(jù)并保存在管理系統(tǒng)中，算法大致為：接收10秒鐘的頭位信息數(shù)據(jù)，大約200個數(shù)據(jù)，并通過濾波算法對數(shù)值進行計算，當(dāng)數(shù)值的均方差小于0.1時，記錄有效數(shù)據(jù)。以此反復(fù)2-3次，并計算平均值，最終可以通過這一套斜視與眼球震顫檢測儀比較精準的測量出患者的頭位數(shù)據(jù)。通過將得到的頭位數(shù)據(jù)與頭部位置校零時記錄的頭位數(shù)據(jù)比較，得到相對頭位數(shù)據(jù)，也就是說，所述相對頭位數(shù)據(jù)是以標(biāo)準頭位為基準，患者習(xí)慣狀態(tài)下的頭位相對于該標(biāo)準頭位的頭位角度數(shù)據(jù)。

綜上所述，本發(fā)明的實施例具有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明實施例對受試者自然頭位影響小，不僅能夠提高數(shù)據(jù)精準度，還能夠縮短檢測時間。

盡管上文對本發(fā)明進行了詳細說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。