本實(shí)用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅。

背景技術(shù)：

輪椅是行動(dòng)不便的人群重要的生活輔助工具，對(duì)于老年人、腿部傷殘或者暫時(shí)不能獨(dú)立行走的人群來(lái)說(shuō)，輪椅為他們的生活帶來(lái)了極大的便利。然而在輪椅的使用過(guò)程中，不能夠爬樓梯、臺(tái)階，而且很多場(chǎng)合并沒(méi)有設(shè)置無(wú)障礙通道，因此，具有爬樓梯功能的輪椅具有重要的實(shí)用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)爬樓梯功能，現(xiàn)有的爬樓梯輪椅主要有連續(xù)型和間歇型兩種；連續(xù)型爬樓梯輪椅主要特點(diǎn)是在爬樓梯過(guò)程中，有一組支撐裝置，利用該支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓梯的功能，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可以分為星型輪機(jī)構(gòu)、履帶輪機(jī)構(gòu)以及軌道機(jī)構(gòu)；例如公開(kāi)號(hào)為CN203138896U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種可爬梯輪椅，包括輪椅，輪椅上安裝中軸，中軸的右邊安裝右三角支架，右三角支架的三個(gè)支架上分別安裝右上輪、右中輪、右下輪，中軸的左邊安裝左三角支架，左三角支架的三個(gè)支架上分別安裝右前小輪、左前小輪、左中輪，輪椅的前部左下方安裝左下輪，輪椅的前部右下方安裝右下輪。間歇型爬梯輪椅的主要特點(diǎn)是具有兩組支撐裝置，通過(guò)兩組支撐裝置的交替作用，從而實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能，如同人體上下樓梯的過(guò)程。

公開(kāi)號(hào)為CN204683956U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種仿人腳形爬梯以及智能手機(jī)藍(lán)牙控制的自動(dòng)化輪椅；包括輪椅架，安裝于輪椅架上的換擋機(jī)構(gòu)、爬梯機(jī)構(gòu)、重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、座椅、平地行走部分及智能手機(jī)藍(lán)牙控制部分；通過(guò)無(wú)線控制(藍(lán)牙控制)三個(gè)電機(jī)進(jìn)行工作，其中位于輪椅架右前端的前電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)仿人形機(jī)械腳實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬梯，爬梯過(guò)程中還可調(diào)節(jié)重心；輪椅架后端的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)及右驅(qū)動(dòng)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)輪椅平地行走?，F(xiàn)有的爬樓梯輪椅的自動(dòng)化程度不高，功能比較單一，而且不能夠滿足不同高度的樓梯、臺(tái)階上的爬梯問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅，用以解決現(xiàn)有爬樓梯輪椅不具有適應(yīng)不同高度樓梯或臺(tái)階的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，具體地，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅，所述輪椅包括行走爬升機(jī)構(gòu)、輪椅支架、座椅以及質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、電池組；所述座椅通過(guò)座椅懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輪椅支架內(nèi)側(cè)，所述座椅懸掛機(jī)構(gòu)通過(guò)球鉸與所述輪椅支架連接；所述行走爬升機(jī)構(gòu)包括星型輪機(jī)構(gòu)、質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐；所述星型輪結(jié)構(gòu)通過(guò)所述質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐與輪椅支架連接；所述星型輪結(jié)構(gòu)具有三個(gè)均勻圓周分布的星型輪伸縮桿；所述星型輪伸縮桿的自由端上分別設(shè)置有星型輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述星型輪伸縮桿繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述星型輪繞安裝軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在平地時(shí)，兩個(gè)所述星型輪與地面接觸；爬樓梯時(shí)，伺服電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)處理器發(fā)出的控制信號(hào)，帶動(dòng)星型輪伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爬梯；

所述輪椅還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)處理器、探測(cè)傳感器、臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器；所述臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器通過(guò)所述探測(cè)傳感器獲得臺(tái)階的高度、寬度數(shù)據(jù)；所述控制系統(tǒng)處理器與所述臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器連接，根據(jù)所述臺(tái)階的高度、寬度數(shù)據(jù)計(jì)算獲得星型輪伸縮桿的控制信號(hào)，所述星型輪伸縮桿的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述星型輪伸縮桿上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述星型輪伸縮桿的伸縮。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還具有質(zhì)心調(diào)節(jié)模塊，包括設(shè)置在質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐受壓位置的壓力傳感器、質(zhì)心調(diào)節(jié)處理器以及陀螺儀；所述壓力傳感器實(shí)時(shí)獲得每一個(gè)所述質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐的壓力值；所述陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪椅支架的垂直度；質(zhì)心調(diào)節(jié)處理器根據(jù)所述壓力值和/或垂直度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪椅質(zhì)心的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，座椅是一個(gè)完全獨(dú)立總成結(jié)構(gòu)，座椅懸掛機(jī)構(gòu)通過(guò)一組球鉸懸掛在輪椅支架上，上下樓梯時(shí)座椅面始終處于水平狀態(tài)，用戶在上下樓梯時(shí)不會(huì)前傾后仰；另外，所述球鉸和座椅懸掛機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電磁鎖緊裝置，用于在輪椅發(fā)生傾覆時(shí)鎖緊所述座椅；在所述輪椅支架的兩側(cè)以及底部還具有輔助支撐機(jī)構(gòu)，包括側(cè)支撐桿、底部支撐桿，所述側(cè)支撐桿、底部支撐桿通過(guò)電磁鎖緊裝置鎖緊；當(dāng)輪椅發(fā)生傾覆時(shí)，所述電磁鎖緊裝置打開(kāi)，底部支撐桿作用在樓梯臺(tái)階上或者側(cè)支撐桿作用在輪椅兩側(cè)的墻壁或者護(hù)欄上。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅還設(shè)置有生命體征參數(shù)監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，包括體溫傳感器、呼吸傳感器、心跳傳感器、血氧飽和度傳感器、血壓傳感器、血脂傳感器、血糖傳感器其中一個(gè)或多個(gè)；所述傳感器采集的生命特征參數(shù)信號(hào)傳送到所述控制系統(tǒng)處理器，發(fā)現(xiàn)異常立即報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅還設(shè)置有排泄清潔模塊，包括設(shè)置座椅中的排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、孔板墊、收集袋、溫水沖洗裝置以及熱風(fēng)烘干裝置；所述左右孔板用于封閉所述排泄孔，所述孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述左右孔板的開(kāi)啟和閉合，所述孔板墊設(shè)置在所述左右孔板的上面，收集袋設(shè)置在所述排泄孔的下面；所述溫水沖洗裝置以及熱風(fēng)烘干裝置包括溫水源、熱風(fēng)源以及管道結(jié)構(gòu)，所述管道結(jié)構(gòu)的傾斜指向中間位置，所述溫水源、熱風(fēng)源共同使用所述管道結(jié)構(gòu)，通過(guò)一電磁換向閥實(shí)現(xiàn)溫水和熱風(fēng)切換。

進(jìn)一步地，所述收集袋設(shè)置在收集箱內(nèi)，在所述收集箱的上端設(shè)置有所述收集袋的封口裝置和剪切裝置。

進(jìn)一步地，所述排泄清潔模塊還包括濕度傳感器，當(dāng)濕度傳感器監(jiān)測(cè)到臀部濕度過(guò)大時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、封口裝置、剪切裝置依次工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔。

進(jìn)一步地，所述星型輪伸縮桿以及質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服驅(qū)動(dòng)的螺桿電機(jī)、液壓缸或氣動(dòng)元件；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號(hào)實(shí)時(shí)控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括多種操作控制模塊，包括遠(yuǎn)程控制、手動(dòng)控制、語(yǔ)音控制、腦電波控制中的一種或者多種；

所述遠(yuǎn)程控制是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)智能爬樓梯輪椅進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動(dòng)實(shí)現(xiàn)感情陪護(hù)。

所述手動(dòng)控制是用戶或監(jiān)護(hù)者通過(guò)控制按鍵或觸屏對(duì)智能爬樓梯輪椅進(jìn)行控制；

所述語(yǔ)音控制是通過(guò)語(yǔ)音對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。

所述腦電波控制是通過(guò)采集使用者的腦電波信號(hào)，計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)與使用者日常生理活動(dòng)的腦電信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸控制信號(hào)。

還可以拓展到：用戶通過(guò)吹吸氣流對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，對(duì)上肢活動(dòng)不便者尤為適用或者通過(guò)眼睛的動(dòng)作對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。

本實(shí)用新型的自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)在星型輪伸縮桿上設(shè)置伸縮桿的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，而且通過(guò)探測(cè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)臺(tái)階的寬度和高度數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)星型輪伸縮桿的自動(dòng)調(diào)節(jié)，該智能爬梯輪椅能夠適用于不同的臺(tái)階或者樓梯，具有更加廣泛的實(shí)用性。在智能爬梯輪椅上設(shè)置了多種自動(dòng)化模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)排泄自動(dòng)清潔、多種自動(dòng)控制手段，還具有安全保障功能，使得智能爬梯輪椅具有功能多樣化，確保用戶能夠獲得更多的便利。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的排泄清潔模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、座椅；2、輪椅支架；3、球鉸；4、座椅懸掛機(jī)構(gòu)；5、質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐；6、質(zhì)心調(diào)節(jié)處理器；7、探測(cè)傳感器；8、電池組；9、控制系統(tǒng)處理器；10、臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器；11、星型輪；12、星型輪伸縮桿；13、陀螺儀；14、伺服電機(jī)；15、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；51、側(cè)支撐桿；52、底部支撐桿；53、電磁鎖緊裝置；101、孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；102、孔板；103、孔板墊；104、封口裝置；105、剪切裝置；106、收集袋；107、收集箱；108、管道結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅，包括行走爬升機(jī)構(gòu)、輪椅支架2、座椅1以及質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、電池組8；座椅1通過(guò)座椅懸掛機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輪椅支架2內(nèi)側(cè)，座椅懸掛機(jī)構(gòu)4通過(guò)球鉸3與輪椅支架2連接；行走爬升機(jī)構(gòu)包括星型輪機(jī)構(gòu)、質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5；星型輪結(jié)構(gòu)通過(guò)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5與輪椅支架2連接；星型輪結(jié)構(gòu)具有三個(gè)均勻圓周分布的星型輪伸縮桿12；星型輪伸縮桿12的自由端上分別設(shè)置有星型輪11，伺服電機(jī)14通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15驅(qū)動(dòng)星型輪伸縮桿12繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，星型輪11繞安裝軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在平地時(shí)，其中兩個(gè)星型輪11與地面接觸，伺服電機(jī)14不工作，這樣就和普通的輪椅一樣，能夠自如的推動(dòng)，也可以在星型輪11上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者再設(shè)置其他自動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)；爬樓梯時(shí)，伺服電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)處理器9發(fā)出的控制信號(hào)，帶動(dòng)星型輪伸縮桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爬梯。

優(yōu)選地，自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅具有自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)處理器9、探測(cè)傳感器7、臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器10；臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器10通過(guò)探測(cè)傳感器7獲得臺(tái)階的高度、寬度數(shù)據(jù)；控制系統(tǒng)處理器9與臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器10連接，根據(jù)臺(tái)階的高度、寬度數(shù)據(jù)計(jì)算獲得星型輪伸縮桿12的控制信號(hào)，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)星型輪伸縮桿12上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)星型輪伸縮桿12的伸縮。

其中探測(cè)傳感器7可以是激光測(cè)距、視頻圖像，通過(guò)設(shè)置在臺(tái)階自動(dòng)測(cè)距處理器10相應(yīng)地?cái)?shù)據(jù)處理模塊獲得臺(tái)階的高度、寬度數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，自動(dòng)控制系統(tǒng)還具有質(zhì)心調(diào)節(jié)模塊，包括設(shè)置在質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5受壓位置的壓力傳感器、質(zhì)心調(diào)節(jié)處理器6以及陀螺儀13；壓力傳感器實(shí)時(shí)獲得每一個(gè)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5的壓力值；陀螺儀13實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪椅支架2的垂直度；質(zhì)心調(diào)節(jié)處理器6根據(jù)壓力值和/或垂直度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輪椅質(zhì)心的調(diào)節(jié)。

其中，每一個(gè)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5都承受著輪椅本身的重力，在平衡狀態(tài)時(shí)，每一個(gè)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5所受到的壓力數(shù)值是沒(méi)有很大的偏差的，當(dāng)質(zhì)心發(fā)生改變時(shí)候，壓力數(shù)值就會(huì)發(fā)生很大的偏差，這樣通過(guò)實(shí)時(shí)獲得每一個(gè)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5的壓力值，計(jì)算壓力偏差，可以實(shí)時(shí)判斷輪椅是否質(zhì)心嚴(yán)重失衡，從而可以調(diào)節(jié)質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)心的調(diào)整，使質(zhì)心始終保持在一個(gè)微小變化范圍內(nèi)，確保輪椅不側(cè)翻。陀螺儀13可以作為一種補(bǔ)充或者與壓力傳感器共同實(shí)現(xiàn)質(zhì)心的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，如圖1、2所示，座椅1是一個(gè)完全獨(dú)立總成結(jié)構(gòu)，座椅懸掛機(jī)構(gòu)4通過(guò)一組球鉸3懸掛在輪椅支架2上，上下樓梯時(shí)座椅面始終處于水平狀態(tài)，用戶在上下樓梯時(shí)不會(huì)前傾后仰；另外，球鉸3和座椅懸掛機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有電磁鎖緊裝置53，用于在輪椅發(fā)生傾覆時(shí)鎖緊座椅；在輪椅支架2的兩側(cè)以及底部還具有輔助支撐機(jī)構(gòu)，包括側(cè)支撐桿51、底部支撐桿52，正常情況下，側(cè)支撐桿51、底部支撐桿52通過(guò)電磁鎖緊裝置53鎖緊；當(dāng)輪椅發(fā)生傾覆時(shí)，電磁鎖緊裝置53打開(kāi)，底部支撐桿52作用在樓梯臺(tái)階上或者側(cè)支撐桿51作用在輪椅兩側(cè)的墻壁或者護(hù)欄上。

具體的，當(dāng)質(zhì)心調(diào)節(jié)模塊獲得的壓力偏差數(shù)值或者陀螺儀13獲得輪椅支架2的平衡變化數(shù)據(jù)超過(guò)了安全閥值，自動(dòng)控制系統(tǒng)接收到這些數(shù)據(jù)信息后，判斷輪椅將發(fā)生傾覆，隨即控制各個(gè)電磁鎖緊裝置53工作，其中座椅懸掛機(jī)構(gòu)4上電磁鎖緊裝置53安裝在輪椅支架2上，座椅懸掛機(jī)構(gòu)4通過(guò)電磁鎖緊裝置53中，電磁鎖緊裝置53閉合時(shí)，座椅懸掛機(jī)構(gòu)4被卡緊，不能再圍繞球鉸3移動(dòng)；同時(shí)，側(cè)支撐桿51、底部支撐桿52上的電磁鎖緊裝置53打開(kāi)，底部支撐桿52作用在樓梯臺(tái)階上或者側(cè)支撐桿51作用在輪椅兩側(cè)的墻壁或者護(hù)欄上；避免發(fā)生傾覆。

優(yōu)選地，星型輪伸縮桿12以及質(zhì)心自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐5上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服驅(qū)動(dòng)的螺桿電機(jī)、液壓缸或氣動(dòng)元件；自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)控制信號(hào)實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，輪椅的結(jié)構(gòu)材料采用了炭纖維材料，電池組是鋰電池，利用空心管件結(jié)構(gòu)、加強(qiáng)筋以及鉆孔減重等方法，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，使得輪椅具有較輕便的質(zhì)量。

實(shí)施例2

與具體實(shí)施例1相比，實(shí)施例2的技術(shù)方案中，自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅還設(shè)置有生命體征參數(shù)監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊，包括體溫傳感器、呼吸傳感器、心跳傳感器、血氧飽和度傳感器、血壓傳感器、血脂傳感器、血糖傳感器其中一個(gè)或多個(gè)；傳感器采集的生命特征參數(shù)信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)處理器，發(fā)現(xiàn)異常立即報(bào)警。

優(yōu)選地，如圖3所示，自動(dòng)測(cè)距的智能爬樓梯輪椅還設(shè)置有排泄清潔模塊，包括設(shè)置座椅中的排泄孔、左右孔板102、孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101、孔板墊103、收集袋106、溫水沖洗裝置以及熱風(fēng)烘干裝置；左右孔板102用于封閉排泄孔，所述孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101用于控制左右孔板102的開(kāi)啟和閉合，孔板墊103設(shè)置在左右孔板102的上面，收集袋106設(shè)置在排泄孔的下面；溫水沖洗裝置以及熱風(fēng)烘干裝置包括溫水源、熱風(fēng)源以及管道結(jié)構(gòu)108，管道結(jié)構(gòu)108的傾斜指向中間位置，溫水源、熱風(fēng)源共同使用管道結(jié)構(gòu)108，通過(guò)一電磁換向閥實(shí)現(xiàn)溫水和熱風(fēng)切換。

優(yōu)選地，收集袋106設(shè)置在收集箱107內(nèi)，在收集箱107的上端設(shè)置有收集袋的封口裝置104和剪切裝置105。

優(yōu)選地，排泄清潔模塊還包括濕度傳感器，當(dāng)濕度傳感器監(jiān)測(cè)到臀部濕度過(guò)大時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、封口裝置104、剪切裝置105依次工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔。

優(yōu)選地，孔板墊(尿布)由內(nèi)向外由面層、吸收層、防滲層三層組成：面層與人體接觸，吸收層設(shè)置在面層與防滲層之間。面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性；吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時(shí)干干爽爽；防滲層具有防滲和高溫粘接功能。三層均用可降解的環(huán)保材料制成。

排泄清潔模塊工作過(guò)程：當(dāng)濕度傳感器監(jiān)測(cè)到臀部濕度過(guò)大時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)孔板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101，排泄孔打開(kāi)，孔板墊(尿布)自動(dòng)下落到收集袋，隨后溫水沖洗、熱風(fēng)烘干裝置啟動(dòng)，隨后封口裝置和剪切裝置將收集袋封口并切斷，收集袋是套設(shè)的圓筒狀環(huán)保塑料膜，封口之后切斷形成新的袋體，與垃圾桶自動(dòng)打包的原理相互類似。

優(yōu)選地，溫水沖洗裝置和熱風(fēng)烘干裝置采用在排泄孔下方周圍布孔向中間噴水的管道結(jié)構(gòu)，即可以避免污染擴(kuò)散又能匯集水力沖洗便口。

優(yōu)選地，封口裝置104、剪切裝置105是在收集袋的上端位置左右同時(shí)伸出一個(gè)中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃(孔)的塑料熱合裝置，其中一部件上有熱合加熱絲,另一部件是承載體，當(dāng)加熱到防滲層粘合后，點(diǎn)斷剪切刃將塑料防滲層剪成點(diǎn)斷狀，便于護(hù)理人員清理時(shí)拉斷。

優(yōu)選地，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括多種操作控制模塊，包括遠(yuǎn)程控制、手動(dòng)控制、吹吸氣控制、語(yǔ)音控制、目視控制、腦電波控制中的一種或者多種；

遠(yuǎn)程控制是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)智能爬樓梯輪椅進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動(dòng)實(shí)現(xiàn)感情陪護(hù)。

手動(dòng)控制是用戶或監(jiān)護(hù)者通過(guò)控制按鍵或觸屏對(duì)智能爬樓梯輪椅進(jìn)行控制；

語(yǔ)音控制是通過(guò)語(yǔ)音對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。

腦電波控制是通過(guò)采集使用者的腦電波信號(hào)，計(jì)算機(jī)對(duì)采集到的信號(hào)與使用者日常生理活動(dòng)的腦電信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸控制信號(hào)。

還可以拓展到：用戶通過(guò)吹吸氣流對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，對(duì)上肢活動(dòng)不便者尤為適用或者通過(guò)眼睛的動(dòng)作對(duì)智能爬梯輪椅進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳盡的描述，但在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。