本實(shí)用新型涉及急救康復(fù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)輪椅車是在傳統(tǒng)手動(dòng)輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的。作為一種急救康復(fù)裝置，電動(dòng)輪椅車被廣泛地應(yīng)用于肢體殘疾者，且電動(dòng)輪椅車在肢體殘疾者的生活中起到了非常重要的作用。

現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的電動(dòng)輪椅車；然而，對于現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅車而言，在實(shí)際的使用者過程中，其普遍存在功能較為單一且智能化程度低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)，該智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、智能化程度高、功能多樣、節(jié)能環(huán)保且使用方便。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)，包括有輪椅車底架、裝設(shè)于輪椅車底架上端側(cè)的座椅支撐架，座椅支撐架包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架、呈豎向布置的靠背支撐架，靠背支撐架的下端部與坐墊支撐架的后端部連接，坐墊支撐架裝設(shè)有座椅坐墊，靠背支撐架裝設(shè)有座椅靠背，靠背支撐架的左端部、右端部分別裝設(shè)有朝前凸出延伸的座椅扶手，坐墊支撐架的下表面裝設(shè)有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱，輪椅車底架的上端部與豎向支撐柱的下端部連接；

輪椅車底架的前端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的從動(dòng)前輪，輪椅車底架的后端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的驅(qū)動(dòng)后輪，輪椅車底架對應(yīng)各驅(qū)動(dòng)后輪分別裝設(shè)有直流減速電機(jī)，各直流減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別與相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)連接，輪椅車底架還裝設(shè)有充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池以及各直流減速電機(jī)分別與輪椅車控制器電連接；

座椅扶手裝設(shè)有操控器、顯示屏，輪椅坐墊裝設(shè)有稱重傳感器、心率傳感器、體溫傳感器，輪椅車控制器配裝有無線通訊模塊、定位器，座椅靠背的后端側(cè)裝設(shè)有太陽能電池板，靠背支撐架對應(yīng)太陽能電池板裝設(shè)有折疊支撐架，太陽能電池板裝設(shè)于折疊支撐架，操控器、顯示屏、稱重傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、無線通訊模塊、定位器、太陽能電池板分別與輪椅車控制器電連接。

其中，所述無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或者GPRS模塊。

其中，所述輪椅車底架的前端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝前凸出延伸的腳踏板，腳踏板的下端側(cè)裝設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿與所述輪椅車控制器電連接，電動(dòng)伸縮桿的前端部與腳踏板鉸接，電動(dòng)伸縮桿的后端部與輪椅車底架鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)，其包括輪椅車底架、座椅支撐架，座椅支撐架包括裝設(shè)座椅坐墊的坐墊支撐架、裝設(shè)座椅靠背的靠背支撐架，靠背支撐架的左、右端部分別裝設(shè)座椅扶手，坐墊支撐架下表面裝設(shè)有與輪椅車底架上端部連接的豎向支撐柱；輪椅車底架前端部裝設(shè)兩個(gè)從動(dòng)前輪，輪椅車底架后端部裝設(shè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪，各驅(qū)動(dòng)后輪分別通過直流減速電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，輪椅車底架還裝設(shè)充電鋰電池、輪椅車控制器，充電鋰電池、各直流減速電機(jī)分別與輪椅車控制器電連接；座椅扶手裝設(shè)操控器、顯示屏，輪椅坐墊裝設(shè)稱重傳感器、心率傳感器、體溫傳感器，輪椅車控制器配裝無線通訊模塊、定位器，座椅靠背后端側(cè)裝設(shè)有通過折疊支撐架固定的太陽能電池板，操控器、顯示屏、稱重傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、無線通訊模塊、定位器、太陽能電池板分別與輪椅車控制器電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、智能化程度高、功能多樣、節(jié)能環(huán)保且使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——輪椅車底架 2——座椅支撐架

21——坐墊支撐架 22——靠背支撐架

23——豎向支撐柱 31——座椅坐墊

32——座椅靠背 33——座椅扶手

41——驅(qū)動(dòng)后輪 42——從動(dòng)前輪

5——充電鋰電池 6——操控器

7——顯示屏 81——稱重傳感器

82——心率傳感器 83——體溫傳感器

91——太陽能電池板 92——折疊支撐架

100——腳踏板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1所示，一種智能電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)，包括有輪椅車底架1、裝設(shè)于輪椅車底架1上端側(cè)的座椅支撐架2，座椅支撐架2包括有呈水平橫向布置的坐墊支撐架21、呈豎向布置的靠背支撐架22，靠背支撐架22的下端部與坐墊支撐架21的后端部連接，坐墊支撐架21裝設(shè)有座椅坐墊31，靠背支撐架22裝設(shè)有座椅靠背32，靠背支撐架22的左端部、右端部分別裝設(shè)有朝前凸出延伸的座椅扶手33，坐墊支撐架21的下表面裝設(shè)有朝下凸出延伸且呈豎向布置的豎向支撐柱23，輪椅車底架1的上端部與豎向支撐柱23的下端部連接。

進(jìn)一步的，輪椅車底架1的前端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的從動(dòng)前輪42，輪椅車底架1的后端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的驅(qū)動(dòng)后輪41，輪椅車底架1對應(yīng)各驅(qū)動(dòng)后輪41分別裝設(shè)有直流減速電機(jī)（圖中未示出），各直流減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別與相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)后輪41驅(qū)動(dòng)連接，輪椅車底架1還裝設(shè)有充電鋰電池5、輪椅車控制器（圖中未示出），充電鋰電池5以及各直流減速電機(jī)分別與輪椅車控制器電連接。

更進(jìn)一步的，座椅扶手33裝設(shè)有操控器6、顯示屏7，輪椅坐墊31裝設(shè)有稱重傳感器81、心率傳感器82、體溫傳感器83，輪椅車控制器配裝有無線通訊模塊、定位器（圖中未示出），座椅靠背32的后端側(cè)裝設(shè)有太陽能電池板91，靠背支撐架22對應(yīng)太陽能電池板91裝設(shè)有折疊支撐架92，太陽能電池板91裝設(shè)于折疊支撐架92，操控器6、顯示屏7、稱重傳感器81、心率傳感器82、體溫傳感器83、無線通訊模塊、定位器、太陽能電池板91分別與輪椅車控制器電連接。

需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的輪椅車控制器可通過無線通訊模塊與智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)無線通訊連接，具體的，輪椅車控制器可通過藍(lán)牙方式、WIFI方式或者GPRS方式與智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)無線通訊連接，即本實(shí)用新型的無線通訊模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或者GPRS模塊；當(dāng)然，上述無線通訊方式并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，即本實(shí)用新型的無線通訊模塊還可以采用其他的無線通訊方式與智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)無線通訊連接。

在本實(shí)用新型工作過程中，充電鋰電池5為輪椅車控制器以及各直流減速電機(jī)供電，工作時(shí)，使用者通過安裝于座椅扶手33的操控器6來控制前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向動(dòng)作。在本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的過程中，輪椅車控制器控制各直流減速電機(jī)啟動(dòng)，各直流減速電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)的驅(qū)動(dòng)后輪41轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，輪椅車控制器通過控制直流減速電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動(dòng)作來控制前進(jìn)、后退動(dòng)作，且通過控制兩個(gè)直流減速電機(jī)不同轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。

另外，在本實(shí)用新型工作過程中，當(dāng)使用者坐于座椅坐墊31上時(shí)，稱重傳感器81采集使用者的體重信息將體重信息發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器通過顯示屏7將使用者的體重?cái)?shù)據(jù)顯示出來，以方便使用者能夠直觀方便地活著自身的體重信息。其中，本實(shí)用新型的輪椅車控制器可配置相應(yīng)的計(jì)時(shí)模塊，在本實(shí)用新型工作過程中，輪椅車控制器可通過顯示屏7實(shí)時(shí)地顯示當(dāng)前時(shí)間信息，以方便使用者了解當(dāng)前時(shí)間情況。

需進(jìn)一步指出，在本實(shí)用新型工作過程中，心率傳感器81實(shí)時(shí)監(jiān)測使用者的心率信號并實(shí)時(shí)將心率信號發(fā)送至輪椅車控制器，體溫傳感器82實(shí)時(shí)監(jiān)測使用者的體溫信號并實(shí)時(shí)將體溫信號發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器對所接收的心率信號、體溫信號進(jìn)行分析處理，且輪椅車控制器通過安裝于座椅扶手33的顯示屏實(shí)7時(shí)顯示使用者的心率數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)，使用者可通過顯示屏7直接查看當(dāng)前狀態(tài)自身的心率情況以及體溫情況。另外，輪椅車控制器可實(shí)時(shí)將所心率數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)護(hù)人的智能手機(jī)，監(jiān)護(hù)人可通過智能手機(jī)直接查看使用者的心率數(shù)據(jù)、體溫?cái)?shù)據(jù)，以便監(jiān)護(hù)人對使用者的健康數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；當(dāng)使用者的心率值或者體溫值超出輪椅車控制器所設(shè)定的閾值時(shí)，輪椅車控制器發(fā)送相應(yīng)的緊急提示信號給監(jiān)護(hù)人的智能手機(jī)，以便監(jiān)護(hù)人能夠及時(shí)對使用者的緊急情況進(jìn)行處理。

在本實(shí)用新型工作過程中，太陽能電池板91可以將太陽能轉(zhuǎn)換成電能并為充電鋰電池進(jìn)行充電，即本實(shí)用新型在一邊移動(dòng)的情況下可以一邊進(jìn)行充電，且可以達(dá)到延長續(xù)航里程的目的。其中，本實(shí)用新型的太陽能電池板91通過折疊支撐架92進(jìn)行安裝，本實(shí)用新型的折疊支撐架92可以設(shè)計(jì)成折疊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要實(shí)用太陽能電池板91進(jìn)行充電時(shí)，折疊支撐架92展開；當(dāng)不需要利用太陽能為充電鋰電池5充電時(shí)，折疊支撐架92可以折疊收納。通過增設(shè)太陽能電池板91，本實(shí)用新型可以利用太陽能為充電鋰電池5進(jìn)行充電，節(jié)能環(huán)保且能夠有效地提高充電鋰電池5的續(xù)航能力。

還有就是，在本實(shí)用新型工作過程中，定位器實(shí)時(shí)采集使用者的位置信號并實(shí)時(shí)將位置信號發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器通過顯示屏7將使用者的位置信息以及行走路徑信息顯示出來，即使用者通過顯示屏7就可方便地獲知此時(shí)所在的位置以及行走距離數(shù)據(jù)等。其中，本實(shí)用新型的輪椅車控制器還可以電連接電量檢測模塊，電量檢測模塊用于監(jiān)測充電鋰電池5的剩余電量信息并將充電鋰電池5的剩余電量信息發(fā)送至輪椅車控制器，輪椅車控制器再通過顯示屏7將充電鋰電池5剩余電量情況顯示出來，且顯示屏7還可以顯示相應(yīng)的續(xù)航里程信息，以方便使用者知悉依靠充電鋰電池5的剩余電量是否可以回到起點(diǎn)位置。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、智能化程度高、功能多樣、節(jié)能環(huán)保且使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，輪椅車底架1的前端部可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有朝前凸出延伸的腳踏板100，腳踏板100的下端側(cè)裝設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（圖中未示出），電動(dòng)伸縮桿與輪椅車控制器電連接，電動(dòng)伸縮桿的前端部與腳踏板100鉸接，電動(dòng)伸縮桿的后端部與輪椅車底架1鉸接。在本實(shí)用新型工作過程中，使用者可以通過控制電動(dòng)伸縮桿的長度來控制腳踏板100的傾斜角度，進(jìn)而使得使用者能夠很舒服地將腳放置于腳踏板100。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。