技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，并公開了一種用于手部康復(fù)訓(xùn)練的柔性外骨骼手套系統(tǒng)，包括手指數(shù)據(jù)采集手套、決策驅(qū)動(dòng)模塊和柔性外骨骼手套，所述手指數(shù)據(jù)采集手套包括第一手套本體及柔性傳感器和無(wú)線發(fā)送模塊；所述決策驅(qū)動(dòng)模塊包括決策模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述決策模塊包括微控制器和與所述微控制器相連接的無(wú)線接收模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括模塊支撐架及共同安裝在所述模塊支撐上的氣泵和電氣比例閥；所述柔性外骨骼手套包括第二手套本體以及柔性彎曲驅(qū)動(dòng)器，所述的柔性彎曲驅(qū)動(dòng)器包含凱夫拉纖維線、硅膠管、玻璃纖維布和氣動(dòng)密封接頭。本發(fā)明中手指之間可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)也可以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，提高患者手部康復(fù)訓(xùn)練的效果和穿戴的舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳文斌;熊蔡華;袁路林;李培民;張秦浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.10.13