技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種下肢外骨骼機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括控制盒、背架、髖關(guān)節(jié)組件、大腿桿、膝關(guān)節(jié)組件、小腿桿、支撐足組件，大腿桿、膝關(guān)節(jié)組件、小腿桿、支撐足組件均為兩個(gè)，控制盒內(nèi)設(shè)控制器和電源；控制盒設(shè)置在背架上，背架與髖關(guān)節(jié)組件相連接，兩個(gè)大腿桿上端與髖關(guān)節(jié)組件鉸接、下端分別與膝關(guān)節(jié)組件相連，小腿桿兩端分別與膝關(guān)節(jié)組件及支撐足組件相連，髖關(guān)節(jié)組件及膝關(guān)節(jié)組件均與控制盒相連。利用控制器控制膝關(guān)節(jié)組件發(fā)生彎曲，使膝關(guān)節(jié)的彎曲工況與人體生理彎曲相接近，改善原來(lái)膝關(guān)節(jié)剛性大導(dǎo)致振動(dòng)沖擊大的狀況。利用本實(shí)用新型提升關(guān)節(jié)的柔順性，適應(yīng)不同工況和不同路面的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：杜峰坡;穆希輝;陳建華;姜志保;馬振書;趙子涵;趙曉東;郭浩亮;宋桂飛;王佳鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍63908部隊(duì)
文檔號(hào)碼：201620892964
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.17
技術(shù)公布日：2017.05.24