本發(fā)明涉及解剖標(biāo)測。更具體地，本發(fā)明涉及用于解剖標(biāo)測的標(biāo)測圖變形。

背景技術(shù)：

1、目前，用于肺靜脈隔離的基于導(dǎo)管的射頻(rf)消融是心房纖顫(af)的第一線治療。rf消融需要非常準(zhǔn)確的標(biāo)測圖。

2、例如，在電生理學(xué)(ep)規(guī)程期間，生成心臟腔室的解剖標(biāo)測圖?？焖俳馄蕵?biāo)測(fam)是用于根據(jù)由導(dǎo)管在心肌上捕獲的電信號建立此類解剖標(biāo)測圖的一種算法。解剖標(biāo)測圖用于將醫(yī)師引導(dǎo)到期望的消融部位。作為構(gòu)造解剖標(biāo)測圖的一部分(例如，生成fam的解剖標(biāo)測圖的一個方面)，技術(shù)人員工作有時可出于各種原因通過執(zhí)行人工、耗時的剃除過程來修改fam的體積，包括例如以呈現(xiàn)解剖學(xué)上更準(zhǔn)確的表示、揭示可能已被fam的“殼”遮掩的注釋或感興趣的解剖點。作為ep規(guī)程的一部分，可根據(jù)醫(yī)師或操作者的不同動作將標(biāo)簽放置在整個解剖標(biāo)測圖中。例如，對應(yīng)于每個消融事件，標(biāo)簽被放置在解剖標(biāo)測圖內(nèi)的消融部位處。

3、通常，當(dāng)fam連續(xù)地收集體積時(例如，當(dāng)導(dǎo)管移動并捕獲最大尺寸時，例如當(dāng)組織被推動時)，fam的解剖標(biāo)測圖可能變得尺寸過大。例如，常規(guī)標(biāo)測技術(shù)在匹配閾值時捕獲整個體素。供fam連續(xù)收集體積的附加因子包括對所有心動周期的連續(xù)獲取、患者的呼吸、體素尺寸離散化和隆起(例如，用導(dǎo)管推動組織)。因此，在ep規(guī)程期間，導(dǎo)管、標(biāo)簽和其他特征的描繪可能在解剖標(biāo)測圖上不可見。

4、剃除是(從體積)移除體素的動作。在移除(剃除)體素后，再次局部重建fam表面以反映剃除效果。剃除修改fam重建算法的輸入(其是體素)(移除其部分)。當(dāng)過于廣泛地使用時，剃除可導(dǎo)致過度剃除效應(yīng)。例如，在輸入上的過多剃除可導(dǎo)致浮動導(dǎo)管和標(biāo)簽、畸形的標(biāo)測圖和期望特征的移除。

5、然而，在ep規(guī)程期間，醫(yī)師通?？赡茈y以理解導(dǎo)管和消融部位之間的相對位置(例如，如由注釋的)。就這一點而言，常規(guī)標(biāo)測技術(shù)可隱藏導(dǎo)管的消融末端(即，其描繪)，例如通過消融期間的重建，由此阻礙醫(yī)師的位置確定、距離估計和消融決定。類似地，醫(yī)師可能難以理解真實的組織定位(例如，通過實時地并在部位處)。

6、非常需要一種用于更快且更準(zhǔn)確的標(biāo)測規(guī)程的解決方案，其包括fam的輸出的變形以露出導(dǎo)管、標(biāo)簽和隱藏的其他特征，提供更準(zhǔn)確的定位，并且示出消融末端。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個或多個實施方案，提供了一種標(biāo)測引擎。該標(biāo)測引擎操作以在消融規(guī)程期間在顯示器上生成解剖結(jié)構(gòu)的初始可視化并且生成平均位置處的導(dǎo)管作為該初始可視化內(nèi)的表面下方的輪廓。該標(biāo)測引擎操作以使該初始可視化的該表面的區(qū)域變形以生成臨時可視化，由此暴露該導(dǎo)管的至少一部分，并且基于該消融規(guī)程的消融事件來確定是否維持該臨時可視化。

2、根據(jù)一個或多個實施方案，提供了一種標(biāo)測引擎。標(biāo)測引擎操作以在顯示器上生成包括隱藏在初始可視化的表面下方的一個或多個標(biāo)簽的解剖結(jié)構(gòu)的初始可視化，并且使表面的區(qū)域變形以暴露一個或多個標(biāo)簽。標(biāo)測引擎操作以通過自動選擇最靠近一個或多個標(biāo)簽中的標(biāo)簽的表面點、計算表面點與標(biāo)簽之間的距離并且基于距離確定待變形的表面的區(qū)域來使一個或多個標(biāo)簽中的每一者的表面的區(qū)域變形。標(biāo)測引擎操作以基于區(qū)域的變形而在顯示器上產(chǎn)生臨時可視化。

3、根據(jù)一個或多個實施方案，提供了一種標(biāo)測引擎。該標(biāo)測引擎操作以在顯示器上生成解剖結(jié)構(gòu)的初始可視化，該初始可視化包括隱藏在該初始可視化的表面下方的一個或多個特征；以及根據(jù)參數(shù)集合來識別該一個或多個特征的子集。該標(biāo)測引擎操作該標(biāo)測引擎的變形算法以使該初始可視化的該表面變形以便通過改變對應(yīng)于一個或多個標(biāo)簽的子集的表面的一個或多個區(qū)域來暴露該一個或多個特征的該子集。

4、根據(jù)一個或多個實施方案，上述示例性標(biāo)測引擎實施方案可被實現(xiàn)為方法、設(shè)備、系統(tǒng)和/或計算機程序產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種由標(biāo)測引擎實現(xiàn)的方法，所述標(biāo)測引擎包括存儲在存儲器上并由至少一個處理器執(zhí)行的處理器可執(zhí)行代碼，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一可視化的所述表面的所述區(qū)域的所述變形包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一可視化的所述表面的所述區(qū)域的所述變形包括將變形算法應(yīng)用于所述區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包括當(dāng)所述標(biāo)測引擎確定所述消融事件尚未發(fā)生時丟棄所述第二可視化并且返回到所述第一可視化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包括當(dāng)所述標(biāo)測引擎確定所述消融事件已經(jīng)發(fā)生時用所述第二可視化替換所述第一可視化以生成更新的可視化。

7.一種由標(biāo)測引擎實現(xiàn)的方法，所述標(biāo)測引擎包括存儲在存儲器上并由至少一個處理器執(zhí)行的處理器可執(zhí)行代碼，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中使所述表面的所述區(qū)域變形以暴露所述一個或多個標(biāo)簽包括改變所述可視化以生成臨時可視化。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述方法包括應(yīng)用變形算法以使所述表面的所述區(qū)域變形。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述標(biāo)測引擎根據(jù)包括要標(biāo)測的最大距離的參數(shù)集合來識別所述一個或多個標(biāo)簽。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述標(biāo)測引擎根據(jù)包括過濾距離的參數(shù)集合來識別所述一個或多個標(biāo)簽。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述方法包括當(dāng)所述標(biāo)測引擎確定消融事件尚未發(fā)生時丟棄所述臨時可視化。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述方法包括當(dāng)所述標(biāo)測引擎確定消融事件已經(jīng)發(fā)生時用所述臨時可視化替換所述可視化以生成更新的可視化。

14.一種由標(biāo)測引擎實現(xiàn)的方法，所述標(biāo)測引擎包括存儲在存儲器上并由至少一個處理器執(zhí)行的處理器可執(zhí)行代碼，所述方法包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述一個或多個特征包括一個或多個標(biāo)簽、導(dǎo)管或一個或多個點。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述參數(shù)集合至少包括對所述一個或多個標(biāo)簽、所述導(dǎo)管、或所述一個或多個點的選擇。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述參數(shù)集合包括最大距離、最大長度比、最小分割長度、過濾距離或最大邊緣長度。

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述變形算法包括盡可能嚴(yán)格的算法。

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中通過所述變形算法根據(jù)對一個或多個設(shè)置的選擇來執(zhí)行所述表面的所述變形，所述一個或多個設(shè)置包括點區(qū)域因子、最小距離、最大距離、平滑迭代值、最大迭代值和收斂閾值中的一者或多者。

技術(shù)總結(jié)
本公開的發(fā)明名稱是“用于解剖標(biāo)測的標(biāo)測圖變形”。本發(fā)明提供了一種標(biāo)測引擎。該標(biāo)測引擎操作以在消融規(guī)程期間在顯示器上生成解剖結(jié)構(gòu)的初始可視化并且生成平均位置處的導(dǎo)管作為該初始可視化內(nèi)的表面下方的輪廓。該標(biāo)測引擎操作以使該初始可視化的該表面的區(qū)域變形到該平均位置以生成暴露該導(dǎo)管的至少一部分的臨時可視化并且基于該消融規(guī)程的消融事件來確定是否維持該臨時可視化。

技術(shù)研發(fā)人員：F·馬薩瓦,I·艾蘭
受保護的技術(shù)使用者：伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19