本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于連接機器人智能電機的骨骼件。

背景技術：

機器人是一種可自動執(zhí)行工作的機器裝置，可協(xié)助或取代人類完成相應的操作，屬于人工智能技術的一種。隨著科技水平的不斷提高，機器人也得到了不斷的發(fā)展，使得機器人具有更智能的程序及機械組件。

具體的，機器人可分為工作機器人、玩具機器人等，其中，骨骼件是機器人中必備的一種零件，尤其是玩具類的機器人，通過搭接骨骼件及對骨骼件進行相應的驅動，可使機器人完成相應的擬人動作，例如，可通過骨骼件搭建機器人的手臂，同時，通過智能電機對骨骼件進行驅動，可使手臂完成伸縮、抬放等模擬動作。

其中，搭接過程中，需要將骨骼件與智能電機連接，目前，常用的連接方式是通過螺釘將智能電機和骨骼件進行固定連接，尤其是智能電機的輸出軸與骨骼件的連接，需要用螺絲鎖緊，此種連接方式，搭接過程煩瑣，操作非常不便，極易出現(xiàn)拼裝錯誤的狀況，進而影響產品的質量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種骨骼件及機器人，以解決現(xiàn)有技術中存在的骨骼件與電機連接需要使用大量的螺釘，導致搭接過程煩瑣，操作不便的技術問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機，所述骨骼件主體包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件與所述電機的輸出軸卡接連接，所述第二連接件與所述電機的尾端卡接連接。

進一步的，所述電機連接有橫向設置的輸出軸，所述輸出軸連接有主動盤和從動盤，所述主動盤和所述從動盤相對設置分別位于所述輸出軸的兩端，所述主動盤與所述輸出軸連接；

所述第一連接件包括兩相對設置的卡爪，兩個所述卡爪形成U形開口，兩個所述卡爪分別與所述主動盤和所述從動盤連接。

進一步的，所述主動盤和所述從動盤相背的一側設有球面，兩個所述球面為同一球心。

進一步的，所述主動盤和所述從動盤的所述球面上設有卡位凸臺，兩個所述卡爪的相對側的前端設有用于連接所述卡位凸臺的卡槽。

進一步的，所述主動盤上內側設有螺絲，所述主動盤通過螺絲與所述輸出軸連接。

進一步的，所述第二連接件和所述電機的尾端通過卡接組件連接，所述卡接組件包括燕尾槽及與所述燕尾槽連接的連接塊。

進一步的，所述燕尾槽設于所述電機的尾部，所述連接塊設于所述第二連接件上。

進一步的，所述第一連接件、所述電機及所述第二連接件位于同一直線上。

本發(fā)明還提供了一種機器人，包括上述骨骼件。

本發(fā)明提供的一種骨骼件及機器人，使用時，將骨骼件的第一連接件與電機的輸出軸卡接連接，將第二連接件與電機的尾端卡接連接，即完成了骨骼件與第一連接件和第二連接件之間的拼裝。

該骨骼件及機器人，采用卡接的連接方式，提高了骨骼件和電機之間搭接和拆卸的便利性，避免使用多螺釘組裝的復雜操作，操作省時省力，可快速完成拆裝操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的骨骼件的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明提供的骨骼件的主視圖；

圖3是本發(fā)明提供的骨骼件的裝配示意圖。

圖中：

1、電機；2、第一連接件；3、第二連接件；4、主動盤；5、從動盤；6、卡爪；7、卡位凸臺；8、卡槽；9、螺絲；10、連接塊；11、燕尾槽。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1-3所示，一種骨骼件，包括骨骼件主體和電機1，骨骼件主體包括第一連接件2和第二連接件3，第一連接件2與電機1的輸出軸卡接連接，第二連接件3與電機1的尾端卡接連接。

骨骼件連接電機1后，可通過電機1驅動骨骼件動作，當多個骨骼件之間相互搭接后，通過電機1的驅動，其中，包括多個電機1，使得骨骼件可完成相應的動作，即實現(xiàn)了機器人的動作操作。

該骨骼件與電機1之間采用卡接連接的方式，在用戶拼接操作時，可快速準確的完成部件之間的連接，無需進行復雜的螺釘旋擰操作，拆裝方便，具有較高的便利性。

電機1連接有橫向設置的輸出軸，輸出軸連接有主動盤4和從動盤5，主動盤4和從動盤5相對設置分別位于輸出軸的兩端，主動盤4與輸出軸連接；

第一連接件2包括兩相對設置的卡爪6，兩個卡爪6形成U形開口，兩個卡爪6分別與主動盤4和從動盤5連接。

主動盤4和從動盤5位于電機1輸出軸的兩側，因此，相應的電機1的輸出軸需要橫向設置，以連接并驅動主動盤4，具體的，通過卡爪6與主動盤4和從動盤5卡接連接，電機1通過驅動主動盤4而帶動卡爪6，第一連接件2沿電機1輸出軸的周向轉動。

其中，主動盤4上內側設有螺絲9，主動盤4通過螺絲9與輸出軸連接。該操作在產品生產時操作，即產品出廠前將主動盤4與電機1的輸出軸完成連接，此步驟無需用戶進行操作，避免操作的復雜性。在輸出軸的背面設有一孔，從動盤5插接在該孔內，從動盤5可自由旋轉。

主動盤4和從動盤5相背的一側設有球面，兩個球面為同一球心。球面為主動盤4和從動盤5之間的凸起拱面，卡爪6的內側面上可設有與凸起拱面相適配的弧形凹面，卡爪6與主動盤4和從動盤5連接后，卡爪6所形成的U形開口抱緊主動盤4和從動盤5的凸起拱面，具有一定抱緊力度的卡接效果。

主動盤4和從動盤5的球面上設有卡位凸臺7，兩個卡爪6的相對側的前端設有用于連接卡位凸臺7的卡槽8。

具體的卡爪6與主動盤4和從動盤5之間的連接是通過卡位凸臺7和卡槽8配合連接，操作時，需要外力的按壓，將卡爪6的內表面沿主動盤4/從動盤5的球面的表面移動，卡位凸臺7與卡槽8相互配合，卡位凸臺7卡接到卡槽8內。連接后，在電機1的驅動下，主動盤4帶動卡爪6(第一連接件2)沿主動盤4轉動方向移動，可避免其他方向的相對轉動。

第二連接件3和電機1的尾端通過卡接組件連接，卡接組件包括燕尾槽11及與燕尾槽11連接的連接塊10。

燕尾槽11設于電機1的尾部，連接塊10設于第二連接件3上。

第二連接件3通過連接塊10與燕尾槽11卡接連接，此種連接方式具有較好的卡接連接效果，同時操作簡單快捷，可實現(xiàn)快速拆裝。其中，第二連接件3上包括其他拓展部分，如，在第二連接件3上設置卡爪6，通過卡爪6與其他的骨骼件搭接連接。

優(yōu)選的，第一連接件2、電機1及第二連接件3位于同一直線上。

本發(fā)明還提供了一種機器人，包括上述骨骼件。

具體使用時，骨骼件包括三部分，即第二連接件3、電機1和第一連接件2，第二連接件3的通過連接塊10與電機1尾端的燕尾槽11連接，第一連接件2的卡爪6與電機1的主動盤4和從動盤5連接，從而三者連接形成一骨骼件。

其中，在第二連接件3上設置相應的卡爪6，在第一連接件2上設有用于搭接的球，最終，可實現(xiàn)多個骨骼件之間的搭接操作。以玩具拼裝機器人為例，采用此種結構，用戶在進行骨骼件搭接時，無需旋擰螺釘，可快速完成拼裝操作，操作便利。

以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。